1.掌握USS通信指令的使用及編程

2.掌握變頻器USS通訊系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、控制要求

總體控制要求：PLC根據(jù)輸入端的控制信號，經(jīng)過程序運(yùn)算后由通訊端口控制變頻器運(yùn)行。

三、功能指令使用及程序流程圖（程序）

1.USS指令使用（最簡單的調(diào)試）

1.1、USS_INIT指令:被用于啟用和初始化或禁止MicroMaster驅(qū)動(dòng)器通訊。在使用任何其他USS協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行USS_INIT指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。

1.1.1、EN：輸入打開時(shí)，在每次掃描時(shí)執(zhí)行該指令。僅限為通訊狀態(tài)的每次改動(dòng)執(zhí)行一次USS_INIT指令。使用邊緣檢測指令，以脈沖方式打開EN輸入。欲改動(dòng)初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新USS_INIT指令。

1.1.2、MODE（模式）:輸入值1時(shí)將端口0分配給USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值0時(shí)將端口0分配給PPI，并禁止USS協(xié)議。

1.1.3、BAUD（波特率）：將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驅(qū)動(dòng)器。

站點(diǎn)號具體計(jì)算如下：

其中D0～D31代表有32臺變頻器，四臺為一組，共分成八組。如果要激活某臺變頻器就使該位為1，現(xiàn)在激活18號變頻器，即為表二所示。，構(gòu)成16進(jìn)位數(shù)得出Active即為0004000

若同時(shí)有32臺變頻器須激活，則Altive為16＃FFFFFFFF，此外還有一條指令用到站點(diǎn)號，USS-CTRL中的Drive驅(qū)動(dòng)站號不同于USS-INIT中的Active激活號，Active激活號指定哪幾臺變頻器須要激活，而Drive驅(qū)動(dòng)站號是指先激活后的哪臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此程序中可以有多個(gè)USS-CTRC指令。

1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驅(qū)動(dòng)器。且僅限為一臺驅(qū)動(dòng)器。

1.2.1、EN（使能）：打開此端口，才能啟用USS_CTRL指令。且該指令應(yīng)當(dāng)始終啟用。

1.2.2、RUN（運(yùn)行）：表示驅(qū)動(dòng)器是打開（1）還是關(guān)閉（0）。當(dāng)RUN（運(yùn)行）位打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)器收到一條命令，按指定的速度和方向開始運(yùn)行。為了使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，必須符合以下條件：DRIVE（驅(qū)動(dòng)器）在USS_INIT中必須被選為ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必須被設(shè)為0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必須為0。當(dāng)RUN（運(yùn)行）關(guān)閉時(shí)，會向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電機(jī)停止。

1.2.3、OFF2：位被用于允許驅(qū)動(dòng)器滑行至停止。

1.2.4、OFF3：位被用于命令驅(qū)動(dòng)器迅速停止。

1.2.5、F_ACK ：用于確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器中的故障。當(dāng)從0轉(zhuǎn)為1時(shí)，驅(qū)動(dòng)器清除故障。

1.2.6、DIR：表示驅(qū)動(dòng)器應(yīng)當(dāng)移動(dòng)的方向正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。

1.2.7、Drive（驅(qū)動(dòng)器）：指定運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器號，必須已經(jīng)在USS_INIT中被選為ACTIVE（激活）。

1.2.8、Type（類型—：選擇驅(qū)動(dòng)器類型，3系列或更早的為0，4系列為1。

1.2.9、Speed_SP（速度設(shè)定值）：作為全速百分比的驅(qū)動(dòng)器速度。Speed_SP的負(fù)值會使驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)方向。范圍：-200.0%至200.0%

1.2.10、Resp_R（收到應(yīng)答）：確認(rèn)從驅(qū)動(dòng)器收到應(yīng)答。對所有的激活驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行輪詢，查找最新驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息。每次從驅(qū)動(dòng)器收到應(yīng)答時(shí)，Resp_R位均會打開，進(jìn)行一次掃描，所有數(shù)值均被更新。

1.2.11、Error（錯(cuò)誤）：包含對驅(qū)動(dòng)器最新通訊請求結(jié)果的錯(cuò)誤字節(jié)。

1.2.12、Status（狀態(tài)）：驅(qū)動(dòng)器返回的狀態(tài)字原始數(shù)值。

1.2.13、Speed（速度）：按全速百分比顯示驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前速度。范圍：-200.0%至200.0%。

1.2.14、Run_EN（運(yùn)行啟用）：表示驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行（1）還是停止（0）。

1.2.15、D_Dir：表示驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。

1.2.16、lnhibit（禁止）：表示驅(qū)動(dòng)器上的禁止位狀態(tài)（0 - 不禁止，1 - 禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必須關(guān)閉，RUN（運(yùn)行）、OFF2和OFF3輸入也必須關(guān)閉。

1.2.17、Fault(故障):表示故障位狀態(tài)（0 - 無故障，1 - 故障）。

四、以下是變頻器MM420的設(shè)置說明和步驟：

（1）MICROMASTER4 可以有兩種USS 通訊接口：RS232 和RS485。RS232 接口用選件模塊（訂貨號為：6SE6400-1PC00-0AA0）實(shí)現(xiàn)。RS485 接口時(shí)，是將端子14 和15 分別連接到P+和N-來實(shí)現(xiàn)。

（2）為了進(jìn)行USS 通訊，必須確定變頻器采用的是RS485 接口，還是RS232 接口。據(jù)此可以確定USS參數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個(gè)下標(biāo)。
①P0003 =2（訪問第2 級的參數(shù)所必須的）。
②P2010=USS 波特率。這一參數(shù)必須與主站采用的波特率相一致。USS 支持的最大波特率是57600 波特。（P2010的P2010[0]（IN000）是設(shè)置COM鏈路的串行接口，P2010[1]（IN001）是設(shè)置BOP鏈路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P2010[0]（IN000）。）
③P2011=USS 結(jié)點(diǎn)地址。這是為變頻器指定的唯一從站地址。（P2011的P2011[0]（IN000）是設(shè)置COM鏈路的串行接口，P2011[1]（IN001）是設(shè)置BOP鏈路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P2010[0]（IN000）。 一旦設(shè)置了這些參數(shù)，就可以進(jìn)行通訊了。主站可以對變頻器的參數(shù)（PKW 區(qū)）進(jìn)行讀和寫，也可以監(jiān)測變頻器的狀態(tài)和實(shí)際的輸出頻率（PZD 區(qū)）
④P0700 =4 或5。這一設(shè)置允許通過USS 對變頻器進(jìn)行控制?！癙ZD 區(qū)”一節(jié)中，給出了對每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運(yùn)行（RUN）和停車（OFF1）命令分別是047F（hex）和047E（hex）。其它的例子已在“PZD 區(qū)”一節(jié)中給出。
⑤P1000 =4 或5。這一設(shè)置允許通過USS 發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用P2000 進(jìn)行的規(guī)格化，所以，4000（hex）=在P2000 中設(shè)定的數(shù)值。

為了對早期生產(chǎn)的變頻器具有兼容性，也可以用P2009（訪問級3）進(jìn)行規(guī)格化。

以下是變頻器設(shè)置步驟參數(shù)表：

注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠缺省設(shè)定值,應(yīng)該按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：

1.設(shè)定P0010=30

2.設(shè)定P0970=1

完成復(fù)位過程至少要1分鐘。

        （2）設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)

        （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)

注意：變頻器MM420只能保留有操作面板（BOP）的小面板，必須把有PROFIBUS接口的大面板取下來否則不能通信?。。。。。。。。。。。。。。。。鞵3037可能要調(diào)整因?yàn)槌霈F(xiàn)R5017？？錯(cuò)誤，但第二次調(diào)試又不出現(xiàn)了）

再提示：使用USS指令前必須先安裝“USS協(xié)議庫（Tbox_V32_STEP7）”，然后才能使用USS指令，但是安裝完USS庫如出現(xiàn)“錯(cuò)誤18：（操作數(shù)1）未為庫分配V存儲區(qū)。在指令樹中程序塊的鼠標(biāo)右鍵菜單項(xiàng)目中選擇【庫存儲區(qū)。。?！??！钡木幾g錯(cuò)誤，請按下面提示設(shè)置：

（1）找到編程軟件第二列的“指令樹”，并找到其中的“程序塊”；

（2）在“程序塊”上點(diǎn)擊鼠標(biāo)的右鍵，找到“庫存儲區(qū)”選項(xiàng)；

（3）選擇“庫存儲區(qū)”，則彈出USS Protocol的庫存儲區(qū)分配窗口，在“建議地址”上用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊，則選擇合適的建議地址，前提是這里選擇的建議地址必須避開常用的地址（VB2000以后的地址不常用）。