諸侯國之bai間經(jīng)常使用船只往來，并有了戰(zhàn)du船的記載。吳國水軍的戰(zhàn)船是當(dāng)zhi時最有名的，它包括“dao余皇”、“三翼”、“突冒”、“樓船”、“橋舡〔chu〓n船〕”等多種艦艇。

“余皇”，是王侯乘坐的大型戰(zhàn)船，戰(zhàn)時作為指揮旗艦。據(jù)古書記載，船首繪有鳥的圖案，有優(yōu)良的航行性能。水軍的主要戰(zhàn)艦是三翼，即大翼、中翼和小翼。其中大翼長10丈，闊1·5丈，可以載士卒90多人，有較高的航行速度。吳國就是憑借這些戰(zhàn)船先后在漢水和太湖大敗楚、越兩國的。后來勾踐臥薪嘗膽，越國滅吳時的戰(zhàn)船已經(jīng)發(fā)展到300艘之多。

公元前16～前11世紀(jì)，中國商代就已將舟船用作軍隊(duì)的運(yùn)載工具。最遲于公元前6世紀(jì)中期，中國的吳、楚等諸侯國已出現(xiàn)了舟師（海軍部隊(duì)）和戰(zhàn)船。當(dāng)時，吳國舟師中的戰(zhàn)船有大翼、中翼、小翼、突冒、樓船、橋船等船種，并有“馀皇”一類的大船，猶如近代海軍中的旗艦；還出現(xiàn)了專用的水戰(zhàn)器具“鉤拒”（亦稱“鉤強(qiáng)”）。西漢時期（公元前206～公元25），中國戰(zhàn)船得到進(jìn)一步發(fā)展，其性能已逐步趕上和超過當(dāng)時地中海國家，并一直保持到15世紀(jì)中期。15世紀(jì)的中國戰(zhàn)船是世界上最大、最牢固、適航性最好的船舶。其特點(diǎn)是船體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固（采用鐵釘聯(lián)接），操縱靈活（采用舵、櫓、硬質(zhì)縱帆等），裝載量大（如樓船設(shè)樓2～5層，大型的載千人），船種多（有主力艦“樓船”、攻擊船“蒙沖”、沖鋒船“先登”、快艇“赤馬”和偵察船“斥候”等），以適應(yīng)水戰(zhàn)的需要。

三國時期（220～280）的吳國戰(zhàn)船規(guī)模龐大，僅小船就有數(shù)千只，其中最大的戰(zhàn)船設(shè)樓五層。西晉初期（公元3世紀(jì)70年代）王浚為準(zhǔn)備伐吳而建造的連舫戰(zhàn)艦，長120步，上面有樓櫓，開四門，能馳馬行車，載2000余人，是一座水上城堡。南北朝時期發(fā)明的車船（亦稱車輪船、輪槳船），行駛便捷，是后來機(jī)械明輪船的先驅(qū)。

588～589年隋滅陳時，楊素所率最大戰(zhàn)艦“五牙”艦，設(shè)樓五層，可容士卒800人，前后左右設(shè)有6具“拍竿”?！芭母汀笔抢酶軛U原理高懸巨石，在接舷戰(zhàn)中用來拍擊敵船，是一種威力很大的冷兵器。唐代（618～907）造船技術(shù)繼續(xù)有進(jìn)展，所建造的“海鶻”戰(zhàn)船，能在較大風(fēng)浪條件下航行戰(zhàn)斗。宋代（960～1279）的戰(zhàn)船已普遍采用水密艙壁技術(shù)，提高了不沉性。1000年，神衛(wèi)水軍隊(duì)長唐福向朝廷獻(xiàn)火箭、火毬、火蒺藜等燃燒性火器。

11世紀(jì)，戰(zhàn)船已采用指南針導(dǎo)航，車船又有進(jìn)一步發(fā)展，1130 年，楊么起義軍使用的大批車船中，最大的長36丈（約110米），裝有24個轉(zhuǎn)輪和6具“拍竿”，載士卒1000余人。

1203年，秦世輔造的載重 1000斛（約60噸）的“鐵壁鏵嘴平面海鶻”戰(zhàn)船，艙壁裝有鐵板，是裝甲的先河，船首裝有形似鏵嘴的犀利鐵尖，用以在水戰(zhàn)中沖擊犁沉敵船，較沖角破壞力更大。14世紀(jì)，中國出現(xiàn)了世界上最早的金屬管形火器——火銃（亦稱火筒）。

最遲在明洪武十年（1377）中國戰(zhàn)船已裝備火銃，從而開始了戰(zhàn)船武器從冷兵器、燃燒和爆炸性火器向火炮的過渡。

樓船

樓船是一種具有多層建筑和攻防設(shè)施的大型戰(zhàn)船，外觀似樓，故曰樓船。漢代大型戰(zhàn)艦“樓船”高十余丈。三國時東吳建成五層戰(zhàn)船，可載兵3000人。樓船不僅外觀巍峨威武，而且船上列矛戈，樹旗幟，戒備森嚴(yán)，攻守得力，宛如水上堡壘。我國的航海技術(shù)和造船技術(shù)在漢代有了很大的發(fā)展。

其中就造船而言，漢代最為著名的船，便是樓船。樓船之名最早始于戰(zhàn)國時期南方的越國，越有樓船軍，秦朝及漢朝都有官銜為“樓船將軍”的軍事指揮官。漢代能夠建造這種大型船舶，是因?yàn)槲覈脑齑夹g(shù)發(fā)展到漢代時已漸臻成熟。

首先表現(xiàn)在帆的使用上。漢以前是否有帆，史書上沒有明確記載，但漢劉熙《釋名》書中“釋船”部分已有船帆的解釋：“隨風(fēng)張幔曰帆，使舟疾泛泛然也。顯然，發(fā)展到漢初時，我國船舶使帆技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了。與帆同時出現(xiàn)的是造船史上最重大的發(fā)明之一，船尾舵的發(fā)明。它設(shè)在船尾部，有使舵拔正航向不偏航的功能。

1955年在廣州出土的一只漢代陶船模，其上就有船尾舵的設(shè)置。文獻(xiàn)記載與出土文物相印證，證明漢代船尾舵確實(shí)存在。而遲至1242年西方造船史上才出現(xiàn)舵。帆、舵的發(fā)明與使用，使得秦漢時期我國的造船技術(shù)已達(dá)到很高水平。樓船的出現(xiàn)與建造可以說是漢代造船、航海技術(shù)的集大成者。

另：古代中國海軍裝備的一種大型戰(zhàn)船。船上建有重樓，因而得名。有的作為指揮艦。春秋時期，隨著戰(zhàn)船建造技術(shù)和作戰(zhàn)需要的發(fā)展，出現(xiàn)具有重樓式上層建筑的戰(zhàn)船，統(tǒng)稱樓船。公元前525年，在吳楚長岸之戰(zhàn)中，吳軍曾以吳王座艦——大型樓船余皇，作為指揮艦。公元前522年，楚國大夫伍子胥由楚奔吳后，在同吳王闔閭的問對中，伍稱：“樓船者，當(dāng)陸軍之樓車。”

這說明，吳、楚舟師中均已裝備有樓穿。至漢代，樓船進(jìn)入大發(fā)展階段。漢武帝準(zhǔn)備征服南越，遂建造大型樓船，起上層建筑3--4重，高10丈（27.6米），可載1000人。各重上層建筑均設(shè)有艙室、女墻、戰(zhàn)格，作為士卒戰(zhàn)斗的依托和防護(hù)設(shè)施。船上多豎旌旗，以壯聲威。樓船成為舟師的主力戰(zhàn)艦，從而亦成為舟師的代稱，故漢代舟師通成為樓船軍，簡稱樓船，或船軍；士卒稱為樓船士，領(lǐng)率官稱為樓船將軍。督造樓穿的稱為樓船官。三國時期，吳國水軍裝備有5層樓的樓船，如“飛云”、“蓋?！钡却笮蜆谴?，可載士卒3000人。此后，歷代水軍，都以樓船作為主力戰(zhàn)艦。

西晉時，樓船上裝設(shè)有拍竿。東晉時期，孫恩、盧循海上起義軍也擁有一支以大型樓船為主力的舟師。隋代初期的舟師裝備有大型樓船—五牙艦。宋代將車船建造技術(shù)運(yùn)用于建造樓船，發(fā)展出裝有多達(dá)24車的樓船，船上有的裝設(shè)拍竿6座。明代初期，鄭和下西洋的寶船可遠(yuǎn)渡重洋進(jìn)行洲際航行的巨型樓船，這是中國古代樓船建造技術(shù)的最高成就。