KUKA機器人在使用Workvisual軟件配置項目、通訊和編程時都需要先連接上控制柜,在“搜索”到項目后,選擇高亮的項目打開,表示目前正在激活運行的項目,如下圖中的一個項目。 但有時多次操作配置項目后也會出現(xiàn)多余的項目,如果一不小心選擇錯誤激活打開了,后面再錯誤的操作下載和安裝了,則可能會出現(xiàn)一系列錯誤報警等,可能就需要還原備份了。為了避免這種情況也可以將多余的項目進行刪除,例如刪除下圖中的項目。 目前在Workvisual軟件上好像還無法直接刪除,不過可以在示教器上操作。 1、首先在示教器上切換用戶權限,如“管理員”; 2、點擊并打開Workvisual軟件圖標,進入項目管理窗口??梢圆榭串斍凹せ畹捻椖俊⒅黜椖亢统跏柬椖康?; 3、接下來就可以將想要刪除的多余的項目刪除。例如刪除如下多余的項目: 4、選擇“是”確認刪除后即可關閉項目管理界面; 5、通過Workvisual再次連接機器人控制柜,即可看到多余的項目已經刪除了。 通過以上操作即可刪除多余的Workvisual項目,減少了出錯的可能。 |
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