關(guān)節(jié)頭為球面

關(guān)節(jié)窩為球形凹面

eg:肩關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)頭能做任何方向的運(yùn)動，運(yùn)動性最強(qiáng)。

關(guān)節(jié)頭與關(guān)節(jié)窩接近于平面

eg:椎間關(guān)節(jié)

只能做范圍很小的微動，幾乎沒有可動性。

關(guān)節(jié)頭呈圓形面

關(guān)節(jié)窩與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承

eg:上橈尺關(guān)節(jié)、下橈尺關(guān)節(jié)都屬于車軸關(guān)節(jié)

僅能循骨軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

兩骨的關(guān)節(jié)面均呈鞍狀，互為關(guān)節(jié)頭和關(guān)節(jié)窩

eg：拇指的腕掌關(guān)節(jié)

鞍狀關(guān)節(jié)有兩個(gè)運(yùn)動軸

可沿兩軸作屈、伸、收、展和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。

關(guān)節(jié)頭呈橢圓形凸面

關(guān)節(jié)窩呈相應(yīng)橢圓形凹面

eg：橈腕關(guān)節(jié)等

可前后左右方向運(yùn)動

但不能像球形關(guān)節(jié)那樣做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

關(guān)節(jié)頭和關(guān)節(jié)窩形成滑車狀

eg：肱尺關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、指節(jié)間關(guān)節(jié)

通常只能做一個(gè)方向運(yùn)動。

內(nèi)容節(jié)選自：《3D人體解剖圖》唐曉艷 譯