圖2.1

樞軸關(guān)節(jié)pivot joint是由被大型柱狀體環(huán)繞的中心軸所形成。不像單面活動(dòng)關(guān)節(jié)，樞軸關(guān)節(jié)的活動(dòng)方向是平行于旋轉(zhuǎn)軸的，猶如門把繞著中心軸旋轉(zhuǎn)一般（如圖2.2A）。人體中如肱橈關(guān)節(jié)（如圖2.2B）以及頭頸部位的寰樞關(guān)節(jié)皆屬于樞軸關(guān)節(jié)。

      圖2.2

橢圓體關(guān)節(jié)ellipsoid joint是由一個(gè)加長(zhǎng)的凸面配著同樣加長(zhǎng)的另一個(gè)凹面相伴而成（如圖2.3A）。橢圓關(guān)節(jié)受到骨平面不對(duì)稱的影響，只提供兩個(gè)平面活動(dòng)度并限制于兩平面間旋轉(zhuǎn)的能力，通常用來(lái)做屈曲伸展及外展內(nèi)收的動(dòng)作。腕關(guān)節(jié)就橢圓體關(guān)節(jié)的其中一個(gè)例子（如圖2.3B），其腕骨的平凸面與橈骨遠(yuǎn)端的凹窩形成一個(gè)限制單方向旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)。

      圖2.3

球窩關(guān)節(jié)ball-and-socket joint由一對(duì)具有球狀面及杯狀座的骨頭所組成（如圖2.4A）。這種關(guān)節(jié)提供三個(gè)平面的活動(dòng)自由度，與橢圓關(guān)節(jié)不同的地方在于，它具有骨對(duì)稱性可提供旋轉(zhuǎn)的功能而不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位。人體中屬于這種關(guān)節(jié)的部位有肩關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)（如圖2.4B）。

      圖2.4

平面關(guān)節(jié)plane joint是一對(duì)扁平的或相對(duì)扁平的表面所組成。相對(duì)應(yīng)的平面之間會(huì)有滑動(dòng)帶些微轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，相當(dāng)于書本滑（轉(zhuǎn)）過(guò)桌面（如圖2.5A）。圖2.5B所描繪的，在第二到第四指的腕掌關(guān)節(jié)間常被視為平面或調(diào)整的平面關(guān)節(jié)。大部分的掌間及跗間也被視為平面關(guān)節(jié)。

      圖2.5

鞍狀關(guān)節(jié)saddlejoint的每一個(gè)個(gè)體都有兩個(gè)面：一個(gè)面為凹面而另一個(gè)面為凸面。這兩個(gè)面之間幾乎互相垂直而且有相對(duì)應(yīng)的曲面。鞍狀關(guān)節(jié)的形狀用馬鞍及騎士的概念是最好想象的（如圖2.6A）。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)是鞍狀關(guān)節(jié)中最清楚的例子（如圖2.6B）。

      圖2.6

踝關(guān)節(jié)除了凹面的部分較淺之外，與球窩關(guān)節(jié)是非常相似的（如圖2.7A）。踝關(guān)節(jié)通?？捎卸瓤臻g的自由，而韌帶與骨頭之間的不協(xié)調(diào)往往限制了第三度空間。踝關(guān)節(jié)通常是成對(duì)發(fā)生的，如膝關(guān)節(jié)（如圖2.7B）及寰枕關(guān)節(jié)（例：枕骨踝與第一頸椎骨之間的關(guān)節(jié)面。

踝的字根其實(shí)意指指關(guān)節(jié)隆起的部分。踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)是以關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)為根據(jù)。如：在膝關(guān)節(jié)中，股骨踝可裝進(jìn)由脛骨平臺(tái)與半月板軟骨所構(gòu)成的小凹窩。這種關(guān)節(jié)面可允許屈曲-伸直及軸心式轉(zhuǎn)動(dòng)（即旋轉(zhuǎn)）。但外展-內(nèi)收則主要受限于韌帶。

      圖2.7

根據(jù)滑液關(guān)節(jié)之機(jī)械類比分類的逐一介紹之后，現(xiàn)將以上7種類型總結(jié)如下：