正弦量被廣泛采用,原因如下:
1. 電力工程,發(fā)電輸電用電,正弦量使設(shè)備簡(jiǎn)單,效率高,經(jīng)濟(jì)
2. 實(shí)驗(yàn)室易于產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦量
3. 有一套成熟的正弦電路的算法
4. 正弦量可以利用傅里葉級(jí)數(shù)分解為不同頻率的正弦量
對(duì)于正弦的使用以及電路分析有這樣的解釋:
對(duì)電路的分析其實(shí)就是對(duì)電路的建模,包括對(duì)每個(gè)元器件的建模。純阻性元件的數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,只有一個(gè)方程。而理想電感的方程會(huì)復(fù)雜一點(diǎn),電壓電流滿足一個(gè)微分方程,而且還有關(guān)于磁鏈的方程。對(duì)于非線性的二極管等等,就有更復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。
數(shù)學(xué)模型建立起來之后就要求解。在求解過程中,人們發(fā)現(xiàn),只有e^x和正弦函數(shù)具有一個(gè)特殊的性質(zhì),那就是不管求導(dǎo)多少次,都滿足函數(shù)的相似性。人們就開始研究,能否把輸入都用正弦信號(hào)或者指數(shù)信號(hào)的疊加代替,帶入電路的數(shù)學(xué)模型之后,計(jì)算非常簡(jiǎn)便,得到輸出之后,再把輸出恢復(fù)成實(shí)際的信號(hào)。這就是傅立葉和拉普拉斯解法。
在用正弦信號(hào)求解的時(shí)候,指數(shù)函數(shù)和正弦函數(shù)又有一個(gè)牛逼的公式將兩者聯(lián)系起來,這就是歐拉公式,這樣正弦函數(shù)的相位信息就可以放到指數(shù)函數(shù)中去。
http://www.zhihu.com/question/23290060/answer/24128688(轉(zhuǎn)自知乎)
所以與其相關(guān)的算法如期而至
首先,時(shí)域算法,最容易理解,首先描述正弦量的是時(shí)域的算法(其定義的時(shí)候就是用的時(shí)間,隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的電壓和電流就是正弦量)
基本的單位有:
頻率,周期,角頻率,瞬時(shí)值,最大值,有效值
相位(瞬時(shí)值變化進(jìn)程)
初相位
相位差(前提,頻率相同,反映了兩個(gè)正弦量變化進(jìn)程差異,而非產(chǎn)生波形先后,超前
滯后 同相
反相正交)
①時(shí)域——相量
(將時(shí)域分析 換為 頻域分析)
細(xì)節(jié)一點(diǎn),在時(shí)域的正弦表示中,根據(jù)歐拉公式,轉(zhuǎn)化為了相量的形式,這其中,相量形式保持了原來正弦量的 幅值、初相位信息,即
兩者聯(lián)系為
通過歐拉公式 實(shí)數(shù)范圍的正弦時(shí)間函數(shù)和復(fù)數(shù)范圍的復(fù)指數(shù)常數(shù)一一對(duì)應(yīng)
但是需要注意的是,此時(shí),我們?nèi)〉降膬H僅是復(fù)指數(shù)的實(shí)數(shù)部分,而且不研究旋轉(zhuǎn)因子e^jwt
,原因是,在線性的電路中,全部的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是同頻率的正弦函數(shù),沒有新的頻率,w顯然不是研究問題的中心,也就在相量分析中放在了一邊。
兩者的區(qū)別為
相量!=正弦量,只能表示兩個(gè)要素(幅值與初相位),沒有ω
學(xué)習(xí)了相量分析中的疊加原理和微分原理,值得注意的是,正弦量的微分為同頻正弦量,對(duì)應(yīng)的相量為原相量乘以
jω,但不能說,相量的導(dǎo)數(shù)是相量乘以jω,因?yàn)?,這是對(duì)于正弦量的求導(dǎo),相量不是t的函數(shù)??梢愿行缘牧私獾剑瑢?duì)于原來正弦量的t的求導(dǎo),表現(xiàn)在相量上出來一個(gè)與時(shí)間有關(guān)的jω也是情理之中。
使用條件
相量法只適用于激勵(lì)為同頻正弦量的非時(shí)變線性電路
但是為啥這叫頻域分析呢?
不是已經(jīng)把w給忽略了么?
可以這樣理解,之所以略去,就是因?yàn)橄喈?dāng)于強(qiáng)調(diào)了,我分析就是在頻率不變的情況下分析的!這是一個(gè)前提!
好吧,還是知乎http://zhuanlan.zhihu.com/#/wille/19763358(00)大神膜拜
但是,前面所說的全都是一個(gè)頻率,可以看做,對(duì)應(yīng)頻域就是一個(gè)w的正弦。
相量法之所以分離出來,在一定程度是為了區(qū)別復(fù)頻域,要知道復(fù)頻域里面是有s的,其中有頻率的量綱,頻域是以頻率為變量的,而相量法是頻域特殊的一種,即w直接不變了,直接叫相量法肯定更有代表性。
這應(yīng)該夠清楚的了
② 時(shí)域——復(fù)頻域 (買噶的)
這玩意兒糾結(jié)我很久了,是該給他算賬的時(shí)候了。
時(shí)域線性常微分方程經(jīng)過拉氏變換到拉氏,度娘如是說。
拉式變換?啊,我的積分變換,咋么不好好學(xué) ,坑爹的學(xué)校還不讓學(xué)信號(hào)與系統(tǒng)。。。好吧,把人家的課程知識(shí)偷過來看看
頓時(shí)感覺是不是瞬間腦補(bǔ)了一下?
如果沒有,解釋一下:
簡(jiǎn)要的說一下啥是傅里葉和拉普拉斯,
傅里葉,一個(gè)時(shí)域的函數(shù),通過乘上一個(gè)e^jwt
,為啥憑空乘個(gè)這東西呢?看人家后面怎么做:
簡(jiǎn)直機(jī)智!把原來的函數(shù)在原來的t的時(shí)域上面進(jìn)行積分,獲得了關(guān)于w的函數(shù),也就是頻域上面的函數(shù)(請(qǐng)?jiān)徫业倪t到的理解,,,本應(yīng)該在積分變換就應(yīng)該理解的東西。。。),這樣,這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)于時(shí)域與頻域的變換。
而拉普拉斯,則是對(duì)于傅里葉函數(shù)成立條件太苛刻而進(jìn)行的拓展,在乘以e^jwt
的基礎(chǔ)上,直接乘以e^σ,保證原來的函數(shù)是在t的時(shí)域上面是收斂的,也就是通過積分可以獲得一個(gè)不是無窮大的函數(shù),而這個(gè)函數(shù)的變量,從原來的w,即頻域,拓展到了復(fù)頻域s上面,這個(gè)s不僅僅可以描述傅里葉的頻率,更可以可以信號(hào)的衰減震蕩穩(wěn)定等關(guān)系(自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析)
兩者講完了,但是在電路分析中對(duì)應(yīng)有什么呢?自控系統(tǒng)為毛也有這東西呢?
網(wǎng)上這解釋比較直觀:
拉普拉斯為什么可以求解微分方程?
拉普拉斯變換提供了一種變換定義域的方法,把定義在時(shí)域上的信號(hào)(函數(shù))映射到復(fù)頻域上(要理解這句話,需要了解一下函數(shù)空間的概念--我們知道,函數(shù)定義了一種“從一個(gè)集合的元素到另一個(gè)集合的元素”的關(guān)系,而兩個(gè)或以上的函數(shù)組合成的集合,就是函數(shù)空間,即函數(shù)空間也是一個(gè)集合;拉普拉斯變換的“定義域”,就是函數(shù)空間,可以說,拉普拉斯變換就是一種處理函數(shù)的函數(shù).由于拉普拉斯變換定義得相當(dāng)巧妙,所以它就具有一些奇特的特質(zhì)),而且,這是一種一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系(只要給定復(fù)頻域的收斂域),故只要給定一個(gè)時(shí)域函數(shù)(信號(hào)),它就能通過拉普拉斯變換變換到一個(gè)復(fù)頻域信號(hào)(不管這個(gè)信號(hào)是實(shí)信號(hào)還是復(fù)信號(hào)),因而,只要我們對(duì)這個(gè)復(fù)頻域信號(hào)進(jìn)行處理,也就相當(dāng)于對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行處理(例如設(shè)f(t)←→F(s),Re[s]>a,則若我們對(duì)F(s)進(jìn)行時(shí)延處理,得到信號(hào)F(s-z),Re[s]>a+Re[z],那么就相當(dāng)于我們給時(shí)域函數(shù)乘以一個(gè)旋轉(zhuǎn)因子e^zt,即f(t)e^zt←→F(s-z),Re[s]>a+Re[z];只要對(duì)F(s-z)進(jìn)行
電路中吧,有這些:
在這兒可以看出,有一個(gè)作用就是,求解微分方程,因?yàn)檫@東西把時(shí)域的東西,放在了復(fù)頻域上面,變量就少了很多,首先,他本身就是積分,微分和積分本來就是克星啊(很牽強(qiáng),畢竟人家高次微分方程也能解,雖然是進(jìn)行一次積分),還有就是,復(fù)指數(shù)進(jìn)行微分等計(jì)算的時(shí)候,形式是不變的,極為方便(可以求解高次原因?),我想這就是為什么拉普拉斯變換在微分方程上面有這么大的威力。直接靠自己的性質(zhì),活生生的把高次的微分方程變成了代數(shù)方程。
其次呢?想一下電路的使用拉普拉斯的過程可以看到,我們沒直接想到使用拉普拉斯,而是先對(duì)電路進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,得到的是微分方程,對(duì)其進(jìn)行求解,這過程會(huì)用到拉普拉斯,在這個(gè)過程中,我們發(fā)現(xiàn),我們可以直接跳過列寫微分方程,直接在原來的電路模型上面對(duì)于電學(xué)器件進(jìn)行相應(yīng)的拉普拉斯變化,而且,巧合的是,正好這樣列寫的方程完全符合線性直流電路的求解方法。這就是在電路中使用復(fù)頻域分析方法分析暫態(tài)響應(yīng)。
然后,就是一直在說的頻域,復(fù)頻域,時(shí)域,相量分析方法,通過了前面的說明,我們可以知道,相量分析法,是頻域的特殊的一種(他的頻率不變);對(duì)于復(fù)頻域分析方法,也就是上面一段,他是頻域的拓展,不僅實(shí)現(xiàn)了頻域的表示,可以描述信號(hào)的衰減等情況時(shí)域,再簡(jiǎn)單不過了,剛剛開始的那些??梢哉f,電路中頻域的介紹是通過相量法進(jìn)行的,讓我們直接從以時(shí)間為變量的信號(hào),直接通過巧妙的轉(zhuǎn)化(歐拉公式),轉(zhuǎn)化到了一種特殊的頻域上進(jìn)行求解,但是對(duì)于原件的等效,其實(shí)已經(jīng)設(shè)計(jì)到了傅里葉變換的范疇,即電學(xué)原件在傅里葉變換中的表達(dá)形式。又因?yàn)榭梢钥吹?,在后面的學(xué)習(xí)中,復(fù)頻域分析與相量分析的轉(zhuǎn)化中,我們是直接把s換成了jw,也就是把拉氏變換的反應(yīng)信號(hào)變化的功能進(jìn)行了簡(jiǎn)化,也對(duì)應(yīng)于傅里葉的jw與s域的關(guān)系。好吧,,,有點(diǎn)啰嗦了。。上一張圖吧:
最后總結(jié)一下,什么時(shí)候用相量模型,什么時(shí)候用拉普拉斯的復(fù)頻域模型呢?
首先,電路的分析中,除了直流穩(wěn)態(tài)分析外(基爾霍夫電壓電流,神馬節(jié)點(diǎn)電壓,神馬戴維南等效啥的),有正弦穩(wěn)態(tài)分析(向量法),以及線性電路的暫態(tài)響應(yīng)分析,對(duì)于前者我們大家都會(huì),現(xiàn)在對(duì)于后者進(jìn)行一下總結(jié)。
對(duì)于暫態(tài)響應(yīng)的分析,給人的感覺就是,我要研究的是電流電壓的變化趨勢(shì)與變化過程,其中就不免有,衰減震蕩,發(fā)散啊,等幅震蕩等出現(xiàn),上面也已經(jīng)講到,描述這些過程用復(fù)頻域是再好不過的了,神奇的實(shí)部;但是對(duì)于暫態(tài)響應(yīng),還有以前的經(jīng)典算法:三要素算法,卷積積分法(這個(gè)是毛線,我個(gè)弱逼,百度文庫(kù)太多了)。但是疑問的是,是不是所有的暫態(tài)響應(yīng)都可以使用復(fù)頻域?呵呵,有些電路太簡(jiǎn)單,三要素一看就出來,就不用復(fù)頻域啦吧。
我的清明節(jié),獻(xiàn)給了你,艾瑪,好好學(xué)數(shù)學(xué)啊,弄懂了點(diǎn),感覺真爽。
吐一句,,,為毛學(xué)校不讓我們學(xué)信號(hào)與系統(tǒng)。。根本不懂啥是神馬域么,電氣狗的悲哀
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