舵機(jī)是船上最重要的設(shè)備之一,其主要功能是控制船舶的航向。
根據(jù)操舵動(dòng)力,可將舵機(jī)分為四類:1.蒸汽舵機(jī);2.液壓舵機(jī);3.電動(dòng)舵機(jī);4.電液舵機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)可認(rèn)為由三部分組成:控制設(shè)備、動(dòng)力單元和轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)。第一部分是從駕駛臺傳送一個(gè)信號即所期望的舵角;第二部分為將舵轉(zhuǎn)至所需舵角隨時(shí)提供動(dòng)力;第三部分是完成轉(zhuǎn)舵的操舵機(jī)構(gòu)。根據(jù)操縱方式,舵機(jī)可分成3種:手動(dòng)舵、隨動(dòng)舵和自動(dòng)舵。電液舵機(jī)現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛。雙撞桿液壓操舵裝置由位于舵柄左側(cè)的液壓撞桿和位于舵柄右側(cè)的另一撞桿組成。兩撞桿外端由十字頭和旋轉(zhuǎn)塊連接到舵柄,撞桿的另一端分別在它們自己的液壓油缸內(nèi)工作,再由油管將這些油缸和液壓泵相連接。舵柄用鍵牢固地連接于舵柱上。泵的結(jié)構(gòu)特殊,可以是軸向的也可以是徑向的。泵由電機(jī)帶動(dòng)以同一方向持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),由泵內(nèi)的傾斜盤或浮動(dòng)環(huán)的位置控制油的吸排。當(dāng)盤或環(huán)在中間位置時(shí),不泵油;當(dāng)傾斜盤或浮動(dòng)環(huán)從中間向某一個(gè)方向移動(dòng)時(shí),油從一缸吸人,排至另一缸;當(dāng)盤或環(huán)從中間向相反的方向移動(dòng)時(shí),吸排方向相反。傾斜盤或浮動(dòng)環(huán)由一根控制桿帶動(dòng),此桿外端連在追隨機(jī)構(gòu)上。撞桿操舵裝置可以取代雙撞桿操舵裝置安裝在大型船舶上以獲得更大的轉(zhuǎn)舵動(dòng)力。它由兩個(gè)雙撞桿機(jī)構(gòu)組成,以使兩個(gè)處在對角位置的撞桿所產(chǎn)生的力共同作用于舵柄上,而產(chǎn)生雙倍的轉(zhuǎn)舵效果。遠(yuǎn)距離操舵伺服器通過浮動(dòng)桿帶動(dòng)泵的變量控制機(jī)構(gòu)。浮動(dòng)桿的另一端經(jīng)安全彈簧(儲能彈簧)連到舵桿或舵柄上。遠(yuǎn)距離操舵伺服器是液壓遙控系統(tǒng)的接受器。伺服器、油泵和舵桿間的浮動(dòng)桿連接構(gòu)成了追隨機(jī)構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí),泵就按要求輸油。當(dāng)舵手停止轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí),追隨機(jī)構(gòu)使油泵控制桿回到中位。當(dāng)舵轉(zhuǎn)到與舵輪位置相應(yīng)的舵角時(shí),將停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持不動(dòng),直到舵輪和遠(yuǎn)距離操舵伺服器重新動(dòng)作。如果大浪撞擊舵葉,該沖擊力將通過舵柄傳給撞桿,造成系統(tǒng)油壓和一個(gè)油缸內(nèi)油壓突然加大。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)油壓升高到超過正常值的10%時(shí),雙向彈簧安全閥通過旁通讓少量油進(jìn)入另一個(gè)油缸而使舵柄輕微移動(dòng)。舵葉、舵柄和撞桿十字頭將隨之移位,通過追隨機(jī)構(gòu)推動(dòng)泵的控制桿,從而使舵柄自動(dòng)回復(fù)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>
舵機(jī)的控制設(shè)備遠(yuǎn)距離操舵伺服器控制(液壓)遠(yuǎn)距離操舵伺服器在許多船舶上已成為備用操舵機(jī)構(gòu),僅在自動(dòng)操舵裝置失效時(shí)使用。它由發(fā)送器、接收器、管路和補(bǔ)泊單元組成。裝在舵輪控制臺上的發(fā)送器位于駕駛臺,而接收器裝在舵機(jī)上。當(dāng)舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)送器中的兩個(gè)撞桿以相反的方絞接點(diǎn)及浮動(dòng)桿與螺紋桿軸線成一合適角度。在這一點(diǎn)上,舵角將與駕駛臺的舵角一致,泵的作用停止。對于機(jī)旁手動(dòng)控制,電控被關(guān)閉,一個(gè)小手輪連接到螺桿上,手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)浮動(dòng)桿,并產(chǎn)生所述的舵葉移動(dòng)。
舵機(jī)的試驗(yàn)在船舶從任何港口開航之前,應(yīng)當(dāng)試舵以確保工作滿意,這一試驗(yàn)應(yīng)包括:1.主舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。 2.輔舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)或輔舵機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。3.從駕駛臺主操舵位置試驗(yàn)遙控系統(tǒng)或整個(gè)系統(tǒng)。4.使用應(yīng)急動(dòng)力電源操作舵機(jī)。5.檢查舵角指示器讀數(shù)是否與實(shí)際舵角一致.安裝在遙控系統(tǒng)和舵機(jī)動(dòng)力機(jī)組處的報(bào)警裝置應(yīng)檢查是否工作正常。在此試驗(yàn)期間,舵葉應(yīng)在整個(gè)行程范圍內(nèi)左右移動(dòng),目測各元件、連接等是否有損壞或磨損。駕駛臺和舵機(jī)房間通訊系統(tǒng)也應(yīng)檢查。
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