ALMCB3.2

控制板

調(diào)試指導(dǎo)書

編號(hào)： DT07-2009

目 次

1. 概述3

2. 檢修模式運(yùn)行條件檢查4

3. 檢修模式ALMCB3.2上電檢查5

4. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置7

5. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試14

6 電梯運(yùn)行方向檢查17

7 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式17

8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整17

9 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備19

10．井道位置自學(xué)習(xí)19

11．正常運(yùn)行20

12. 正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整21

13啟動(dòng)舒適感的調(diào)整21

14故障排除21

1. 概述

新XGM1引用了ALMCB3.2（邏輯控制板）作為電梯控制系統(tǒng)的核心，使用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，利用高可靠性的串行通訊系統(tǒng)，將電梯的各個(gè)部件緊密的連接在一起。驅(qū)動(dòng)部分則采用高精度的矢量變頻技術(shù)，使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適，同時(shí)其流暢簡(jiǎn)潔的外觀也令人賞心悅目。

ALMCB3.2內(nèi)部包括四個(gè)模塊子系統(tǒng)：OCSS（操作控制子系統(tǒng)）

MCSS（運(yùn)行控制子系統(tǒng)）

DCSS（門控制子系統(tǒng)）

DBSS（驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)子系統(tǒng)）

1. 總體框圖

下圖為XGM1控制系統(tǒng)的基本框圖和信號(hào)流程圖

2. 檢修模式運(yùn)行條件檢查

提示：在動(dòng)慢車之前，確保所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請(qǐng)參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。

2.1 檢查控制柜

打開(kāi)控制柜的門，檢查是否有連接處松動(dòng)和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線、動(dòng)力線和制動(dòng)電阻線的連接。

2.2 接線檢查

按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時(shí)接線、限位開(kāi)關(guān)的臨時(shí)接線，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線是否可靠接地。

2.3 絕緣檢查

脫開(kāi)接地線和HL的連接，拔出ALMCB3.2上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號(hào)相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開(kāi)關(guān)都置于“OFF”位置，用絕緣表測(cè)量地線和HL、電源線、電機(jī)動(dòng)力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機(jī)、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上接地線和ALMCB3.2板上的插件。

注意: 在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。

2.4 檢查輸入電壓

切斷主電源空氣開(kāi)關(guān)和控制柜內(nèi)的其它空氣開(kāi)關(guān)，檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)（±10%），并且根據(jù)實(shí)際輸入電壓調(diào)整變壓器輸入端子的連接（若輸入電壓為370V以下，則接360V檔；若輸入電壓為371V~390V，則接380檔；若輸入電壓為391V~410V，則接400V檔；若輸入電壓為411V以上，則接415V檔），檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）是否為220V±10%，檢查驅(qū)動(dòng)組件上電源指示燈是否正常（指示燈在ALMCB3.2板下方孔里）。

2.5 檢查控制變壓器輸出電壓

合上主電源空氣開(kāi)關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符（在輸入電壓滿足要求的情況下允許變壓器輸出有±10%的誤差）。

3. 檢修模式ALMCB3.2上電檢查

3.1 檢查ALMCB3.2的輸入輸出電壓

切斷電壓，拔去ALMCB3.2板上的所有插件，然后合上空氣開(kāi)關(guān)CP2，用萬(wàn)用表測(cè)量ALMCB3.2板的P7插件的1，2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%，如果不符，請(qǐng)檢查端子排LN、開(kāi)關(guān)電源SWP、P7的連線；

3.2上電檢查ALMCB3.2的狀態(tài)

切斷主電源開(kāi)關(guān)，插上所有的插件。

檢查ALMCB3.2電子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）開(kāi)關(guān)所處的位置。

撥碼開(kāi)關(guān)K7具有如下功能：

SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消廳外召喚。

SW2 （DDO） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消門操作。

短接塊J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：

J1 U11芯片程序燒寫端口

J2 驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫保護(hù)開(kāi)關(guān)

J3 U1芯片程序燒寫端口

J7 編碼器電源選擇（5V、8V）

J10 看門狗自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)

J11 J12 編碼器類型選擇口，短接右邊兩個(gè)插針表示使用增量型編碼器；短接左邊兩個(gè)插針表示使用正余弦編碼器

微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1、K2具有如下功能：

K1--TOP： 呼梯至頂層。

K2--BOT： 呼梯至底層。

服務(wù)器接口SVT具有如下功能：

SVT 服務(wù)器接口

確認(rèn)控制柜上ERO開(kāi)關(guān)處于緊急運(yùn)行位置。

確認(rèn)所有的廳門和轎門已經(jīng)完全關(guān)閉。

合上主電源開(kāi)關(guān)。

觀察ALMCB3.2電子板上的指示燈，檢查輸入信號(hào)是否正確：

注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請(qǐng)檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時(shí)已設(shè)定好）。

ALMCB3.2內(nèi)的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)置好，詳細(xì)請(qǐng)參照ALMCB3.2相關(guān)參數(shù)表。

如有需要，確認(rèn)以下參數(shù)：

4. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置

4.1 將服務(wù)器插入SVT接口，按4進(jìn)入密碼設(shè)置菜單；按3進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊1級(jí)菜單，具體顯示如下：

MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)按1，進(jìn)入監(jiān)控中的2級(jí)菜單如上圖示意；

監(jiān)控故障記錄按2，進(jìn)入故障監(jiān)控的2級(jí)菜單如下圖示意：

CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3

CLEAR ALL SAVE FAULT=4

進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級(jí)菜單如下示意：

Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6

按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級(jí)菜單，顯示如下：

FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4

TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0

按2將進(jìn)行參數(shù)設(shè)置菜單；

按3將對(duì)參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此菜單；

按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；

按5對(duì)起動(dòng)力矩補(bǔ)償進(jìn)行設(shè)定。

對(duì)于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的自動(dòng)定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按M3－3－1－4進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中。

現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s，11.7KW主機(jī)為例）

M3-3-1-1

速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2

M3-3-1-3為抱閘開(kāi)關(guān)設(shè)置

M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)

M3-3-5 ＝Load 設(shè)定起動(dòng)力矩參數(shù)

3－3－1 （密碼菜單）

注：如果主機(jī)銘牌未標(biāo)出電感值，可以參考此表。一般情況，額定電流增大，電感值會(huì)減小。

5. ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試

5.1 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置

5.2.1同步主機(jī)編碼器靜態(tài)自動(dòng)定位

1、將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT設(shè)定為1。

2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1編碼器參數(shù)，并將M3-3-1 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為3，同時(shí)M3-3-1密碼菜單7412中Drive size設(shè)置為相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0為13，Ld, Lq 為8，，確定M3-3-1- 4主機(jī)參數(shù)

3、 將Encoder Dir設(shè)為0， 使用V1線時(shí)UVW相一一對(duì)應(yīng)，V2線時(shí)UVW任意兩項(xiàng)對(duì)調(diào)。監(jiān)控服務(wù)器3-1-1Output current, 按住機(jī)房檢修上行或下行按鈕，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)定位，定位過(guò)程持續(xù)3-5秒 (定位過(guò)程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機(jī)發(fā)出嗡嗡的電流聲音，Output current值應(yīng)該在10%額定電流以內(nèi)。定位過(guò)程結(jié)束后電機(jī)運(yùn)行，若電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載Output current應(yīng)該在1A以下。若電機(jī)抖動(dòng)，出現(xiàn)current fdbk error故障，則需要更改UVW的任意兩相，重新定位后若運(yùn)行正常，觀察運(yùn)行方向，若與實(shí)際相反則更改旋轉(zhuǎn)方向3-3-1-1Rotate dir；向上運(yùn)行時(shí)查看3-1-3 Now Position監(jiān)控值增加說(shuō)明系統(tǒng)正常。

5.2.2變頻器跳線及編碼器連接的檢查

同步電動(dòng)機(jī)選用的是德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個(gè)正余弦絕對(duì)位置傳感器）。對(duì)于不同的編碼器，ALMCB3.2板的編碼器電源跳線J7設(shè)置也不相同，可根據(jù)編碼器工作電壓選擇5V或者8V。ALMCB3.2板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請(qǐng)檢查這兩項(xiàng)。

編碼器電纜連接如下表所示：

5.3 使用異步電機(jī)的調(diào)試

有齒輪異步電機(jī)配置的一般是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對(duì)此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確，并將M3－3－1 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為1，同時(shí)M3-3-1-1 Inertia kg/m2參數(shù)設(shè)為1－10之間，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四個(gè)電感值均設(shè)2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均設(shè)為0。J7電壓跳線選至8V檔，J11、 J12短接右邊兩根插針，選擇增量型編碼器，則可直接進(jìn)入試運(yùn)行；編碼器電纜連線請(qǐng)參看電氣原理圖。

*1 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。說(shuō)明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)轎廂上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir參數(shù)，將運(yùn)行方向反向。

*2：Gearbox ratio 減速比

該參數(shù)為主機(jī)的齒輪比。對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為1（減速比=1）。

*3：rope ratio 繞繩比

該參數(shù)為主機(jī)齒輪比與繞繩比的乘積。對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。

*4：Pulley diameter

曳引輪直徑，根據(jù)主機(jī)曳引輪直徑設(shè)置。

*5：Duty speed

電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。

FSS：Duty speed（rpm）

PD：Pulley diameter(m)

GR：Gearbox ratio

RR：Rope ratio

V：Duty line speed for lift (m/s)

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6 電梯運(yùn)行方向檢查

進(jìn)入檢修運(yùn)行模式

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需確認(rèn)電梯的各個(gè)運(yùn)行方向是否相同，如不一致，則需進(jìn)行調(diào)整。

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電梯，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否一致

如果點(diǎn)動(dòng)上行，而實(shí)際電梯卻向下運(yùn)行（或者相反），說(shuō)明電梯運(yùn)行方向與指令方向相反，進(jìn)入ALMCB3.2板驅(qū)動(dòng)部分菜單M-3-3-1-1，將Rotate dir參數(shù)取反即可。

保存參數(shù)后，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否已經(jīng)一致了。

7 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式

7.1 緊急電動(dòng)運(yùn)行（ERO）

確認(rèn)控制柜緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開(kāi)關(guān)（TCI）處于正常位置。

用服務(wù)器輸入（M-1-1-2）觀察tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時(shí)服務(wù)器上應(yīng)顯示“tci uib dib ERO”。

點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的上行按鈕，服務(wù)器上的顯示“uib”應(yīng)變?yōu)榇髮?/span>”UIB”。

點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的下行按鈕，服務(wù)器上的顯示“dib”應(yīng)變?yōu)榇髮?/span>”DIB”。

持續(xù)按住上行按鈕,確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。

持續(xù)按住下行按鈕,確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。

7.2 轎頂檢修運(yùn)行（TCI）

將轎頂檢修開(kāi)關(guān)（TCI）撥到檢修位置,機(jī)房控制柜的緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開(kāi)關(guān)時(shí),一定要遵照“進(jìn)入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會(huì)保護(hù),電梯將不能運(yùn)行,此時(shí)服務(wù)器上會(huì)顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時(shí)邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會(huì)閃爍。）

此時(shí)服務(wù)器上的tci變?yōu)榇髮?/span>TCI。

同時(shí)按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。

同時(shí)按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。

謹(jǐn)慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運(yùn)行，確保井道內(nèi)無(wú)突出障礙物阻擋電梯的運(yùn)行。如有，則采取相應(yīng)措施。

在轎頂檢查確認(rèn)TES（轎頂急停開(kāi)關(guān)）、EEC（安全窗開(kāi)關(guān)）、SOS（安全鉗開(kāi)關(guān)）和上下極限開(kāi)關(guān)的功能是否有效。

8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整

8.1 極限開(kāi)關(guān)的調(diào)整

根據(jù)下表調(diào)整極限開(kāi)關(guān)的距離（這些距離的允許誤差不能超過(guò)20毫米）。數(shù)值前面的正負(fù)號(hào)是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準(zhǔn)，在導(dǎo)軌處作一記號(hào)表示00毫米。

對(duì)于頂樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之上，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之下。

對(duì)于底樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之下，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之上。

8.2 調(diào)整轎頂光電開(kāi)關(guān)和井道隔光板

轎頂光電開(kāi)關(guān)和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。

往轎廂內(nèi)放入平衡負(fù)載（大約45%的負(fù)載）。

調(diào)整2個(gè)平層光電開(kāi)關(guān)的位置（1LV：上平層光電開(kāi)關(guān)；2LV：下平層光電開(kāi)關(guān)），使它們距離60mm左右，并且都垂直，確保光電開(kāi)關(guān)的安裝順序從上到下依次為1LV和2LV。

把電梯開(kāi)到每一層的平層位置。

調(diào)整每一層的隔光板，使其中心線與兩個(gè)光電的中心線一致（即中心線距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。

9 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備

9.1 安全、門鎖回路檢查

確認(rèn)安全回路的每一個(gè)安全開(kāi)關(guān)均有效，在檢修運(yùn)行條件下確保打開(kāi)每一個(gè)安全開(kāi)關(guān)（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時(shí)均能使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門門鎖有效）。

9.2 確認(rèn)井道信號(hào)

用ERO或TCI全程運(yùn)行電梯，檢查門區(qū)1LV、2LV，強(qiáng)迫減速1LS、2LS等井道信號(hào)：用服務(wù)器進(jìn)入SVT1進(jìn)入M1-1-2可檢查ALMCB3.2板的輸入信號(hào)；

10．井道位置自學(xué)習(xí)

10.1 井道位置自學(xué)習(xí)前，應(yīng)先用ERO全程運(yùn)行，用服務(wù)器觀察并確認(rèn)井道光電及強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)信號(hào)正常。

10.2 電梯在平層位置時(shí)，DZ,1LV,2LV應(yīng)大寫；向下運(yùn)行時(shí)下光電先動(dòng)作，因此2LV和DZ先變小寫，向上運(yùn)行則反之。

10.3 電梯在底層附近時(shí)，1LS動(dòng)作，因此1LS應(yīng)大寫；電梯在頂層位置時(shí)，2LS動(dòng)作，因此2LS應(yīng)大寫；電梯在中間樓層時(shí)，1LS,2LS應(yīng)小寫。

10.4 確認(rèn)ALMCB3.2驅(qū)動(dòng)部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并將RUN ENABLE參數(shù)設(shè)為0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT應(yīng)為1，并確認(rèn)M1-3-1-1 中的TOP 值。

10.5 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務(wù)器操作驅(qū)動(dòng)部分M-3-3-4，按Shift+Entir起動(dòng)井道自學(xué)習(xí)。

10.6 電梯將低速運(yùn)行至底層平層位置，然后以自學(xué)習(xí)速度向上進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，到達(dá)頂層平層后，自學(xué)習(xí)完成。

10.7 自學(xué)習(xí)成功后將M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 參數(shù)改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜單中，請(qǐng)檢查是否正確。

10.8 將ERO撥到檢修位置，按下行按鈕往下開(kāi)一段使轎廂進(jìn)入非平層位置，然后再把ERO撥到正常位置，此時(shí)電梯應(yīng)復(fù)位運(yùn)行，用服務(wù)器監(jiān)控M-1-1-1，應(yīng)顯示COR狀態(tài)，直到復(fù)位到底層，此時(shí)M1-1-1顯示CHC狀態(tài)。

11．正常運(yùn)行

11.1 根據(jù)接線圖檢查遠(yuǎn)程站RS5的地址有無(wú)撥錯(cuò)，管腳接線是否正確。

11.2 把服務(wù)器連至ALMCB3.2板的SVT服務(wù)器接口上，根據(jù)參數(shù)表和I/O口的輸入輸出表，確認(rèn)所有的EEPROM內(nèi)的參數(shù)和輸入輸出地址正確。

11.3 用服務(wù)器輸入呼梯信號(hào)。

11.4 依次按服務(wù)器的M-1-1-1，然后輸入呼梯信號(hào)，按所要呼的樓層數(shù)字鍵。（1樓對(duì)應(yīng)0鍵，2樓對(duì)應(yīng)1鍵，依次類推）

11.5 按藍(lán)色鍵（shift），再按“ENTER”鍵，電梯就會(huì)運(yùn)行到呼梯樓層。

11.6 檢查確認(rèn)所有與RS5和RSEB有關(guān)的功能均正常。

11.7 用服務(wù)器監(jiān)控M-3-1-1中Car speed ，全程運(yùn)行電梯，監(jiān)控電梯是否以合同速度運(yùn)行。

電梯正常運(yùn)行時(shí)序圖

電梯正常運(yùn)行曲線圖

12. 正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整

12.1 進(jìn)行電氣調(diào)整平層前，應(yīng)確保機(jī)械上門區(qū)插板都已調(diào)節(jié)完畢。

12.2 向下逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如果沖過(guò)去減小該值，反之增大）。

12.3 向上逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果沖過(guò)去減小該值，反之增大）。

12.4 平層位置調(diào)整完畢。

13啟動(dòng)舒適感的調(diào)整：

將電梯置CHC，DDO狀態(tài)，快車運(yùn)行電梯，觀察曳引輪啟動(dòng)時(shí)有無(wú)抖動(dòng)溜車，若能觀察到抖動(dòng)則說(shuō)明參數(shù)匹配性不好，先可進(jìn)入M-3-3-1-1調(diào)整系統(tǒng)慣量Inertia kg/m2，，每次可增大或者減少5，一般系統(tǒng)慣量太大電梯停梯時(shí)會(huì)出現(xiàn)高頻抖動(dòng)，太小則電梯啟動(dòng)時(shí)會(huì)動(dòng)力不足，產(chǎn)生溜車。如果調(diào)整系統(tǒng)慣量啟動(dòng)抖動(dòng)溜車無(wú)明顯變化，則要同時(shí)調(diào)整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系統(tǒng)剛性強(qiáng)時(shí)，設(shè)置Kp5000~7000，Ki500~700；若帶有轎頂彈簧一般設(shè)KP1000~3500，KI100~350；KP,KI在此范圍內(nèi)存在最佳關(guān)聯(lián)值。如果調(diào)整Kp，Ki還是存在留著溜車，有主機(jī)報(bào)閘打開(kāi)延時(shí)現(xiàn)象可以調(diào)節(jié)M3-3-1-6 APR time，APR time 為輸出啟動(dòng)力矩補(bǔ)償?shù)某掷m(xù)時(shí)間，一般APR time 在100~400之間存在最佳關(guān)聯(lián)值。調(diào)整以上參數(shù)，觀察電梯情況，直至啟動(dòng)達(dá)到最佳狀態(tài)。

14故障排除

注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位,或更改成原來(lái)相位；

進(jìn)入M1-2-1查看邏輯故障，按Shift+2進(jìn)入清除邏輯故障菜單，按1確定再按2確定，邏輯故障刪除

進(jìn)入M3-2-1查看當(dāng)前驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-2查看歷史驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-3清除當(dāng)前驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-4清除所有驅(qū)動(dòng)故障，M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間

M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間－M3-2-2歷史故障時(shí)間＝故障離當(dāng)前發(fā)生時(shí)間

14.1點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，BY、SW不能正常吸合

檢查安全信號(hào)輸入、輸出（IO）信號(hào)是否正常，如不正常應(yīng)根據(jù)原理圖檢查線路；如信號(hào)正常，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表。

14.2點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開(kāi)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload”。

可能是變頻器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確方法連接主機(jī)動(dòng)力線。

14.3自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn)行

檢查”run enable”值，應(yīng)該設(shè)置成“1”，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)是否正常。

14.4常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器故障

1、驅(qū)動(dòng)器“PVT LOST”故障（用服務(wù)器進(jìn)入SVT，按“M-3-2-2”中查看）

出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）

2、驅(qū)動(dòng)器“Over current”信息

電流過(guò)大?？赡艿脑颍杭铀贉p速過(guò)快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞

3、驅(qū)動(dòng)器“Motor overload”信息

電機(jī)過(guò)載。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行

4、驅(qū)動(dòng)器“Drive overload”信息

驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行，超出模塊過(guò)載能力

5、驅(qū)動(dòng)器“DC link OVT”信息

母線電壓過(guò)高。

可能原因：輸入電壓過(guò)高、制動(dòng)電阻損壞。

6、驅(qū)動(dòng)器“POWER LOST”信息

母線電壓過(guò)低。

可能原因：輸入電源過(guò)低，斷開(kāi)主電源也會(huì)報(bào)此故障。

7、驅(qū)動(dòng)器“TRACK ERROR ”信息

速度過(guò)高。實(shí)際運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)定運(yùn)行速度過(guò)大。

可能原因：參數(shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。

8、驅(qū)動(dòng)器“Mtr therml cntct”信息

馬達(dá)熱敏電阻動(dòng)作。

可能原因：電機(jī)內(nèi)部過(guò)熱，長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行。

9、驅(qū)動(dòng)器“DBD FAULT”信息

驅(qū)動(dòng)器未檢測(cè)到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號(hào)。

可能原因：上電順序問(wèn)題、電氣線路錯(cuò)誤，接觸器觸點(diǎn)故障。

10、驅(qū)動(dòng)器“Brake dropped”信息

抱閘開(kāi)關(guān)反饋故障

可能原因：主機(jī)抱閘開(kāi)關(guān)問(wèn)題

11、驅(qū)動(dòng)器“DDP Fault”

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)故障

可能原因：M335 DDP TIME設(shè)置時(shí)間過(guò)小，平層光電開(kāi)關(guān)損壞

12、驅(qū)動(dòng)器“1LV/2LV normal closed”

光電開(kāi)關(guān)故障

可能原因：有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)一直開(kāi)通

11、復(fù)位運(yùn)行后電梯平層不好

請(qǐng)調(diào)整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。

如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD的值，反之則增大改值。

12、正常運(yùn)行中NTSD動(dòng)作

請(qǐng)檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數(shù)，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離；

其他驅(qū)動(dòng)器故障信息參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置手冊(cè)；

14.5 常見(jiàn)ALMCB3.2控制部分服務(wù)器信息列表

編者按：由于微信現(xiàn)在不能黏貼表格上去了，我們只能提供圖片版給大家了，如果由于系統(tǒng)更新，數(shù)據(jù)有所更改，請(qǐng)大家以廠家調(diào)試說(shuō)明為準(zhǔn)！

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