近期馬斯克和英偉達(dá)黃仁勛都在布局人形機(jī)器人，這也是未來科技的發(fā)展趨勢，國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)廠家如宇數(shù)科技、達(dá)闥機(jī)器人、傅里葉智能等潛力企業(yè)均未上市，但國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈已比較完善并形成產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，本文將從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各部件重要性和核心技術(shù)進(jìn)行分析，讓你直觀的了解人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r。

一、人工智能（大腦）

云從科技、科大訊飛、虹軟科技、格林深瞳等。

二、控制系統(tǒng)（控制）

機(jī)器人的行為是由控制器發(fā)出指令，編碼器進(jìn)行編碼后，驅(qū)動器接收指令并由伺服系統(tǒng)完成。

伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、埃斯頓、禾川科技、華中數(shù)控、昊志機(jī)電、步科股份、塞雷智能等。

驅(qū)動器（接收指令）：鳴志電器、江蘇雷利、塞雷智能。

控制器（發(fā)出指令）：鳴志電器、禾川科技、科利爾、偉創(chuàng)電氣、塞雷智能。

編碼器：奧普光電、禾川科技、江蘇雷利。

三、感知系統(tǒng)（接收信號）

有了控制系統(tǒng)，機(jī)器人要根據(jù)感知來分析外界環(huán)境，也就是類似我們的感官，要知道我國在感知方面，特別是傳感器方面可是世界領(lǐng)先的。感知系統(tǒng)包括傳感器、AI芯片、激光雷達(dá)、視覺攝像頭等。

力矩傳感器（單價較高）：柯力傳感（國內(nèi)骨干）。

傳感器：漢威科技、匯川技術(shù)、奧普光電、禾川科技、昊志機(jī)電、江蘇雷利等。

AI芯片：海思、海光信息、寒武紀(jì)、全志科技、紫光展銳、瑞芯微等。

激光雷達(dá)：萬集科技、矩光科技等。

視覺攝像頭：虞舜光學(xué)、矩子科技、精測電子、聯(lián)創(chuàng)電子、天準(zhǔn)科技、奧比中光等。

四、執(zhí)行系統(tǒng)（具體執(zhí)行）

有感知了和控制，那剩下就是執(zhí)行，也就是具體做動作的部件。執(zhí)行系統(tǒng)主要包括減速器、軸承、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、行星滾注絲桿等。

諧波減速器（有望成為主要減速器技術(shù)路線）：綠地諧波（國內(nèi)諧波減速器骨干）、漢宇集團(tuán)、瑞迪智驅(qū)、昊志機(jī)電、中大力德、豐立智能等。

RV減速器：雙環(huán)傳動（國內(nèi)RV減速器骨干）、中大力德、上海電氣、巨輪智能、恒工精密等。

軸承：五洲新春、南方精工、德邁仕、雙飛集團(tuán)、光洋股份等。

空心杯電機(jī)（單價較高）：鳴志電器（國內(nèi)骨干）、江蘇雷利、兆威機(jī)電、拓邦股份、鼎智科技等。

無框力矩電機(jī)（單價較高）：步科股份（國內(nèi)骨干）、禾川科技、昊志機(jī)電、塞雷智能、大洋電機(jī)、江蘇雷利等。

絲桿（單價較高）：秦川機(jī)床（國內(nèi)骨干）、恒立液壓、貝斯特、五洲新春、雷迪克、禾川科技、瑞迪智驅(qū)等。

五、其它部件

結(jié)構(gòu)件：震裕科技等。

電池模塊：寧德時代、欣旺達(dá)（已號稱在人形機(jī)器人身上測試使用）等。

總成：拓普集團(tuán)（線性關(guān)節(jié)）、三花智控（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）（這兩家主要為特斯拉等廠家提供執(zhí)行器總成）、鳴志電器（手部關(guān)節(jié)）等。