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KUKA 機(jī)器人配置倍福模塊步驟 大家好，今天給大家分享的是KUKA 機(jī)器人配置倍福 EL6752 DeviceNet 模塊的配置教程。  步驟1.1 1. 添加 EL6752 模塊前需要先給 workvisual 添加相應(yīng) EL6752 的設(shè)備說明：①在沒有打開任何項(xiàng)目的情況下，點(diǎn)擊“文件”→“Import/Export”，將彈出操作選擇畫面，選擇“導(dǎo)入設(shè)備說明文件”，點(diǎn)擊“繼續(xù)”： 步驟1.2 ②點(diǎn)擊“搜索”,從電腦中找到設(shè)備文件說明的存放路徑  步驟1.3 ③點(diǎn)“繼續(xù)”，workvisual 將自動(dòng)分析將要設(shè)備說明文件，隨后點(diǎn)擊“完成”，設(shè)備說明文件導(dǎo)入 workvisual
 步驟2.1 2. 完成了 1 步驟的設(shè)備說明導(dǎo)入操作，打開需要添加 EL6752 模塊的的項(xiàng)目①激活項(xiàng)目，展開“總線結(jié)構(gòu)”，展開“KUKA Extension Bus (STS-X44)”，選中 EL6752 模塊將要配置到的 EtherCAT 模 塊，此處例子為“KUKA Extension Bus (STS-X44)”，右鍵“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”點(diǎn)“添加”
步驟2.2 ②在彈出的 DTM 選擇畫面中選中需要添加的 EL6752 模塊，點(diǎn)擊“OK”：
步驟2.3 ③右鍵點(diǎn)擊“EL6752 DeviceNet Master”，點(diǎn)“添加”，在彈出的畫面選擇 DTM，點(diǎn)“OK”：
步驟3.1 3. 雙擊“EL6752 DeviceNet Master”，配置 DeviceNet 主從站地址以及波特率
以上就是本期KUKA 機(jī)器人配置倍福 EL6752 DeviceNet 模塊的配置教程的分享. |
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