魏延是三國蜀漢后期不可多得的大將，史書記載魏延勇猛過人，加上魏延在劉備時期鎮(zhèn)守軍事要地漢中近十年，漢中平安無事，積累了豐富的軍事經(jīng)驗(yàn)，本來，諸葛亮本可以一招就能任用好魏延，讓魏延發(fā)揮最大才能，但是，諸葛亮為何不用呢？

諸葛亮北伐時，蜀漢已死名將凋零，特別是關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠和趙云先后故去，已經(jīng)沒有良將可用了，只有魏延能獨(dú)當(dāng)一面，算是將才，諸葛亮在無人可用的情況下，沒有任用魏延，卻任用馬謖、陳式等人。而對大將魏延卻視而不見，非?？上?。

魏延曾提出子午谷奇謀，諸葛亮覺得太冒險(xiǎn)，沒有采用，魏延覺得自己沒有用武之地，心中常有不平之意?！度龂?魏延傳》：延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會于潼關(guān)，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。

其實(shí)，諸葛亮只需一招，就能任用好魏延，讓魏延有用武之地，也能高興地服從命令。那就是讓魏延做北伐先鋒，給魏延一萬或者兩萬人馬，讓魏延直接和魏軍作戰(zhàn)。

你魏延不是很厲害嗎？很能打嗎？給你機(jī)會，你上前，給你兵馬。

魏延有兩點(diǎn)優(yōu)勢，第一，勇猛過人，有武力，有謀略，加上又是北伐方針堅(jiān)定的支持者，這是一個很好的先鋒人才。

第二，魏延鎮(zhèn)守漢中近十年，和魏國相持，了解魏軍的情況，加上魏延在建興八年，在陽谿擊敗過魏國大將郭淮，取得大勝，積累了豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

因此，讓魏延做先鋒，沖鋒陷陣，沖在最前面，諸葛亮只需在后面率主力層層推進(jìn)，穩(wěn)定北伐成果，豈不更好？

這樣，諸葛亮省心了，魏延也發(fā)揮了最大才能。可惜，諸葛亮沒有這么做，沒有給魏延沖在北伐最前面的機(jī)會，讓魏延覺得憋屈，不公平，并因此有怨言。

諸葛亮作為丞相，不可能不知道魏延做先鋒的優(yōu)勢，可能是擔(dān)心讓魏延沖在最前面，取得大的成功之后，魏延有二心，因?yàn)?，魏延的伯樂劉備死了，劉備提拔了魏延，魏延只對劉備感恩戴德，諸葛亮應(yīng)該對此擔(dān)憂。

其實(shí)，魏延一直是忠于蜀漢的，也是一支忠于北伐總方針的，諸葛亮死后，魏延要求楊儀等人率兵護(hù)送丞相靈柩回去安葬，他自己率軍繼續(xù)北伐，就是明證。

《三國志 魏延傳》：丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當(dāng)率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？

而魏延卻沒有實(shí)現(xiàn)自己的理想和抱負(fù)，因?yàn)楹蜅顑x爭權(quán)，失敗后被殺，但就是被殺，魏延也沒有投降魏國，足以證明魏延是忠臣了。魏延之死，令人無限惋惜。