【通信技術基礎第9講】 從信號處理角度來看,傅里葉變換建立了從時間域到頻率域的變換關系。一個時間域的信號可以分解為多個不同頻率的正弦波信號,每個頻率的正弦波信號可在頻率軸進行表示,正如圖1所示。 圖1時域與頻域 頻域率給我們提供了另外一種看問題的視角,世界如此紛繁復雜,換個角度可能會海闊天空。傅里葉變換讓我們從頻域看問題,拉普拉斯變換亦是如此,它建立了從時間信號到復頻域的關系。 圖2復平面,來源網絡 函數可積角度還記得傅里葉變換中絕對可積的條件嗎?傅里葉變換公式是積分運算,當然需要里面的函數可以積分。文章中變量有時會用時間t,有時會用x,是班長思維混亂導致,不影響閱讀。 在引入積分的時候,我們用“曲線面積”這一經典案例作為引子,然后通過計算長方形的面積去逼近曲線面積。當長方形的寬度逐漸變小,長方形的數量逐漸變多,我們計算的面積越精確,如圖3所示。 所以說積分運算,可以不嚴謹的認為區(qū)間內“面積”計算。當面積無窮大之時,表示不可積分。這樣看來,我們要保證f(t)絕對可積,那么f(t)覆蓋的面積不能無限大。 圖3積分的定義,用不斷多的矩形去逼近曲線覆蓋面積 但實際情況是,很多類似像e^at(a>0)的指數函數,其曲線覆蓋的面積無窮大,不可積。具體可以從指數函數圖像4看出,當a>0之時,這是一個遞增函數。 圖4指數函數的性質 既然不可積,不想愉快的玩耍,得想轍! 給它乘以一個因子,相乘之后可積不就完事了。這個因子已經有人想好了,就是e^-σt。根據傅里葉變換公式,我們得到了s=σ+jω。 OK,s是個復數,所以我們說拉普拉斯變換是將時域變換到復頻域,見圖2。在通過簡單的變量替換,我們可以得出拉普拉斯反變換: 引入一個e^-σt,可以解決絕對可積的問題,我們把它叫做衰減因子。從這個角度看,拉普拉斯變換就是f(t)*e^σt的傅里葉變換。 圖5引入衰減因子,X^2的函數“倒下了”,來源網絡 總結除了信號處理與通信領域,似乎在經典控制理論中,更熱衷于使用拉普拉斯變換。因引入拉普拉斯變換的一個主要優(yōu)點,是可采用傳遞函數代替常系數微分方程來描述系統(tǒng)的特性。這就為采用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統(tǒng)的整個特性、分析控制系統(tǒng)的運動過程,以及提供控制系統(tǒng)調整的可能性。 最后,再讓我們看一看拉普拉斯變換的歷史。在19世紀末,英國有一位工程師叫做赫維賽德,他發(fā)明了一種算子,可以方便的解決電氣工程的一些問題。但是你知道的,工程師嗎?不會有嚴格的數學證明。直到拉普拉斯在自己的著作中給出了明確的數學依據,這一方法開始在電學、力學等眾多的工程與科學領域中得到廣泛應用。 圖5拉普拉斯
圖6拉普拉斯變換簡化微分方程,來源網絡 拉普拉斯變換可以把線性時不變系統(tǒng)的時域模型簡便地進行變換,求解后再還原為時間函數。它是求解常微分方程的利器哦。微分、積分通過拉式變換后,會變成乘法、除法,整個微分方程也會變成代數方程。所以這也是考研中必考的一道答題! 至于標題的問題,一種說法是傅里葉先有,拉普拉斯還是傅里葉的論文評委呢;還一種說法是拉普拉斯先有:
所以你們自己決定吧,嘿嘿。 |
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