|
DDS驅(qū)動系統(tǒng)常見故障排查 說明：DDS驅(qū)動系統(tǒng)故障排查，需要專業(yè)的電氣人員進行操作！ 一． 電源模塊PS-25 B4常見故障及排查方法： 1.電源模塊 FAULT 紅色指示燈常亮電源模塊有故障，請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 2.電源模塊FAULT紅色指示燈閃爍原因： 電源模塊L1，L2，L3端子可能沒有電壓或缺相。 ○1 檢查與電源模塊相連的驅(qū)動器是否報警？若有報警，請先排除驅(qū)動器的錯誤報警 ○2 檢查CNC是否報警？若有報警，請先排除CNC的錯誤報警 ○3 檢查電源模塊L1,L2,L3 端子輸入的3相交流380V電源電壓是否正常，是否缺相，斷電檢查端子是否虛接？若L1，L2，L3端子輸入電壓正常，電源模塊有故障，請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 ○4 檢查控制電源模塊上強電的主接觸是否吸合，主接觸器上端的空氣開關(guān)是否跳開？ ○5 檢查電源模塊的X2接口的 SYSTEM OK 信號是否接通（驅(qū)動器無報警時，SYSTEM OK 應(yīng)該信號接通），此信號一般做為電源模塊上端電路主接觸器吸合的一個條件。 3. 電源模塊通電后，不啟動，所有指示燈都不亮 ○1 檢查電源模塊X3 接口，輸入單相交流380V電源電壓是否正常 ○2 檢查控制X3接口的上端電路的空氣開關(guān)是否跳開 若X3接口輸入的電源電壓正常，電源模塊故障，請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 4. DC BUS ON 綠色指示燈不亮，直流母線無電壓 檢查電源模塊 L1，L2，L3 端子輸入電源電壓是否正常？是否缺相？直流總線接線排是否擰緊?（機床斷電，斷電時間大于4分鐘后，才能檢查直流總線）若無上述問題，電源模塊故障，請于發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 二． 電源模塊PS-65A常見故障及排查方法： 1.電源模塊FAULT 紅色指示燈常亮電源模塊故障，請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系 2. 電源模塊FAULT 紅色指示燈閃爍原因： 電源模塊L1，L2，L3端子可能沒有強電或缺相。 ○1 檢查與電源模塊相連的驅(qū)動器是否報警？若有報警，請先排除驅(qū)動器的錯誤報警。 ○2 檢查CNC是否報警？若有報警，請先排除CNC的錯誤報警。 ○3 檢查電源模塊L1,L2,L3 端子輸入的3相交流380V電源電壓是否正常？是否缺相？斷電檢查端子是否虛接？若L1，L2，L3端子輸入電壓正常，電源模塊有故障，請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 ○4 檢查控制電源模塊L1，L2，L3端子上電的主接觸是否吸合，主接觸器上端電路的空氣開關(guān)是否跳開？ ○5 檢查電源模塊的X2接口的 SYSTEM OK 信號是否接通（驅(qū)動器無報警時，SYSTEM OK 應(yīng)該信號接通），此信號一般做為電源模塊上端電路主接觸器吸合的一個條件。 3. 電源模塊不啟動，所有3個指示燈都不亮 ○1 檢查電源模塊X2接口的DC24V 輸入電壓是否正常？ ○2 檢查X2接口下面的黑色保險是否熔斷？若X2接口DC24V電壓正常，保險未熔斷，電源模塊故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部 4. DC BUS ON 綠色指示燈不亮，直流總線無電壓，檢查電源模塊 L1，L2，L3 端子輸入電源電壓是否正常？是否缺相？直流總線接線排是否擰緊？（機床斷電，斷電時間大于4分鐘后，才能檢查直流總線）若無上述問題，電源模塊故障，請于發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。 三．驅(qū)動器常見故障及排查方法： 1. 驅(qū)動器數(shù)碼管無顯示 ○1 檢查驅(qū)動器X2插頭，+24Vdc和0V兩端子之間的輸入DC24V電壓是否正常？ ○2 檢查X2口下面的保險是否熔斷？若保險熔斷，請更換相同規(guī)格保險若保險和X2插頭輸入的DC24V都正常，驅(qū)動器故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 2.驅(qū)動器數(shù)碼管，顯示r ，不顯示大0或啟動后直接顯示大0原因：驅(qū)動器啟動沒有完成,自檢沒有通過，驅(qū)動器中央處理板可能有問題。若斷電重啟故障依然存在，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 3.驅(qū)動器數(shù)碼管顯示半個0（如下圖），CNC出現(xiàn)4028或4000錯誤。  原因：CNC和驅(qū)動器之間通過光纖沒有通訊上，SERCOS環(huán)沒有形成閉合回路 ○1 檢查光纜連接是否牢固，光纜插頭是否擰緊（包括CNC端的光纜接口 IN 和 OUT和每個驅(qū)動器的光纜接口 IN 和 OUT） ○2 檢查光纜的連接順序，循環(huán)連接，形成閉合回路。見下圖：  ○3 檢查每個驅(qū)動撥碼開關(guān)設(shè)定的SERCOS地址和相應(yīng)的軸參數(shù)P56主軸參數(shù)P44設(shè)定值是否對應(yīng)，正常需要一一對應(yīng)。注：CNC8070系統(tǒng)SERCOS地址對應(yīng)的軸參數(shù)為DRIVEID ○4若上述3點檢查都無異常，需要用CNC單獨連接每個驅(qū)動器測試 ○A 查看CNC各軸軸參數(shù)P56，把軸參數(shù)P56=1保留，其它軸P56≠1改為0，主軸參數(shù)P44≠1，改為0（改之前做好記錄，排除故障后還要把P56恢復(fù)） ○B(yǎng) 斷電，把每個驅(qū)動器SERCOS地址開關(guān)旋轉(zhuǎn)箭頭指向1（改之前做好記錄，排除故障后還要恢復(fù)） ○C 把光纜連接到CNC和要測試的驅(qū)動器上，順序為：CNC的 OUT → 驅(qū)動器 IN,驅(qū)動器OUT → CNC的IN，形成閉合回路 ○D 按下急停按鈕，上電，觀察驅(qū)動器的數(shù)碼管是否為大0，C NC是否4028報警。 ○E 斷電，按○C中的順序，把光纜連接到下一個的驅(qū)動器，觀察驅(qū)動器數(shù)碼管顯示是否為大0，CNC是否4028報警,若測試某個驅(qū)動器時，不顯示大0或CNC出現(xiàn)4028錯誤，驅(qū)動器或光纜有故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 ○F 測試完所有驅(qū)動器后，把更改的CNC的軸參數(shù)P56和驅(qū)動器SERCOS地址開關(guān)的位置恢復(fù)。 4.驅(qū)動器無報警，顯示大0（如下圖），電機無扭矩,CNC出現(xiàn)“跟隨誤差出界”報警  ○1 檢查電源模塊 DC BUS ON綠色指示燈是否亮,直流母線是否有大約DC550V的電壓電源模塊L1，L2，L3是否有AC380V電壓輸入 ○2 檢查驅(qū)動器X2插頭的SPEED ENABLE 和DRIVE ENBALE 端子是否都有DC24V電壓輸入 ○3 檢查電源模塊X2插頭的SYSTEM SPEED ENABLE 端子是否有DC24V電壓輸入 ○4 檢查電源模塊和每個驅(qū)動器模塊的X1接口的數(shù)據(jù)總線（扁平電纜）是否插好 若以上都正常，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 5．驅(qū)動器E203扭矩過載 ○1 檢查驅(qū)動器U,V,W插頭接線相序是否正確，端子連接是否牢固，電纜中間有無折斷破損 ○2 檢查編碼器的反饋電纜，插頭連接是否牢固，電纜中間是否折斷破損，必要時可更換反饋電纜用于排除故障 ○3 檢查機械傳動是否異常，負(fù)載是否明顯增加，若機械有故障，請先排除 ○4 把電機和機械脫開，電機若還出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不順暢，失控現(xiàn)象，可能是電機編碼器損壞，請聯(lián)系發(fā)格技術(shù)服務(wù)部 ○5 若電機動力電纜和反饋電纜都正常，電機和機械脫開后，移動軸出現(xiàn)E203，可能是驅(qū)動器故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 6. 驅(qū)動器E205 電機上沒有獲得足夠的電壓用以提供所要求的力矩 原因：電機U,V,W缺相或驅(qū)動器故障 檢查電機動力電纜U,V,W是否缺相，電纜是否斷線，插頭連接是否牢固 若無上述問題，驅(qū)動器故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 7. 驅(qū)動器 E212 過流 ○1 檢查電機動力電纜U,V,W相間是否短路，U,V,W三相對地是否短路，電纜中間是否破損短路 ○2 檢查電機反饋電纜插頭連接是否牢固，電纜有無破損 虛接 斷線 ○3 檢查電機的U,V,W的相間電阻是否相同，三相對地是否短路 若排除以上3項，驅(qū)動器有故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 8. 驅(qū)動器E213 驅(qū)動器IGBT欠電壓 檢查電機動力電纜U,V,W相間是否短路，U,V,W三相對地是否短路，電纜中間有無破損短路 若無上述問題，驅(qū)動器故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 9. 驅(qū)動器E214 短路 ○1 檢查電機的動力電纜U,V,W,相間是否短路，U,V,W三相對地是否短路，若有此現(xiàn)象請更換電機動力電纜 ○2 檢查電機的U,V,W的相間電阻是否相同，三相對地是否短路 若排除上述2項，驅(qū)動器有故障，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 10. 驅(qū)動器E307 直流總線電壓低 ○1 檢查電源模塊L1，L2，L3，輸入的電壓是否太低 ○2 檢查直流總線連接排是否擰緊（斷電，機床斷電時間大于4分鐘以后，直流總線電壓才消失，才能檢查直流總線） ○3 檢查驅(qū)動器內(nèi)部直流總線保險是否熔斷： ○A 把驅(qū)動器直流總線排和其它的驅(qū)動器或電源模塊脫開（機床斷電時間超過4分鐘以后，才可以拆除直流總線排） ○B(yǎng) 用萬用表測量驅(qū)動器直流總線正，負(fù)銅柱之間的阻值，若阻值為無窮大，驅(qū)動器直流總線的保險可能損壞，需更換相同型號保險。若更換完保險后，還是出現(xiàn)E307，驅(qū)動器損壞，請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 11. 驅(qū)動器E605 A,B信號弱 ○1 檢查電機編碼器和驅(qū)動器X4接口之間連接的反饋電纜，是否斷線，破損，插頭連接是否牢固。若有上述情況，請更換反饋電纜 ○2 判斷是驅(qū)動器還是電機編碼器故障： ○A 斷電把兩個驅(qū)動器X4接口的反饋電纜插頭對調(diào) ○B(yǎng) 按下急停按鈕，機床上電，觀察兩個驅(qū)動器的數(shù)碼管報警若E605出現(xiàn)在另一個驅(qū)動器上，說明驅(qū)動器正常，故障在反饋電纜或電機編碼器，通過更換反饋電纜進一步確認(rèn)故障是在反饋電纜還是在電機編碼器若E605還在原來的驅(qū)動器上出現(xiàn)，說明驅(qū)動器故障請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 12. 驅(qū)動器E801 未檢測到編碼器 ○1 檢查電機編碼器和驅(qū)動器X4接口之間連接的反饋電纜有無斷線，破損，插頭連接是否牢固若有上述情況，請更換電纜 ○2 檢查電機編碼器插頭，插針是否損壞或連接不好○3 判斷是驅(qū)動器還是電機編碼器故障： ○A 斷電把兩個驅(qū)動器X4接口的反饋電纜插頭對調(diào) ○B(yǎng) 按下急停按鈕，機床上電，觀察兩個驅(qū)動器的數(shù)碼管報警若E801出現(xiàn)在另一個驅(qū)動器上，說明驅(qū)動器正常，故障在反饋電纜或電機編碼器，通過更換反饋電纜進一步確認(rèn)故障是在反饋電纜還是在電機編碼器若E801仍在原來的驅(qū)動器上出現(xiàn)，說明驅(qū)動器故障請聯(lián)系發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部。 除了上面的一些故障外,如果有其他的問題,可以與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系(電話直撥?)。 |
|
|
