服務(wù)器顯示

描述

000 Power on

I

電源已供給驅(qū)動(dòng)器

001 New Run

I

新運(yùn)行被重新初始化

002 SPARE

I

未用

003 Stack Warn

W

堆棧超限，堆棧的使用已超過可接受的容量

004 Power Down

I

硬件中的供電失敗信號(hào)被激活（譯注：不是主開關(guān)斷電的含義，而是驅(qū)動(dòng)器處于初始化狀態(tài)和預(yù)加電壓狀態(tài)之間的一個(gè)狀態(tài)，詳見3.2部分驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)）

005 Extern FLASH

W

GDCB的FLASH存儲(chǔ)器已失敗

006 Extern RAM

W

GDCB的內(nèi)存RAM已失敗

007 OMU Present

I

在上電時(shí)可用的OMU已插在驅(qū)動(dòng)器的OMU口

008 OMU Prohibit

I

OMU軟件升級(jí)由于電梯之前是TCI模式而被禁止，允許的模式可以用服務(wù)器看參數(shù)OMU Prohibited.

解決方法：若此故障出現(xiàn)，可用ERO模式運(yùn)行轎廂來清除（ERO運(yùn)行意在確認(rèn)沒有人在井道內(nèi)）。

009 Manual Model

I

驅(qū)動(dòng)器處于手動(dòng)模式

010 B_MODE

I

僅當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)可用

僅當(dāng)自動(dòng)救援操作（ARO）Type=2或3時(shí)可用

011 Battery Mode

I

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器處于48Vdc電池（自動(dòng)救援操作（ARO）-EN）供電的運(yùn)行模式。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到來自SPBC3的 “電池模式（BatteryMode）”信息時(shí)登記此事件。

012 LearnRun REQ

I

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器中的樓層數(shù)據(jù)表無效，需執(zhí)行一次新的井道自學(xué)習(xí)

013 Reset DSP

I

驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字信號(hào)處理器DSP被服務(wù)器通過M-2-5復(fù)位

014 Clear Log

I

事件記錄被服務(wù)器通過M-2-3清除

015 AutoTun Mode

I

驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)調(diào)諧（Auto Tune）模式

016 Earthquake

I

僅當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)可用（不譯）

017 Block Clear

I

驅(qū)動(dòng)器封鎖條件被清除，不是通過服務(wù)器菜單就是通過CAN信息。

018 ALWA CONVRGD

I

ALWA已被聚合，用確定的增益和偏移量。

019 ALWA ERROR

I

ALWA算法錯(cuò)誤

020 ALWA RESET

I

不是來自算法的自動(dòng)復(fù)位就是通過服務(wù)器對(duì)ALWA復(fù)位，此復(fù)位將增益置1，偏移量置0

021 ALWA DIVERGD

I

ALWA算法尚未聚合

服務(wù)器顯示

描述

100 Inv SW Oct

E4

逆變器電流的量級(jí)超過了允許的極限

可能原因及解決方法：

§ 錯(cuò)誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)Motor Phase 0/1

§ 馬達(dá)線相線短路——檢查馬達(dá)線

§ 故障極限能用參數(shù)Inv I Limit %臨時(shí)調(diào)整。

當(dāng)接口類型Interface Type=0或1時(shí)：

OCT(A)=驅(qū)動(dòng)器滿偏電流 × Inv I Limit % × 0.9 ×1.05

（這里OCT為Overcurrent Trip,脫扣電流）

驅(qū)動(dòng)器滿偏電流：402-80A,404-110A）

當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)：

    OCT(A)=驅(qū)動(dòng)器滿偏電流 × Inv I Limit % × 0.9 ×1.25

101 Inv I Imbal

E4

馬達(dá)三相電流之和超過了滿偏電流的10%

可能原因及解決方法：

§ 接地故障——檢查沒有馬達(dá)相線接地

§ 信號(hào)干擾——按接線指引檢查

102 Inv Id Error

103 Inv Iq Error

E4

逆變器電流調(diào)節(jié)器的誤差超過了允許的極限

可能原因及解決方法：

§ 電流調(diào)節(jié)器沒被正確調(diào)諧——徹底地檢查馬達(dá)參數(shù)設(shè)置（見第9部分）

104 Inv Ix Offst

105 Inv Iy Offst

106 Inv Iz Offst

E4

逆變器相電流偏移量超過了滿偏電流的5%

可能原因及解決方法：

§ 電路缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存在）

107 Inv Gate Flt

E4

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A時(shí)不適用

探測(cè)到逆變器的IGBT的柵極電壓故障

可能的原因及解決方法：

§ 柵極電源短路或有缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存在）

108 Inv HW Oct

E4

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A時(shí)不適用

對(duì)于60A V.2驅(qū)動(dòng)器：

電源部分已探測(cè)到故障且是離散地輸入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB。因?yàn)榇溯斎胗?span>HW過流和HW 過電壓錯(cuò)誤共享，標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于區(qū)分二者：

--直流總線電壓低于一個(gè)給定的極限，則登記為本故障；

--直流總線電壓高于一個(gè)給定的極限，則登記為116 Inv HW Ovt

對(duì)于其它除了25A的驅(qū)動(dòng)器：

逆變器電流超過了預(yù)設(shè)級(jí)別，通過硬件探測(cè)（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB

可能的原因及解決方法：

§ 錯(cuò)誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)Motor Phase 0/1

§ 馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線

109 Overload

E4

過載條件已被探測(cè)到，驅(qū)動(dòng)器以馬達(dá)額定電流運(yùn)行超過了允許的最長(zhǎng)時(shí)間。

可能的原因及解決方法：

§ 系統(tǒng)中存在過多的摩擦——檢查制動(dòng)器拖曳或井道內(nèi)干涉

§ 驅(qū)動(dòng)器拖不動(dòng)負(fù)載——確認(rèn)系統(tǒng)慣量

§ 故障極限能通過參數(shù)Overload sec, Rated mtr I Arms和Rated Acc I PU調(diào)整，但減小量不應(yīng)大于10%

110 Drive Limit

W

驅(qū)動(dòng)器在自身額定電流極限處運(yùn)行

111 No Id fdbk

112 No Iq fdbk

E4

在運(yùn)行開始時(shí)馬達(dá)磁化過程中已探測(cè)到逆變器電流反饋錯(cuò)誤

可能的原因及解決方法：

§ 馬達(dá)相線開路——檢查馬達(dá)線的連續(xù)性

§ 電流傳感器品質(zhì)問題——退回驅(qū)動(dòng)器修理

見參數(shù)Vd out thresh PU 和Vq out thresh PU

113 Inv IPM Flt

E4

僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A時(shí)可用

已探測(cè)到逆變器智能功率模塊(IPM)故障

可能的原因及解決方法：

§ 電源柵極有缺陷或短路——整體更換驅(qū)動(dòng)器（如果此故障一直存在）

§ 錯(cuò)誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)Motor Phase 0/1

§ 馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線

114 Curr Ovrload

E4

未用

115 Brk Chop Err

E4

未用

116 Inv HW Ovt

E4

僅用于60A V.2驅(qū)動(dòng)器

電源部分已探測(cè)到故障且是離散地輸入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB。因?yàn)榇溯斎胗?/span>HW過流和HW 過電壓錯(cuò)誤共享，標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于區(qū)分二者：

--直流總線電壓低于一個(gè)給定的極限，則登記為本故障；

--直流總線電壓高于一個(gè)給定的極限，則登記為108 Inv HW Oct

117 Inv Pfai Flt

E4

僅用于60A V.2驅(qū)動(dòng)器

在IDLE狀態(tài)下（當(dāng)S1&S2吸合時(shí)）探測(cè)到逆變器脈寬調(diào)制PWM輸出

§ 在IDLE狀態(tài)2秒之后脈寬調(diào)制PWM仍有輸出。或者

§ 在IDLE狀態(tài)4秒之后，信號(hào)PF_IGBT:P1-13是低電平，這表明IGBT電源仍然處于活躍狀態(tài)盡管它應(yīng)當(dāng)被關(guān)閉。

可能的原因和解決方法：

§ 柵極驅(qū)動(dòng)或電源有缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

118 Overload WAR

E

見109 Overload

119 Desat Err

E4

通過硬件探測(cè)到逆變器和變頻器電流超過了預(yù)設(shè)級(jí)別

服務(wù)器顯示

描述

200 Cnv SW Oct

E4

變頻器電流量級(jí)超過了允許的極限

可能的原因和解決方法：

§ 硬件缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

§ 故障極限可臨時(shí)通過參數(shù)Cnv I Limit %調(diào)整。

當(dāng)接口類型Interface Type=0或1時(shí)

OCT(A)=Drive I fullscale × Cnv I Limit % × 0.9 ×1.05

當(dāng)接口類型Interface Type=0或1時(shí)

OCT(A)=Drive I fullscale × Cnv I Limit % × 0.9 ×1.25

譯注：OCT-Overcurrent Trip 脫扣電流。Drive I Fullscale-驅(qū)動(dòng)器滿偏電流

201 Cnv Id Error

202 Cnv Iq Error

E4

探測(cè)到變頻器電流錯(cuò)誤超過了滿偏電流的30%

可能的原因和解決方法：

§ 電流調(diào)節(jié)器沒有被正確調(diào)諧——徹底檢查參數(shù)設(shè)置（見參數(shù)Cnv Custom 0/1）

203 Cnv Ix Offst

204 Cnv Iy Offst

E

探測(cè)到了變頻器相電流偏移量超過了滿偏電流的5%

可能的原因和解決方法：

§ 電路缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

205 Cnv Gate Flt

E4

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A時(shí)不適用

探測(cè)到了IGBT柵極電源電壓故障

可能的原因和解決方法：

§ 柵極電源有缺陷或短路——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

206 Cnv HW Oct

E4

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A時(shí)不適用

通過硬件探測(cè)到變頻器電流超過了預(yù)設(shè)級(jí)別

可能的原因和解決方法

§ 硬件缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

207 Cnv Gnd Flt

S

僅用于驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為60A

在變頻器中探測(cè)到接地故障

可能的原因及解決方法：

§ 接地故障——斷開驅(qū)動(dòng)器電源檢查沒有相線接地

208 Bus Cap Fail

S

驅(qū)動(dòng)器中預(yù)估的電能消耗超過了限度。這表明過多的電能在驅(qū)動(dòng)器中被耗散并且是直流鏈路電容器已經(jīng)損壞的明顯指示。此故障的極限通過服務(wù)器參數(shù)設(shè)置：Ploss Thr pre %, Ploss Thr idle %, 和Ploss Thr run %.

209 DC Link Oct

S

僅用于驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為40A

表明直流鏈路電流過大

可能的原因及解決方法：

§ 馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線

§ 接地故障——斷開驅(qū)動(dòng)器電源并檢查沒有相線接地

210 Cnv IPM Flt

E4

僅用于驅(qū)動(dòng)器類型Drive Type為25A

從變頻器的智能功率模塊（IPM）探測(cè)到故障

可能的原因及解決方法：

§ 電源柵極缺陷或短路——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

§ 智能功率模塊IPM硬件缺陷——整體更換驅(qū)動(dòng)器（若此故障一直存在）

§ 接地故障——斷開驅(qū)動(dòng)器電源并檢查沒有相線接地

211 Battry Chrgd

E4

僅用于自動(dòng)救援操作（ARO）(EN)模式

驅(qū)動(dòng)器探測(cè)到在自動(dòng)救援操作（ARO）模式下有不允許的電流充入電池存在對(duì)電池。充電電流極限值通過參數(shù)Max Bat Chrg I  A來控制

212 Cnv Vmag Flt

E

基本上，當(dāng)運(yùn)行在回饋能源狀態(tài)時(shí)，電源從驅(qū)動(dòng)器交流輸入端斷開會(huì)出現(xiàn)此故障。此故障也會(huì)與安全鏈路的斷開事件同時(shí)出現(xiàn)也，但這不應(yīng)當(dāng)是因果關(guān)系（不管怎樣，安全鏈路斷開會(huì)引起急停）。此故障被設(shè)計(jì)用來保護(hù)其它控制柜組件，當(dāng)電梯處于回饋能量狀態(tài)而交流電輸入線被斷開時(shí)。

如果此故障以中斷電梯正常運(yùn)行的方式出現(xiàn)，那么應(yīng)當(dāng)報(bào)告這種情形，并且此故障管理功能可以用服務(wù)器逐漸增大參數(shù)Cnv Vmag Thrs PU來取消。

此故障管理功能僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于回饋能量并且僅當(dāng)名義交流電壓參數(shù)AC Main Vrms設(shè)為<>時(shí)才會(huì)被激活。此故障管理功能當(dāng)參數(shù)Low Volt Op 0/1=1時(shí)處于非活躍狀態(tài)（不能被激活）。

服務(wù)器顯示

描述

300 DC Bus Over

E3

直流總線電壓大于其名義電壓750VDC的108%

301 DC Bus Under

E6

直流總線電壓超過限制。限制是：

對(duì)于415<>名義交流電壓Vac<=>，限制=名義電壓750Vdc的70%

對(duì)于380<>名義交流電壓Vac<=>，限制=309 Vdc

對(duì)于          名義交流電壓Vac<>，限制=名義電壓750Vdc的70%

名義交流電壓Vac決定于EEPROM參數(shù)AC Main Vrms。

302 VAC Over

C

交流線電壓超過上限。此上限是：

對(duì)于415<>名義交流電壓Vac<=>，上限=名義電壓的112%

對(duì)于380<>名義交流電壓Vac<=>，上限=477 Vrms

對(duì)于          名義交流電壓Vac<>，上限=名義電壓的115%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)AC Main Vrms。

303 VAC Under

C

交流線電壓超過下限。此下限是：

對(duì)于415<>名義交流電壓Vac<=>，下限=名義電壓的85%

對(duì)于380<>名義交流電壓Vac<=>，下限=323 Vrms

對(duì)于          名義交流電壓Vac<>，下限=名義電壓的85%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)AC Main Vrms。

304 VAC Imbal

C

交流線輸入電壓彼此相差超過10%（譯注：即三相不平衡較明顯）

305 PLL Unlock

E

交流輸入電壓的鎖相環(huán)未鎖定。當(dāng)試圖運(yùn)行損壞的IGBT時(shí)極有可能會(huì)出現(xiàn)此事件。此故障會(huì)設(shè)置停止且關(guān)閉（SAS）標(biāo)志。

306 Single Phase

S

有關(guān)驅(qū)動(dòng)器單相模式，此處不譯

307 PLL Freq Rng

E

雖然沒有鎖相環(huán)解鎖的故障，但對(duì)交流頻率的估算落在由參數(shù)PLL freq band Hz確定的頻帶之外（此參數(shù)與另一參數(shù)PLL freq time ms相適應(yīng)）時(shí)會(huì)出現(xiàn)此故障。只要出現(xiàn)交流斷相就會(huì)出現(xiàn)此故障。多次出現(xiàn)或許表明交流電線存在問題。

308 Welded Mx/Px

S

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于斷電狀態(tài)，如果直流總線電壓在等待時(shí)間（取決于驅(qū)動(dòng)器類型）內(nèi)沒有降到極限以下，系統(tǒng)將認(rèn)為MX和/或PX的觸點(diǎn)可能已粘連。

警告：除非故障已查清，否則不要向驅(qū)動(dòng)器斷電再送電！

在服務(wù)器顯示“MX PX DX BX”中MX和PX的狀態(tài)確實(shí)為“0”時(shí)，檢查服務(wù)器的顯示“Inp：Vrms Vdc”以確認(rèn)直流電壓Vdc是否確實(shí)達(dá)到高值（電壓均方根值Vrms的1.41倍）。如果出現(xiàn)這種條件（MX和PX二者都為高Vdc和“0”），那么不要試圖給驅(qū)動(dòng)器斷電再送電！此驅(qū)動(dòng)器可能的確粘連了MX或PX。對(duì)于這種情形，斷電鎖閉電源并將驅(qū)動(dòng)器發(fā)運(yùn)回制造廠。

309 Vscales off

W

當(dāng)實(shí)測(cè)的交流線電壓和實(shí)測(cè)的之路總線電壓存在值得注意的不一致時(shí)出現(xiàn)此故障。這種實(shí)測(cè)僅在總線已有足夠的時(shí)間停留在靜止?fàn)顟B(tài)且M1被提起之后。此故障可表明下列任意一個(gè)參數(shù)沒有被正確設(shè)置：DC BS fscale V, AC Line fscale V

310 AC Brown-out

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

此警報(bào)表明交流線電壓已下降了名義電壓的15%。當(dāng)交流線電壓下降了名義電壓的30%時(shí)303 VAC Under故障被記錄。在“橙色警報(bào)（Brown Out）”事件下驅(qū)動(dòng)器將以簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)曲線繼續(xù)運(yùn)行。然而，在“303 VAC Under”的情況下，驅(qū)動(dòng)器將結(jié)束當(dāng)前的運(yùn)行且不應(yīng)答任何進(jìn)一步的運(yùn)行指令。

311 AC All Err

E

此故障的出現(xiàn)源于如下兩個(gè)原因中的一個(gè)：

1. 交流線電壓超過了“302 VAC Over”極限之上的限制，此限制是：

對(duì)于415<>名義交流電壓Vac<=>，上限=名義電壓的125%

對(duì)于380<>名義交流電壓Vac<=>，上限=519Vrms

對(duì)于          名義交流電壓Vac<>，上限=名義電壓的125%

名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)AC Main Vrms。當(dāng)PTR處于激活狀態(tài)時(shí)，如下三個(gè)故障同時(shí)出現(xiàn)

302 VAC Over

304 VAC Imbal

307 PLL Freq Rng

312 DBTR Shrt Err

C

僅用于自動(dòng)救援操作（ARO）類型ARO Type=NIARO(JIS)和發(fā)電機(jī)方式

此故障被設(shè)置用于探測(cè)DBTR短路。

當(dāng)使用發(fā)電機(jī)時(shí)，設(shè)置Generator Mode=1

當(dāng)使用NIARO模式，設(shè)置ARO Type=3

檢查DBTR，如果它損壞了。

313 AC/DC Calib

I

僅當(dāng)Low Volt Op 0/1=1時(shí)可用

此故障僅在低電壓運(yùn)行模式下被激活。此處不譯

314 Cnv Res FltV

E

僅當(dāng)事件304 VAC Imbal處于激活狀態(tài)時(shí)本事件也被激活。當(dāng)變頻器電壓短暫地出現(xiàn)超過AC Main Vrms參數(shù)設(shè)定值的125%的現(xiàn)象時(shí)出現(xiàn)此故障。如果此故障出現(xiàn)，請(qǐng)檢查三相交流輸入存在且適度平衡。

315 Cnv Res FltF

E

此故障僅對(duì)406R V.2驅(qū)動(dòng)器適用。

驅(qū)動(dòng)器交流輸入端由于間歇性性斷相而出現(xiàn)電壓諧波時(shí)出現(xiàn)此故障。如果此故障出現(xiàn)，請(qǐng)檢查三相交流輸入存在、連接良好且適度平衡。

服務(wù)器顯示

描述

400 Brake S1 SAS

401 Brake S2 SAS

C4

制動(dòng)器開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器處于空閑Idle和正在運(yùn)行兩個(gè)狀態(tài)下都會(huì)檢查制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致COMP響應(yīng)（即運(yùn)行完畢后進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)）和SAS標(biāo)志（停止且關(guān)閉）。

注意：當(dāng)Brk Switch 0-4被設(shè)為0或4時(shí)要求BS1和BS2有連續(xù)輸入時(shí)（譯注：即沒有制動(dòng)器開關(guān)）此事件也可用。

可能的原因及解決方法：

§ 參數(shù)值錯(cuò)誤——校對(duì)Brk Switch 0-4的參數(shù)值

§ 制動(dòng)器開關(guān)接線錯(cuò)誤——檢查制動(dòng)器開關(guān)線

§ 制動(dòng)器沒有打開——檢查制動(dòng)器線和制動(dòng)器供電

§ 允許的時(shí)間不足——見參數(shù)Brk ick Time ms和Brk Setl Time ms

402 Brake Status

E4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=0時(shí)可用

反饋?zhàn)灾苿?dòng)器模塊的狀態(tài)錯(cuò)誤。

403 Brake BY

E4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=0時(shí)可用

一個(gè)或兩個(gè)常閉BY觸點(diǎn)不在正確的狀態(tài)。在打開制動(dòng)器的指令在開始之前，當(dāng)PTR被激活時(shí)BY繼電器應(yīng)得電。

可能的原因和解決方法：

§ 制動(dòng)器模塊接線錯(cuò)誤——檢查制動(dòng)模塊接線

§ 制動(dòng)器供電錯(cuò)誤——檢查制動(dòng)器電源和線路

§ 調(diào)整參數(shù)值SX Pick Time ms

404 Brake I Off

E4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=1時(shí)可用

在使用內(nèi)部制動(dòng)器控制的前提下，當(dāng)制動(dòng)器電流反饋偏移量補(bǔ)償超過有參數(shù)

Brk I Offset A規(guī)定的量時(shí)，此事件被登記。

405 Brake I Drop

E4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=1時(shí)可用

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)器控制使制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)器電流反饋超過了由參數(shù)Brk I Hold A確定的極限時(shí)，此事件被登記。

406 Brake I Hold

E4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=1時(shí)可用

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)器控制使制動(dòng)器打開時(shí)，如果制動(dòng)器電流反饋小于由參數(shù)Brk I Hold A確定的極限時(shí)，此事件被登記。

407 Brake I Max

D4

僅當(dāng)Internal Brk 0/1=1時(shí)可用

如果內(nèi)部制動(dòng)器控制電流反饋超過由參數(shù)Brk I Max A確定極限時(shí)本事件被登記。

408 Brake S1 ESTOP

409 Brake S2 ESTOP

E4

被探測(cè)的制動(dòng)器開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器處于空閑Idle和正在運(yùn)行兩個(gè)狀態(tài)下都會(huì)檢查制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致急停響應(yīng)ESTOP和SAS標(biāo)志（停止且關(guān)閉）。

注意：當(dāng)Brk Switch 0-4被設(shè)為0或4時(shí)要求BS1和BS2有連續(xù)輸入時(shí)（譯注：即沒有制動(dòng)器開關(guān)）此事件也可用。

可能是原因及解決方法：

§ 參數(shù)錯(cuò)誤——校驗(yàn)參數(shù)值Brk Switch 0-4

§ 制動(dòng)器開關(guān)線錯(cuò)誤——檢查制動(dòng)器開關(guān)線

§ 制動(dòng)器沒有打開——檢查制動(dòng)器線和制動(dòng)器供電

§ 允許的時(shí)間不足——見參數(shù)Brk Pick Time ms和Brk Setl Time ms

411 Brk S1 DECEL

D

見事件400、401、408和409

412 Brk S2 DECEL

D

見事件400、401、408和409

413 Bk Desat Err

E4

通過硬件探測(cè)到制動(dòng)器電流超過了預(yù)設(shè)量級(jí)。

414 Bk Bus Over

I

制動(dòng)器總線超過了極限數(shù)據(jù)

415 Bk Bus Under

I

制動(dòng)器總線低于極限數(shù)據(jù)

416 Bk fbk tmout

E4

制動(dòng)器超過了極限數(shù)據(jù)

417 Bk SW Oct

E4

制動(dòng)器電流的量級(jí)超過了允許極限

服務(wù)器顯示

描述

500 Overspeed

E4

馬達(dá)速度超限。速度極限決定于驅(qū)動(dòng)器的操作模式：

MCSS模式：額定速度Duty Speed mm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)

手動(dòng)模式：手動(dòng)速度Man Speed mm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)

CAN 正常模式：額定速度Duty Speed mm/s的110%

CAN再平層模式：最大再平層速度的固定百分?jǐn)?shù)=20mm/s

CAN 井道自學(xué)習(xí)模式：最大自學(xué)習(xí)速度的固定百分?jǐn)?shù)=500mm/s

CAN ERO/TCI模式：檢修速度Insp Speed mm/s的固定百分?jǐn)?shù)

CAN 救援運(yùn)行模式：最大救援速度的固定百分?jǐn)?shù)=300mm/s

對(duì)于MCSS和手動(dòng)模式，百分比可通過參數(shù)MCSS Overspeed %和

Man Overspeed %來調(diào)整

譯注：制動(dòng)器打開時(shí)閘襯與輪轂點(diǎn)接觸阻滯會(huì)造成瞬間超速

501 Pos Tracking

E4

位置跟蹤錯(cuò)誤超過了限度且表明位置反饋沒有跟蹤來自曲線發(fā)生器的位置參考值。此故障僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使用它自身的內(nèi)部曲線發(fā)生器時(shí)才被檢查。見參數(shù)Pos Err Lim mm

502 Vel Tracking

E4

速度跟蹤錯(cuò)誤超過了限度。速度反饋沒有追蹤速度參考值

可能的原因及解決方法：

§ 馬達(dá)相序錯(cuò)——改變參數(shù)Motor Phase 0/1

§ 編碼器反饋錯(cuò)——檢查編碼器線和附件

§ 參數(shù)值錯(cuò)——校驗(yàn)慣量參數(shù)Inertia kg-m²

§ 加加速度Jerk過大或預(yù)轉(zhuǎn)矩不適當(dāng)——校驗(yàn)稱重裝置；若當(dāng)前沒有稱重裝置（如在檢修運(yùn)行階段），試著逐步增大參數(shù)Start Gain Ot PU，更詳細(xì)指引見4.11部分。

§ 制動(dòng)器沒打開——檢查制動(dòng)器線和供電

§ 井道阻滯——檢查阻滯（例如轎廂或?qū)χ卦诰彌_器上）

§ 故障極限可用參數(shù)Track Err mm/s調(diào)整。當(dāng)手動(dòng)模式Mannual Mode時(shí)，故障極限自動(dòng)地被增加3倍。

503 LRT Motion

E4

此故障的出現(xiàn)表明在鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（Locked Rotor Test）過程中探測(cè)到轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試(LRT)在首次運(yùn)行開始時(shí)實(shí)施，是否出現(xiàn)LRT取決于送電后永磁馬達(dá)磁極的位置。故障極限由參數(shù)LRT mot err eDeg定義。如果出現(xiàn)本故障，則可能是制動(dòng)器設(shè)置不恰當(dāng)（譯注：例如制動(dòng)器過于松弛）。

504 Enc Pos Err

W

此故障表明當(dāng)使用永磁電機(jī)(PM)時(shí)驅(qū)動(dòng)器存在丟失磁極位置軌跡的現(xiàn)象。此故障對(duì)于防止喪失轉(zhuǎn)矩是必要的。此故障可由于編碼器與馬達(dá)之間出現(xiàn)滑移引起（固定不良）或者由鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試LRT期間糟糕的磁極位置計(jì)算引起。

故障依靠比較磁極位置來探測(cè)。磁極位置其一來自編碼器和LRT結(jié)果，另一個(gè)是基于馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)的磁極位置估算。由于估算是基于反電動(dòng)勢(shì)，故障的探測(cè)僅當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的30%以上時(shí)才是可能的。此故障的默認(rèn)極限是20個(gè)電角度。下一次鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試（LRT）將在下一次自動(dòng)運(yùn)行前自動(dòng)進(jìn)行以再次確定磁極位置。

見EEPROM參數(shù) Mag err thr eDeg 和Rated Motor rpm

見服務(wù)器顯示參數(shù)Mag Pos Err eDeg

505 SPARE

D

未用

506 Stopping Err

W

因?yàn)樵谶\(yùn)行結(jié)束時(shí)停車標(biāo)準(zhǔn)不滿意而出現(xiàn)的暫停。

見EEPROM參數(shù)Pos Stop Tol mm 和Vel Stop mm/sec

507 Pos at 1LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用。

1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號(hào)翻轉(zhuǎn)，或者1LS信號(hào)狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位置有效時(shí)可用。

508 Pos at 2LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用。

2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號(hào)翻轉(zhuǎn)，或者2LS信號(hào)狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位置有效時(shí)可用。

509 Floor at 1LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用。

1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號(hào)翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號(hào)有效時(shí)可用。

510 Floor at 2LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用。

2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號(hào)翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號(hào)有效時(shí)可用。

511 1LS & 2LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用。

兩個(gè)LS信號(hào)有效且同時(shí)被激活

此故障被用于決定“下一個(gè)可?？空荆?span>NEXT COMMITTABLE）”的故障響應(yīng)是否繼續(xù)。如果此故障在一定時(shí)間內(nèi)沒有被探測(cè)到或故障“906 No LS Msg”在一定時(shí)間內(nèi)沒有被探測(cè)到，那么故障響應(yīng)就從“下一個(gè)停靠站（NEXT COMMITTABLE）”改變?yōu)椤跋迺r(shí)減速（TIMED DECLE）”

如果在運(yùn)行結(jié)束時(shí)此故障仍在繼續(xù)，則驅(qū)動(dòng)器將轉(zhuǎn)入（狀態(tài)，子狀態(tài)）=（IDLE AVAILABLE，RescueOnly）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于這樣的子狀態(tài)時(shí)，僅有救援運(yùn)行Rescue、緊急電動(dòng)運(yùn)行ERO、自動(dòng)救援運(yùn)行ARO和MRO運(yùn)行指令是可接受的并且LS隨后被忽略。

512 Missing Vane

NC3

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

預(yù)期的井道遮光片丟失。僅當(dāng)處于遮光片之外且在遮光片處一次預(yù)期的變化沒有出現(xiàn)時(shí)登記此故障。在檢修和校正運(yùn)行中不作上述檢查

513 No PRS Trans

NC3

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

預(yù)期的信號(hào)轉(zhuǎn)換丟失。僅當(dāng)在遮光片處且預(yù)期新年好變化沒有出現(xiàn)時(shí)登記此故障。在檢修運(yùn)行和校正運(yùn)行中不作上述檢查。

514 Enc <> Vane

NC3

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

非預(yù)期的遮光片轉(zhuǎn)換出現(xiàn)，可能的原因可以是：

1. 參數(shù)Car Dir 0/1設(shè)置錯(cuò)誤

2. 參數(shù)Vane Sensor Type設(shè)置錯(cuò)誤

3. PRS （Position Reference System，位置參考系統(tǒng)）傳感器信號(hào)線錯(cuò)誤

4. PRS信號(hào)轉(zhuǎn)換出錯(cuò)

5. 編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間不可靠

6. 磁條自從井道自學(xué)習(xí)后已被移動(dòng)過

7. 曳引鋼帶在曳引輪上過多地滑移或爬行

8. 曳引鋼帶過度拉長(zhǎng)

515 NTSD failed

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

在正常運(yùn)行階段，正常停車曲線不能在預(yù)定目標(biāo)內(nèi)及時(shí)將轎廂減速。計(jì)時(shí)減速（Timed Decel）是雙定相的，包括一個(gè)爬行區(qū)域。僅在端站觸發(fā)。觸發(fā)故障的條件是在正常減速率的110%的情況下，與速度曲線線性滾降相比，正常運(yùn)行曲線偏離了目標(biāo)。

516 Corr failed

D

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

校正運(yùn)行丟失目標(biāo)。當(dāng)校正運(yùn)行停止在極限開關(guān)之外或遮光片之外或在一個(gè)非端站的樓層時(shí)觸發(fā)此故障。當(dāng)轎廂停止后此故障被登記。

注意：服務(wù)器顯示此故障時(shí)存在一個(gè)小缺陷，即故障響應(yīng)在服務(wù)器里被顯示為ESTOP(急停)，實(shí)際上應(yīng)是DECEL（計(jì)時(shí)減速）。

517 DDP Err

E1

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

延時(shí)驅(qū)動(dòng)保護(hù)（DDP，Delayed Drive Protection）故障。兩個(gè)遮光片之間的時(shí)間超過了一個(gè)確定的值。在ERO和TCI模式下不作上述檢查。只有對(duì)驅(qū)動(dòng)器斷電再送電或軟件復(fù)位才能清除故障。此時(shí)間值由EEPROM參數(shù)DDP sec定義。此故障設(shè)置SAS（停止且關(guān)閉）標(biāo)志。

518 BeltCmp Wrng

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

此事件表明決定于井道自學(xué)習(xí)中的曳引鋼帶和隨行電纜的不平衡補(bǔ)償因子明顯太大（特別地，偏移因子大于額定轉(zhuǎn)矩的25%）。補(bǔ)償因子可以用服務(wù)器顯示：BeltCmpSlp:mA/m 和BeltCmp:Offset A。

519 RlvPermitErr

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1且稱重類型Load Weight Type=1時(shí)可用

當(dāng)稱重系統(tǒng)指出超載條件時(shí)控制柜已經(jīng)給出了再平層許可。

520 Rllbck Start

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

在運(yùn)行開始時(shí)倒溜超過5mm

521 Rllbck Stop

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

在運(yùn)行停止時(shí)倒溜或順溜超過5mm

522 ManualRescue

D

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

SPBC信息報(bào)告轎廂已經(jīng)因人工救援而移動(dòng)（驅(qū)動(dòng)器斷電，SPBC打開制動(dòng)器）。驅(qū)動(dòng)器的已存儲(chǔ)位置變得無效且下一次運(yùn)行開始時(shí)需要一次鎖定轉(zhuǎn)子測(cè)試(LRT)。

523 Moved at POF

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

SPBC或GECB與驅(qū)動(dòng)器存在相反的位置信息（在送電時(shí)）：SPBC或GECB的位置因驅(qū)動(dòng)器而不真實(shí)

524 No Enc Signl

E

僅當(dāng)編碼器類型Encoder Type 0/1=0（增量式、雙路輸入）時(shí)可用

編碼器通道A輸入沒有被探測(cè)到。編碼器或許沒有被連接，編碼器供電或許已經(jīng)失敗，或者編碼器存在缺陷。

此故障設(shè)置SAS（停止且關(guān)閉）標(biāo)志

525 NoRlv SpdChk

D¹

再平層速度太高（>=0.285m/s）

526 NoRlv TooMny

D¹

在同一位置已完成了20次連續(xù)的再平層運(yùn)行后又試圖再平層。

527 NoRlv LostDZ

D¹

丟失門區(qū)信號(hào)或探測(cè)到UIS/DIS信號(hào)與毫米位置不符（目標(biāo)毫米位置的相反一側(cè)）。

528 Profile Err

W

所選曲線與系統(tǒng)環(huán)境不一致：

1. 1LS或2LS的長(zhǎng)度（井道自學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)得的）對(duì)于驅(qū)動(dòng)器停止所需的時(shí)間來說太短了。這可由曲線中太高的速度設(shè)置或太低的減速度設(shè)置引起。其它可能的原因是LS磁條確實(shí)太短了。原因1可在遮光片監(jiān)控菜單M-1-7中通過比較標(biāo)準(zhǔn)的LS最小要求來識(shí)別。

2. 所設(shè)的額定速度值對(duì)于經(jīng)GECB/TCBC的ICD處理的LS信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間來說，設(shè)得太高了（例如額定速度>1.8m/s對(duì)于TCBC）。這樣的設(shè)置會(huì)導(dǎo)致還沒有到達(dá)目標(biāo)遮光板就校正運(yùn)行

529 No enc fdbck

E4

表明馬達(dá)在沒有編碼器的情況下已開始運(yùn)行。當(dāng)編碼器反饋低于1mm/s且馬達(dá)電壓超過了由參數(shù)No Enc Vthrs PU所定義限度時(shí)，本事件被觸發(fā)。檢查編碼器的完整性或馬達(dá)參數(shù)。

530 No enc tmout

E4

此故障表明在一個(gè)確定的時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)器開始的指令速度曲線和馬達(dá)速度反饋均沒有超過1mm/s。這個(gè)時(shí)間有參數(shù)No enc flt t sec定義（默認(rèn)值為0.4秒）。此故障在手動(dòng)模式下不被激活。

可能的原因和解決方法：

§ 沒有編碼器反饋信號(hào)——檢查編碼器線和機(jī)械附件與轉(zhuǎn)子的固定

§ 參數(shù)值錯(cuò)誤——校驗(yàn)參數(shù)Inertia kg-m² ，Man Acc mm/s²，Accel mm/s²或者(L)MCSS里的所有加速度參數(shù)，如果通過操作是RS422模式。

§ 過大的啟動(dòng)加加速度或不適當(dāng)?shù)念A(yù)轉(zhuǎn)矩——校驗(yàn)稱重裝置；若目前沒有稱重裝置（例如間就運(yùn)行階段），試著緩慢增加參數(shù) Start Gain Ot PU的值。更詳細(xì)指引見4.11部分。

§ 制動(dòng)器沒有打開——檢查制動(dòng)器線和制動(dòng)器供電

§ 井道阻滯——檢查阻滯（例如轎廂或?qū)χ卦诰彌_器上）

§ 故障極限可用參數(shù)No enc flt t sec調(diào)整。

531 PRS Sigs 1LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

PRS的1LS跳變成大寫，但不是在預(yù)期的學(xué)得的LS跳變點(diǎn)附近跳變的。僅可用于樓層表和LS開關(guān)信號(hào)均有效的情況。

532 PRS Sigs 2LS

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

PRS的2LS跳變成大寫，但不是在預(yù)期的學(xué)得的LS跳變點(diǎn)附近跳變的。僅可用于樓層表和LS開關(guān)信號(hào)均有效的情況。

533 ARO Overspd

E

僅當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)可用，此處不譯。

534 ABL Abort :LW

ER

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

已收到提前開閘（ABL,Advanced Brake Lift）指令并且忽略，因?yàn)闆]有可用的有效稱重?cái)?shù)據(jù)。

535 Timeout PTR

ERS

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

當(dāng)在“準(zhǔn)備開始運(yùn)行（PTR，Prepare To Run）”狀態(tài)時(shí)（處于提前開閘PTR階段），驅(qū)動(dòng)器沒有收到指令離開此狀態(tài)并且在60秒后暫停

536 Timeout LB

ERS

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

當(dāng)在“開閘（LB, Lift Brake）”狀態(tài)時(shí)（處于提前開閘PTR階段），驅(qū)動(dòng)器沒有收到指令離開此狀態(tài)并且在16秒后暫停

537 No EndRunCmd

ERS

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

當(dāng)子狀態(tài)“STOPPED”在等待結(jié)束運(yùn)行指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)器沒有收到此指令并且在3秒后暫停。

538 Abort EndRun

ER

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

運(yùn)行以正常曲線的減速度由OPB指令（驅(qū)動(dòng)指令運(yùn)行結(jié)束）終止。

539 LvTransUnclr

NC3

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

對(duì)于一個(gè)單傳感器的PRS（位置參考系統(tǒng)），已探測(cè)到不明確的傳感器信號(hào)的翻轉(zhuǎn)?？赡馨l(fā)生在兩個(gè)遮光板兩個(gè)邊緣的任意一個(gè)處。潛在的根源是：不確定的毫米位置（急停過程中的滑移、來自GECB/TCBC電源恢復(fù)、LS位置恢復(fù)）并且這種跳變發(fā)生在運(yùn)行的最初5mm內(nèi)。

540 Shock Detect

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)可用，此處不譯

541 SinCos Warng

W

此故障被登記是由于下列條件之一：

1. 當(dāng)使用CEIB和正/余弦編碼器

a) 當(dāng)使用CEIB時(shí)，如果存在任何模擬編碼器信號(hào)失敗，此故障都會(huì)被登記。檢查CEIB的P2口到GDCB的P10口的連接。

b) 如果參數(shù)Encoder Type 0/1=0，則登記此故障。

2. 當(dāng)使用無CEIB的增量式編碼器

如果參數(shù)Encoder Type 0/1=1，則登記此故障

542 Decel Req F1

D

僅當(dāng)接口類型Interface Type=3時(shí)可用，此處不譯

服務(wù)器顯示

描述

600 Inv Tmp Warn

W

逆變器散熱片溫度超過80℃

601 Inv Tmp Over

C¹

逆變器散熱片溫度超過85℃。因滯后效應(yīng)，不排除散熱片已低于故障值5℃

602 Inv Tmp Fail

C¹

逆變器散熱片上的模擬溫度傳感器沒有連接或已損壞。此故障被探測(cè)到時(shí)風(fēng)扇將啟動(dòng)并保持。

603 Cnv Tmp Warn

W

變頻器器散熱片溫度超過80℃

604 Cnv Tmp Over

C¹

變頻器散熱片溫度超過85℃。因滯后效應(yīng)，不排除散熱片已低于故障值5℃

605 Cnv Tmp Fail

C¹

變頻器散熱片上的模擬溫度傳感器沒有連接或已損壞。此故障被探測(cè)到時(shí)風(fēng)扇將啟動(dòng)并保持。

606 Mtr Tmp Over

C¹

馬達(dá)熱敏觸點(diǎn)已改變狀態(tài)，這表明不是馬達(dá)已過熱就是熱敏觸點(diǎn)電路有故障。盡管馬達(dá)熱敏觸點(diǎn)能正常斷開或閉合，驅(qū)動(dòng)器總是期待常閉觸點(diǎn)。如果熱敏觸點(diǎn)是常開狀態(tài)，必須做些修改以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器。

607 Reactor Tmp

C¹

相線電抗器里的熱敏開關(guān)斷開了。表明相線電抗器里溫度過高。

608 DBR Tmp Over

C¹

未用（僅被用于非再生能源驅(qū)動(dòng)器）

609 AC/DC Calibr

C

僅當(dāng)?shù)碗妷翰僮?span>Low Volt Op 0/1=1時(shí)可用。此處不譯

服務(wù)器顯示

描述

700 Safety Chain

E/W

安全回路不通。安全回路斷開將引起SX繼電器掉電，引起驅(qū)動(dòng)器對(duì)馬達(dá)和制動(dòng)器掉電，從而引起急停（ESTOP）。

§ 對(duì)422系統(tǒng)，響應(yīng)為ESTOP（急停）

§ 對(duì)于CAN系統(tǒng)，響應(yīng)為LOG ONLY（僅僅登記而已）

注意：由于開關(guān)的時(shí)間變化，此事件偶爾也會(huì)在NORMAL（正常）轉(zhuǎn)向ERO/TCI（緊急電動(dòng)/檢修）時(shí)被登記。

701 No Man Input

E

僅當(dāng)接口類型Interface Type=0時(shí)可用，此處不譯。

702 Prechrg Time

E3

當(dāng)直流總線在一個(gè)時(shí)限內(nèi)達(dá)到了負(fù)荷電壓極限時(shí)，此故障被登記。時(shí)限對(duì)于60A V.2驅(qū)動(dòng)器大約為2秒，對(duì)于其它驅(qū)動(dòng)器為10秒。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入Precharge（預(yù)加電壓）狀態(tài)時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。

對(duì)于MCSS系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入Powerdown（掉電）狀態(tài)并等待2分鐘，然后再次嘗試。對(duì)于再生能源驅(qū)動(dòng)器，僅若交流線電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，則進(jìn)一步的Precharge（預(yù)加電壓）嘗試才會(huì)出現(xiàn)。Precharge（預(yù)加電壓）嘗試的次數(shù)沒有限制。

對(duì)于CAN系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入Powerdown（掉電）狀態(tài)并等待30秒，然后再次嘗試。對(duì)于再生能源驅(qū)動(dòng)器，僅若交流線電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，則進(jìn)一步的Precharge（預(yù)加電壓）嘗試才會(huì)出現(xiàn)。限制次數(shù)為連續(xù)3次Precharge（預(yù)加電壓）暫停，這樣的三次暫停會(huì)使得驅(qū)動(dòng)器被鎖定。

電壓極限是實(shí)際調(diào)整后電壓的80%。

注意：此故障在服務(wù)器顯示時(shí)有個(gè)小缺陷：故障響應(yīng)在服務(wù)器中作為WARN（警報(bào)）而實(shí)際上是ESTOP（急停）。

703 S Rly Fault

E4

S1繼電器處于觸點(diǎn)常開的錯(cuò)誤狀態(tài)。見參數(shù)SX Pick Time ms

704 DBD Fault

E4

S1、S2、BY1和BY2的一個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)器鎖定之前允許三次嘗試。見參數(shù)SX Pick Time ms

705 E2 Invalid

E

EEPROM中的數(shù)據(jù)與當(dāng)前軟件版本（SCN）不協(xié)調(diào)或者EEPROM參數(shù)尚未被設(shè)置。無效或空數(shù)值必須被糾正。按SHIFT_ENTER會(huì)看到哪個(gè)參數(shù)無效以及該參數(shù)處于哪個(gè)路徑。

706 E2 Write Lim

W

寫入EEPROM的允許數(shù)字已超過：

公制：最大100,000

事件：最大1,000,000

707 ADC Offset

C

ADC偏移變化量大于ADC滿偏的2.9%或者ADC增益變化量大于6.5%

對(duì)于模擬電路或許是個(gè)問題，此故障僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)<>（譯注：指低于IDLE狀態(tài)，參見3.2部分驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)）才被檢查。此故障設(shè)置SAS（停止且關(guān)閉）標(biāo)志并使得驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)進(jìn)入SHUTDOWN（關(guān)閉）直至故障清除。見參數(shù)：ADC:gain% offset

708 Cmd to Abort

D

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

隨著來自OPB指令（DriveRunCommand dir=none，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行指令 方向=無）的限時(shí)減速（Timed Deceleration），運(yùn)行已被中止。此故障不會(huì)導(dǎo)致SHUTDOWN（關(guān)閉）。

709 PRS SigNoise

D

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

PRS（位置參考系統(tǒng)，Position Reference System）信號(hào)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)次數(shù)太多，超過了固定的時(shí)間周期。

710 UIB DIB Err

E

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

在TCBC型控制柜的運(yùn)行指令下UIB和DIB輸入不協(xié)調(diào)

711 DBD Shutdown

S

糾正處于錯(cuò)誤狀態(tài)繼電器（S1、S2、BY1或BY2中的常閉觸點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)處于錯(cuò)誤狀態(tài)）的嘗試已出現(xiàn)三次。驅(qū)動(dòng)器被鎖定防止進(jìn)一步運(yùn)行。

712 PostTrq Time

W

在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)電流沒有降低到零，這是一個(gè)“僅僅登記而已”的故障。

713 Block by XXX

S

驅(qū)動(dòng)器已被鎖定以防止進(jìn)一步運(yùn)行。當(dāng)某個(gè)危急故障被探測(cè)到后出現(xiàn)此故障。驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)在本表中用“S（召修Service）”表示，或者當(dāng)某故障已超過允許的出現(xiàn)次數(shù)時(shí)，用跟隨的故障響應(yīng)代碼在本表中表示。

驅(qū)動(dòng)器解鎖必須遵循6.2.3部分的指引。

本故障設(shè)置SAS（停止并鎖閉）標(biāo)志

714 B_MODE Er

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=2或3時(shí)可用

僅當(dāng)自動(dòng)救援運(yùn)行類型ARO Type=3（NIARO）時(shí)可用

自驅(qū)動(dòng)器接收到一些諸如“201 CnvId Error/202 Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL Ulock”的故障之后200ms之內(nèi)，“B_MODE”沒有被探測(cè)到時(shí)，或者探測(cè)到直流總線電壓小于650V時(shí)此故障被登記

715 ARO BatPower

D

僅在CAN架構(gòu)中可用。在MRO/ARO運(yùn)行階段，電池輸出電能過大。例如在800ms內(nèi)大于15A*48V。

716 Illegal Cmd

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1且系統(tǒng)中使用GECB控制板時(shí)可用（此情況下轎廂控制器ICD>=10，見M1-8工程參數(shù)CAN ICD type）

非法指令，在不能執(zhí)行此指令的狀態(tài)下收到了此非預(yù)期的指令。此指令已被忽略。

注意：GECB指令與驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行不可能執(zhí)行的指令時(shí)發(fā)生的狀態(tài)變化湊巧一致是可能的，在此情況下，本警報(bào)并不預(yù)示著系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

717 Triac Stuck

E

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

如果三端雙向晶閘管的雙向均不能工作且安全回路反饋處于接通狀態(tài)則登記此故障。在ARO（EN）運(yùn)行時(shí)不作檢查。

718 PRS Config

C

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

此故障預(yù)示著PRS的配置為非法。原因（見M-3-2）：

§ 傳感器的“Offset mm”超出“Vane Length mm”

§ 沒有配置DZ，例如“LV1 config 0/1/2”=0且“LV2 config 0/1/2”=0，（<-test variable="" 2="">）

§ 兩個(gè)配置了的傳感器之間的間隙小于5mm或傳感器位置次序錯(cuò)誤。如要的次序：UIS>LV1>LV2>DIS

服務(wù)器顯示

描述

800 1ms Task

S

1ms 任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

801 10ms Task

S

10ms任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

802 40ms Task

S

40ms任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

803 Cnv Task

S

變頻器任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

804 Inv Task

S

逆變器任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

805 200ms Task

S

200ms任務(wù)超限，聯(lián)系工程中心

服務(wù)器顯示

描述

900 MCSS Timeout

E

僅當(dāng)接口類型Interface Type=0時(shí)可用

MCSS暫停，在80秒內(nèi)有效的MCSS通信沒有被接收到

901 SVC Tool Err

W

服務(wù)器出錯(cuò)，通過本地服務(wù)器口探測(cè)到服務(wù)器通信錯(cuò)誤

902 CAN Err

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

探測(cè)到CAN通信錯(cuò)誤

903 E2 CommWrite

W

寫入EEPROM時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤

904 LWSS Timeout

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1且稱重類型Load Weigh Type=1或2時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器在一定時(shí)間內(nèi)已收不到稱重信息。此故障在有效的稱重信息接收倒是被清除。

905 LWSS Bad Val

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1且稱重類型Load Weigh Type=1或2時(shí)可用，驅(qū)動(dòng)器收到錯(cuò)誤的稱重信號(hào)值。

§ 當(dāng)Load Weigh Type=1：驅(qū)動(dòng)器收到了來自LWB2的負(fù)載百分比的滿偏值。負(fù)載百分比值可用服務(wù)器菜單查看。

§ 當(dāng)Load Weigh Type=2：驅(qū)動(dòng)器收到了來自繩頭稱重裝置以千克為單位的繩頭負(fù)載滿偏值。稱重值可在Monitor\Motion路徑下檢查，在顯示器中第一個(gè)值是“HitchLW:Empty:”，故障在有效的稱重信息收到后被清除。

906 No LS Msg

NC

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器在3秒內(nèi)一直沒有收到井道信號(hào)（DriveHoistwaySignal）。

此故障用于決定故障響應(yīng)NEXT COMMITTABLE（下一個(gè)停靠站）是否將繼續(xù)。

如果在一定時(shí)間內(nèi)此故障或者故障“511 1LS &1LS” 沒有被探測(cè)到，則故障響應(yīng)由NEXT COMMITTABLE（下一個(gè)?？空荆┳?yōu)?/span>TIMED DECEL（限時(shí)減速）

907 Primary CRC

W

驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)求處理主裝入（譯注：指數(shù)據(jù)從外部調(diào)入內(nèi)存）的CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）且該值與轉(zhuǎn)換效用計(jì)算的值不匹配。

908 Drive CRC

S

驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)求處理驅(qū)動(dòng)軟件CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）且該值與轉(zhuǎn)換效用計(jì)算的值不匹配。

909 CAN BusOff

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

驅(qū)動(dòng)器的CAN控制器已自行關(guān)閉，由于CAN 總線的持久的通信問題或CAN的電源掉電（中斷連接）。

910 CAN OPB_Init

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

CAN通信軟件的初始化失敗

911 CAN TxQ Full

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

CAN口的傳送排隊(duì)溢出，信息已丟失。

912 No FloorInfo

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

SPBC或GECB均未發(fā)送有效的位置信息來應(yīng)答驅(qū)動(dòng)器的請(qǐng)求（對(duì)SPBC請(qǐng)求后暫停200ms，對(duì)GECB發(fā)出啟動(dòng)信息后200ms）

913 MCSS Warning

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=0時(shí)可用

MCSS通信錯(cuò)誤。它包括求校驗(yàn)和、幀結(jié)構(gòu)、奇偶性或非法格式。

914 Power E2 Err

W1

動(dòng)力單元不能被識(shí)別，因?yàn)樵趧?dòng)力單元里的EEPROM不能被讀或數(shù)據(jù)被破壞。僅在送電時(shí)檢查。如果被激活，則驅(qū)動(dòng)器將不能通過初始化階段。

915 LWSS not cal

W

僅當(dāng)接口類型Interface Type=1時(shí)可用

僅當(dāng)稱重類型Load Weigh Type=2時(shí)可用

繩頭稱重裝置沒有校準(zhǔn)，校準(zhǔn)在井道自學(xué)習(xí)階段進(jìn)行。

916 Power E2 Rng

W

僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器配有eI²C EEPROM存儲(chǔ)器時(shí)可用（譯注：eI²C是一種增強(qiáng)型總線類型，多用于片上或板卡級(jí)系統(tǒng)，CAN是另一種總線類型，多用于現(xiàn)場(chǎng)總線場(chǎng)合）

如果動(dòng)力單元的某個(gè)EEPROM的比例參數(shù)超出了所定義的驅(qū)動(dòng)器類型范圍，則此故障被登記。

917 CPLD Ver Flt

E1

CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）的版本既不與HVIB也不與GDCB的EEPROM參數(shù)設(shè)置兼容。有關(guān)錯(cuò)誤搭配見附表