真正意義的情感機器人不是簡單地、機械地、表面地模擬人的某些情感表達和情感識別，而是具有與人類相同的情感思維。情感機器人主要包括十一大子系統(tǒng)：感覺系統(tǒng)、認知系統(tǒng)、情感識別系統(tǒng)、情感表達系統(tǒng)、情感運算系統(tǒng)、意志運算系統(tǒng)、行為驅(qū)動系統(tǒng)、自我意識系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、注意系統(tǒng)、感知情意交互系統(tǒng)等。

情感機器人制造的主要通過如下技術(shù)線路來完成。

一、建立感覺系統(tǒng)

感覺系統(tǒng)主要包括感受器、編碼器、傳送通道和知覺器等四個組成部分，其中，感受器的主要作用是把各種刺激信號轉(zhuǎn)化為生物電信號，編碼器的主要作用是把刺激性質(zhì)與刺激強度通過不同方式的編碼表現(xiàn)出來，知覺器的主要作用是對事物的整體性、持續(xù)性、恒常性、經(jīng)驗性、組織性、相對性、選擇性等進行初步的加工。由于感覺信號傳送通道在傳送感覺信號的過程中，往往同時兼有感受器、編碼器和知覺器的職能，因此沒有單獨列入到感覺系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)之中。

感覺系統(tǒng)包括事物感覺系統(tǒng)、行為感覺系統(tǒng)和自我感覺系統(tǒng)等三個子系統(tǒng)。

研究目標：編制感覺系統(tǒng)軟件

二、建立認知系統(tǒng)

認知系統(tǒng)的邏輯過程是：一是，由感覺系統(tǒng)發(fā)出的信息，經(jīng)過8種“分析器”（即量度分析器、時間分析器、空間分析器、邏輯分析器、圖像分析器、文字分析器、聲音分析器、運動分析器）的分析處理；二是，進入“事物綜合器”進行綜合處理，針對四個不同層次的事物（即屬性事物、整體性事物、規(guī)律性事物和系統(tǒng)性事物），在大腦中形成四個不同層次的認知形式（即印象、概念、定律、理論）；三是，在大腦中構(gòu)建四個層次的事物數(shù)據(jù)庫，并通過“事物合并計算器”對各個層次事物的屬性量度進行合并運算，最后傳送至評價系統(tǒng)。

認知系統(tǒng)包括事物認知系統(tǒng)、行為認知系統(tǒng)和自我認知系統(tǒng)等三個子系統(tǒng)。認知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫也可分為事物數(shù)據(jù)庫、行為數(shù)據(jù)庫和自我數(shù)據(jù)庫三個部分。

認知數(shù)據(jù)庫可分為形象數(shù)據(jù)庫與抽象數(shù)據(jù)庫，其中，形象數(shù)據(jù)庫主要包括各種事物的尺寸、形狀、顏色、氣味、聲音、相對位置、運動特性等特性參數(shù)；抽象數(shù)據(jù)庫主要包括各種事物的語言（或概念、理論觀點與思想體系）、文字、符號等特性參數(shù)，還各種事物之間相互關(guān)系（時間關(guān)系、空間關(guān)系、隸屬關(guān)系、邏輯關(guān)系、價值關(guān)系等）的語言、文字、符號等特性參數(shù)。認知數(shù)據(jù)庫是一個非常復雜的、動態(tài)的、多層次的、網(wǎng)狀式的程序系統(tǒng)。

研究目標：編制認知系統(tǒng)軟件

三、建立情感識別系統(tǒng)

情感識別系統(tǒng)的邏輯過程是：在感覺系統(tǒng)和認知系統(tǒng)的配合下，人把不同情感主體（如對物、對人、對已、對社會）和不同情感對象（如社會地位、個人財富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等）所發(fā)出的情感信號接收下來，并傳送到“情感分析器”；通過“情感分析器”，分別對情感的主體性、目標性、模式性、強度性、類別性、時間性、相關(guān)性等進行詳細分析，并且通過“情感需要分析”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建“需要數(shù)據(jù)庫”；通過“情感綜合器”，對眾多低層次的情感屬性進行綜合歸納，或進行抽象思維，分別針對情感屬性、情感整體性、情感規(guī)律性和情感系統(tǒng)性等四個層次的情感，產(chǎn)生情感印象、情感概念、情感定律情感理論等四個層次的主觀反映；通過“情感分析器”和“情感綜合器”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建情感數(shù)據(jù)庫；“情感數(shù)據(jù)庫”第一方面將數(shù)據(jù)傳送到“行為數(shù)據(jù)庫適配器”，第二方面將數(shù)據(jù)傳送到“情價轉(zhuǎn)換器”，第三方面將數(shù)據(jù)傳送至“合并情感計算器”；從“情感數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的情感兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的需要量，根據(jù)“合并情感運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“情感數(shù)據(jù)庫”，從而建立了情感數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系；根據(jù)情感強度第一定律，通過“情價轉(zhuǎn)換器”把“情感數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“價值觀數(shù)據(jù)庫”；從“價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的價值觀兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的價值規(guī)模，根據(jù)“合并價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“價值觀數(shù)據(jù)庫”，從而建立了價值觀數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系。

研究目標：編制情感識別軟件、制作相關(guān)的情感識別硬件。

四、建立情感表達系統(tǒng)

情感表達系統(tǒng)的邏輯過程與情感識別系統(tǒng)的邏輯過程正好相反：價值觀合并運算的反運算：價值觀分解運算。從“價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取某抽象事物價值觀的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），根據(jù)“分解價值觀運算法則”，一方面分解為若干個具體事物價值觀的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），并寫入“價值觀數(shù)據(jù)庫”；另一方面分解為若干個具體事物需要量的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），并寫入“需要數(shù)據(jù)庫”；根據(jù)情感強度第一定律，通過“價情轉(zhuǎn)換器”把“價值觀數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“情感數(shù)據(jù)庫”；情感合并運算的反運算：情感分解運算。從“情感觀數(shù)據(jù)庫”中提取某抽象事物情感的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），根據(jù)“分解情感運算法則”，一方面分解為若干個具體事物情感的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），并寫入“情感數(shù)據(jù)庫”；另一方面分解為若干個具體事物需要量的兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），并寫入“需要數(shù)據(jù)庫”；將“情感數(shù)據(jù)庫”的數(shù)據(jù)傳送到“情感運算系統(tǒng)”；將“情感數(shù)據(jù)庫”的數(shù)據(jù)傳送至“情感分解器”，并把抽象事物分解為若干具體事物；“表述器”針對每個具體事物，分別實現(xiàn)情感的主體性表述、目標性表述、模式性表述、強度性表述、類別性表述、時間性表述、相關(guān)性表述等；通過五個不同的情感表達通道（個人表情表達器、文字符號表達器、影像圖片表達器、現(xiàn)場景觀表達器、物理化學表達器）來表達自己的情感；表達對于四種不同主體的情感（如對物情感、對人情感、對已情感、對社會情感）；表達對于每個主體的不同價值內(nèi)容的情感（如社會地位、個人財富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等）。

研究目標：編制情感表達軟件、制作相關(guān)的情感表達硬件。

六、建立情感運算系統(tǒng)（即情感思維系統(tǒng)）

情感運算系統(tǒng)的邏輯過程是：對“認知系統(tǒng)”所發(fā)出的信號，通過“價值分析器”進行價值分析，主要包括價值主體分析、價值客體分析、價值收益分析、價值成本分析、價值時間分析、價值類別分析等內(nèi)容，并且通過“價值量度分析”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建“需要數(shù)據(jù)庫”；根據(jù)價值收益分析、價值成本分析、價值時間分析，通過“價值率計算器”計算出事物的價值率；通過“價值綜合器”，對低層次的價值進行綜合歸納，或進行抽象思維，分別針對價值屬性、價值整體性、價值規(guī)律性和價值系統(tǒng)性等四個層次的價值事物，產(chǎn)生價值印象、價值概念、價值定律、價值理論等四個層次的主觀反映；通過“價值分析器”、“價值率計算器”和“價值綜合器”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建價值觀數(shù)據(jù)庫，并將數(shù)據(jù)傳送到“事物與行為適配器”；從“價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的價值觀兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的價值規(guī)模，根據(jù)“合并價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“價值觀數(shù)據(jù)庫”，從而建立了價值觀數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系；根據(jù)情感強度第一定律，通過“價情轉(zhuǎn)換器”把“價值觀數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“情感數(shù)據(jù)庫”；根據(jù)情感強度第一定律的反函數(shù)描述，通過“情價轉(zhuǎn)換器”把“情感數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“價值觀數(shù)據(jù)庫”；從“情感數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的情感兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的需要量，根據(jù)“合并情感運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“情感數(shù)據(jù)庫”，從而建立了情感數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系；“情感數(shù)據(jù)庫”一方面將數(shù)據(jù)傳送到“情感表達系統(tǒng)”，另一方面不斷接收“情感識別系統(tǒng)”所發(fā)出的信號。

研究目標：編制情感運算軟件、制作相關(guān)的情感運算硬件。

七、建立意志運算系統(tǒng)（即行為設(shè)計系統(tǒng)）

意志運算系統(tǒng)的邏輯過程是：對“事物與行為適配器”所發(fā)出的信號，通過“行為分析器”進行行為的特性分析，主要包括行為主體分析、行為客體分析、行為收益分析、行為成本分析、行為時間分析、行為類別分析等內(nèi)容，并且通過“行為量度分析”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建“行為規(guī)模數(shù)據(jù)庫”；根據(jù)行為分析器所得出數(shù)據(jù)：行為成本、行為收益和行為時間，通過“行為價值率計算器”可以計算出各種行為的價值率；通過“行為綜合器”，對低層次的行為進行綜合歸納，或進行抽象思維，分別針對行為屬性、行為整體性、行為規(guī)律性和行為系統(tǒng)性等四個層次的行為事物，產(chǎn)生行為印象、行為概念、行為定律、行為理論等四個層次的主觀反映；通過“行為分析器”、“行為價值率計算器”和“行為綜合器”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建行為價值觀數(shù)據(jù)庫；從“行為價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象行為的若干個具體行為的行為價值觀兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“行為規(guī)模數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體行為的行為規(guī)模，根據(jù)“合并行為價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“行為價值觀數(shù)據(jù)庫”，從而建立了行為價值觀數(shù)據(jù)庫中不同層次行為之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系；根據(jù)意志強度第一定律，通過“價意轉(zhuǎn)換器”把“行為價值觀數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“意志數(shù)據(jù)庫”；根據(jù)意志強度第一定律的反函數(shù)描述，通過“意價轉(zhuǎn)換器”把“意志數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“行為價值觀數(shù)據(jù)庫”；從“意志數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象行為的若干個具體行為的意志兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“行為規(guī)模數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體行為的行為規(guī)模，根據(jù)“合并意志運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“意志數(shù)據(jù)庫”，從而建立了意志數(shù)據(jù)庫中不同層次行為之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系；意志數(shù)據(jù)庫向“綜合注意器”發(fā)出注意的指令；意志數(shù)據(jù)庫向“行為系統(tǒng)”發(fā)出行為驅(qū)動的指令。

研究目標：編制意志運算軟件、制作相關(guān)的意志運算硬件。

八、建立行為驅(qū)動系統(tǒng)（意志表達系統(tǒng)）

行為驅(qū)動系統(tǒng)主要包括行為總控制器、行為編碼器兩個組成部分。

1.行為總控制器

行為總控制器分別控制五個行為功能器：（1）比較器，即根據(jù)“最大價值率法則”來計算、比較和選擇最佳的行為模式；（2）激發(fā)器，即激發(fā)和維持這種行為模式的運行；（3）調(diào)控器，即在行為的運行過程中進行持續(xù)的監(jiān)控和調(diào)整；（4）平衡器，即維持各種行為之間的協(xié)調(diào)與平衡；（5）排序器，即確定各種行為模式在時間上的排列順序、空間上的排列位置和邏輯上的排列關(guān)系。

2.行為編碼器

人或機器人主要是通過手、腳、身、頭等部位的運動，來完成各種行為。根據(jù)人體或機器人體各部位的不同運動模式以及這些運動模式在時間上的配置情況和空間上的分布情況，可以建立一套編碼系統(tǒng)，這就是行為編碼系統(tǒng)。行為可以分為超復雜行為（即戰(zhàn)略規(guī)劃行為）、復雜行為（即戰(zhàn)役部署行為）、簡單行為（即戰(zhàn)術(shù)細則行為）和具體動作等四個基本層次，因此行為編碼系統(tǒng)也可以分為四個基本層次：

（1）超復雜行為編碼系統(tǒng)。超復雜行為通常是由許多復雜行為有機地組合起來的。如大學生活是由學習、研究、旅游、購物等若干復雜行為有機地組合起來的。超復雜行為是由若干個復雜行為按照一定的時間配置方式和空間分布方式進行安排而形成的，從而可以建立一套編碼系統(tǒng)，這就是超復雜行為編碼系統(tǒng)。

（2）復雜行為編碼系統(tǒng)。復雜行為通常是由許多簡單行為有機地組合起來的，如旅游、上班、購物、學習、做家務(wù)等復雜行為通常是由走路、吃飯、睡覺、寫字、講話、記錄等眾多的簡單行為有機地組合起來的。復雜行為是由若干個簡單行為按照一定的時間配置方式和空間分布方式進行安排而形成的，從而可以建立一套編碼系統(tǒng)，這就是復雜行為編碼系統(tǒng)。

（3）簡單行為編碼系統(tǒng)。人或機器人在生活和工作過程中有許多的簡單行為，如走路、跑步、吃飯、喝水、睡覺、穿衣、洗手、涮口、刷牙、上廁所、寫字、講話、記錄、擦地板等，每一種簡單行為都有一系列不同的手、腳、身、頭等人體部位的運動模式。根據(jù)人體各部位的不同運動模式以及這些運動模式在時間上的配置情況和空間上的分布情況，可以建立一套編碼系統(tǒng)，這就是簡單行為編碼系統(tǒng)。

（4）具體行為編碼系統(tǒng)。人或機器人在實施每一個簡單行為時，通常需要手、腳、身、頭等部位的具體運動。例如，手的不同部位、朝著不同的方向、進行不同類型的運動，腳的不同部位、朝著不同的方向、進行不同類型的運動，身的不同部位、朝著不同的方向、進行不同類型的運動，頭的不同部位、朝著不同的方向、進行不同類型的運動。根據(jù)手、腳、身、頭等的不同部位、不同運動方向和不同運動類型，可以建立一套編碼系統(tǒng)，這就是具體行為編碼系統(tǒng)。

研究目標：編制意志表達軟件、制作相關(guān)的意志表達硬件。

九、建立自我意識系統(tǒng)

自我意識系統(tǒng)的邏輯過程是：在感覺系統(tǒng)中，自我感覺系統(tǒng)、事物感覺系統(tǒng)、行為感覺系統(tǒng)三個子系統(tǒng)相互配合、相互作用，從而把“我”與“非我”的物質(zhì)屬性區(qū)分開來；在認知系統(tǒng)中，自我認知系統(tǒng)、事物認知系統(tǒng)、行為認知系統(tǒng)三個子系統(tǒng)相互配合、相互作用，從而把“我”與“非我”的事物屬性區(qū)分開來；在評價系統(tǒng)中，自我評價系統(tǒng)與事物評價系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)相互配合、相互作用，從而把“我”與“非我”的價值屬性區(qū)分開來；人在自我感覺、自我認知、自我評價的基礎(chǔ)上，對自己的中值價值率進行全面的、系統(tǒng)的和精確的計算，以構(gòu)成“自我中心系統(tǒng)”，從而實現(xiàn)主體對于自我的全面、系統(tǒng)和精確的認識，“自我中心系統(tǒng)”的核心內(nèi)容就是計算主體的中值價值率，一方面為評價系統(tǒng)提供情感判斷的基準點和參照值，另一方面為意志系統(tǒng)提供意志判斷的基準點和參照值，因此“自我中心系統(tǒng)”也稱“中值價值率計算中心”；根據(jù)“自我中心系統(tǒng)”的計算結(jié)果，構(gòu)建“價情轉(zhuǎn)換器”，以實現(xiàn)價值觀數(shù)據(jù)庫向情感數(shù)據(jù)庫的轉(zhuǎn)換；構(gòu)建“情價轉(zhuǎn)換器”，以實現(xiàn)情感數(shù)據(jù)庫向價值觀數(shù)據(jù)庫的全面轉(zhuǎn)換；根據(jù)“自我中心系統(tǒng)”的計算結(jié)果，構(gòu)建“價意轉(zhuǎn)換器”，以實現(xiàn)行為價值觀數(shù)據(jù)庫向意志數(shù)據(jù)庫的轉(zhuǎn)換；構(gòu)建“意價轉(zhuǎn)換器”，以實現(xiàn)意志數(shù)據(jù)庫向行為價值觀數(shù)據(jù)庫的全面轉(zhuǎn)換。

研究目標：編制自我意識系統(tǒng)軟件

十、建立記憶系統(tǒng)

記憶系統(tǒng)的邏輯過程是：對于感覺類刺激信號，“感覺記憶器”在記憶樹的引導下形成了感覺性記憶；對于認知類刺激信號，“認知記憶器”在記憶樹的引導下形成了認知性記憶，并將反饋的事物信息發(fā)送到“事物數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“事物數(shù)據(jù)庫”；對于價值類刺激信號，“評價記憶器”在記憶樹的引導下形成了評價性記憶，并將反饋的評價信息發(fā)送到“價值觀數(shù)據(jù)庫”和“情感數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“價值觀數(shù)據(jù)庫”和“情感數(shù)據(jù)庫”；對于行為價值類刺激信號，“意志記憶器”在記憶樹的引導下形成了意志性記憶，并將反饋的意志信息發(fā)送到“意志數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“意志數(shù)據(jù)庫”；對于行為類刺激信號，“行為記憶器”在記憶樹的引導下形成了行為性記憶，并將反饋的行為信息發(fā)送到“行為數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“行為數(shù)據(jù)庫”；“綜合記憶器”將“最高價值目標”分解為若干層次的記憶樹：戰(zhàn)略目標記憶器、戰(zhàn)役目標記憶器、戰(zhàn)術(shù)目標記憶器和動作目標記憶器等四個層次；綜合記憶器把“行為記憶器”、“意志記憶器”、“評價記憶器”、“認知記憶器”、“感覺記憶器”所記憶的信息收集起來，并分別發(fā)送到戰(zhàn)略目標記憶器、戰(zhàn)役目標記憶器、戰(zhàn)術(shù)目標記憶器和動作目標記憶器；各種記憶的信息按照由下而上的順序，分別從動作目標記憶器、戰(zhàn)術(shù)目標記憶器、戰(zhàn)役目標記憶器，向戰(zhàn)略目標記憶器進行聚合；所有記憶的信息，由戰(zhàn)略目標記憶器最終都向意志系統(tǒng)進行匯集；記憶信息的提取過程（或檢索過程），與記憶信息的聚合過程正好相反，因此采用虛線來描述。

研究目標：編制記憶系統(tǒng)軟件

十一、建立注意系統(tǒng)

注意系統(tǒng)與記憶系統(tǒng)的邏輯過程正好相反，兩者的相互關(guān)系是：記憶系統(tǒng)為注意系統(tǒng)做必要的信息儲備，注意系統(tǒng)為記憶系統(tǒng)提供選擇性和方向性。越是重要的、稀缺的信息與資源，人的記憶效果越牢固、越深刻；越是重要的、稀缺的信息與資源，人的注意程度越集中、越強烈。

注意系統(tǒng)的邏輯過程是：意志系統(tǒng)向“綜合注意器”發(fā)出“最高價值目標”（或戰(zhàn)略目標）的指令；“綜合注意器”將“最高價值目標”分解為若干層次的注意樹：戰(zhàn)略目標注意、戰(zhàn)役目標注意、戰(zhàn)術(shù)目標注意和動作目標注意等四個層次；注意樹每個層次的注意器分別對“行為注意器”、“意志注意器”、“評價注意器”、“認知注意器”、“感覺注意器”提供選擇性指導意見；對于行為類信息進行選擇性記憶，“行為注意器”在注意樹的引導下形成了行為性注意，并將選擇出來的行為信息發(fā)送到“行為數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“行為數(shù)據(jù)庫”；對于行為價值類信息進行選擇性記憶，“意志注意器”在注意樹的引導下形成了意志性注意，并將選擇出來的意志信息發(fā)送到“意志數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“意志數(shù)據(jù)庫”；對于價值類信息進行選擇性記憶，“評價注意器”在注意樹的引導下形成了評價性注意，并將選擇出來的評價信息發(fā)送到“價值觀數(shù)據(jù)庫”和“情感數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“價值觀數(shù)據(jù)庫”和“情感數(shù)據(jù)庫”；對于事實類信息進行選擇性記憶，“認知注意器”在注意樹的引導下形成了認知性注意，并將選擇出來的事物信息發(fā)送到“事物數(shù)據(jù)庫”，并用以修正和補充“事物數(shù)據(jù)庫”；對于存在類信息進行選擇性記憶，“感覺注意器”在注意樹的引導下形成了感覺性注意。

研究目標：編制注意系統(tǒng)軟件

十二、建立感知情意交互系統(tǒng)

感知情意交互系統(tǒng)的邏輯過程是：“感覺系統(tǒng)”通過視覺、聽覺、味覺、嗅覺、觸覺和體覺來感覺世界，并對感覺信息進行預(yù)處理后，傳送到“認知系統(tǒng)”；感覺系統(tǒng)包括自我感覺系統(tǒng)、事物感覺系統(tǒng)、行為感覺系統(tǒng)等三個部分，這三者相互作用、相互促進；“認知系統(tǒng)”進行關(guān)系識別（如時間關(guān)系、空間關(guān)系、數(shù)量關(guān)系、邏輯關(guān)系等）和模式識別（圖像模式、文字模式、聲音模式、人臉模式等）以后，建立了“事物數(shù)據(jù)庫”，并傳送到“評價系統(tǒng)”；認知系統(tǒng)包括自我認知系統(tǒng)、事物認知系統(tǒng)、行為認知系統(tǒng)等三個部分，這三者相互作用、相互促進；“評價系統(tǒng)”對事物的價值關(guān)系進行識別和計算，建立了價值觀數(shù)據(jù)庫與情感數(shù)據(jù)庫，并通過“價情與情價轉(zhuǎn)換器”，實現(xiàn)了價值觀數(shù)據(jù)庫與情感數(shù)據(jù)庫之間的相互轉(zhuǎn)換，再傳送到“行為適配系統(tǒng)”；評價系統(tǒng)包括自我評價系統(tǒng)、事物評價系統(tǒng)兩個部分，這兩者相互作用、相互促進；根據(jù)自我感覺系統(tǒng)、自我認知系統(tǒng)和自我評價系統(tǒng)所提供的信息，“自我中心系統(tǒng)”計算出主體的中值價值率，一方面?zhèn)魉徒o“價情與情價轉(zhuǎn)換器”，從而為評價系統(tǒng)提供情感判斷的基準點和參照值；另一方面?zhèn)魉徒o“價意與意價轉(zhuǎn)換器”，從而為意志系統(tǒng)提供意志判斷的基準點和參照值；根據(jù)行為感覺系統(tǒng)和行為認知系統(tǒng)所提供的信息，“行為適配系統(tǒng)”一方面建立了行為數(shù)據(jù)庫與事物數(shù)據(jù)庫的適配通道，另一方面接收到從評價系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，然后，傳送到“意志系統(tǒng)”；“意志系統(tǒng)”對行為的價值關(guān)系進行識別和計算，建立了行為價值觀數(shù)據(jù)庫與意志數(shù)據(jù)庫，并通過“價意與意價轉(zhuǎn)換器”，實現(xiàn)了行為價值觀數(shù)據(jù)庫與意志數(shù)據(jù)庫之間的相互轉(zhuǎn)換，再傳送到“行為驅(qū)動系統(tǒng)”；“意志系統(tǒng)”一方面接收從“記憶系統(tǒng)”傳送來的信息，另一方面通過“注意系統(tǒng)”對各種信息進行篩選；“行為驅(qū)動系統(tǒng)”通過“行為總控制器”的五個功能器，實現(xiàn)了對于行為功能的調(diào)控；通過“行為編碼系統(tǒng)”，實現(xiàn)了對于各種行為的驅(qū)動；“行為驅(qū)動系統(tǒng)”的作用下，改變事物、改變環(huán)境、改變他人、改變自己；這是一個閉合的循環(huán)系統(tǒng)。

研究目標：編制感知情意交互系統(tǒng)軟件

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情感機器人開發(fā)項目：世界級人工智能技術(shù)

情感機器人的情感運算系統(tǒng)

數(shù)理情感學認為，情感的本質(zhì)是人腦對于價值關(guān)系的主觀反映，因此在本質(zhì)上講，情感機器人就是能夠進行價值運算與價值運行的機器人。情感識別的本質(zhì)就是價值識別，情感表達的本質(zhì)就是價值表達，情感運算的本質(zhì)就是價值運算。情感運算系統(tǒng)可以分為幾大部分：價值分析器、價值率計算器、價值綜合器、價值觀數(shù)據(jù)庫、價情轉(zhuǎn)換器、情感數(shù)據(jù)庫、需要數(shù)據(jù)庫等。此外，與情感運算系統(tǒng)相銜接的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)主要有：認知系統(tǒng)、情感表達系統(tǒng)、情感識別系統(tǒng)、行為適配器等。

一、價值分析器

（一）價值

世界上有一種特殊的事物，那就是人類主體，這是一種有生命的事物；而要維持人類主體的生存與發(fā)展，需要一種特殊的事物屬性，那就是價值。事物屬性的本質(zhì)就是事物與事物之間的聯(lián)系方式。價值是一種特殊的事物屬性，它反映了事物與人類主體之間的聯(lián)系方式。由此給出“價值”的哲學定義（它不同于價值的物理學定義）。

價值的哲學定義：事物與主體生存之間的聯(lián)系方式，就是價值。

這里要注意：“主體生存”不同于“主體”，事物與主體之間的聯(lián)系方式并不是價值，而是另一種事物，只有事物與主體生存之間的聯(lián)系方式才是價值。價值是一種特殊的事物屬性，它是一種與人類主體的生存相聯(lián)系的關(guān)系屬性，因此價值并不是事物的獨立屬性。

事物與價值之間的邏輯關(guān)系，如下圖所示：

（二）價值屬性

事物的價值屬性主要有七種：

1、價值量度。許多的具體事物都有確定的物理量度或價值量度，如1公斤大米、1件衣服、1元錢等。

2、價值類別。價值可分為六大類：代謝性價值、溫飽類價值、安全與健康類價值、個體性生產(chǎn)價值、人尊與自尊類價值、社會性生產(chǎn)價值。而且每一個價值大類，又可分為若干個小類。

3、價值時間。事物的價值作用過程通常有一個時間周期，這對于計算事物的價值率是必須的條件之一。

4、價值成本。任何事物作用于人類主體的過程，將會耗費一定的價值量，這對于計算事物的價值率是必須的條件之一。

5、價值收益。任何事物作用于人類主體的過程，同時也會產(chǎn)生一定的價值收益，這對于計算事物的價值率是必須的條件之一。

6、價值客體。任何事物在產(chǎn)生價值作用的過程中，總需要一定的對象作為價值承擔的客體。

7、價值主體。任何事物在產(chǎn)生價值作用的過程中，總需要一定的對象作為價值運行的主體。

（三）價值分析器的基本組成

價值分析器主要有以下幾個部分組成：價值量度分析儀、價值類別分析儀、價值時間分析儀、價值成本分析儀、價值收益分析儀、價值客體分析儀、價值主體分析儀。

價值分析器的數(shù)據(jù)來源主要是認知系統(tǒng)。價值分析器所得的的數(shù)據(jù)結(jié)果將輸送至“需要數(shù)據(jù)庫”、“價值綜合器”、“價值率計算器”。

價值分析器的邏輯框圖如下所示：

二、價值率計算器

事物的價值率取決于三個價值因素：價值收益、價值成本、價值時間，價值系統(tǒng)在時間Ｔ內(nèi)所產(chǎn)出價值量Ｑ_o與投入價值量Ｑ_i之比值稱為價值率，用Ψ來表示，即

Ψ＝Ｑ_o/(Ｑ_i×Ｔ)

價值觀是人腦對于事物價值率的主觀反映值，通過價值分析器，可以掌握每個事物的三大價值要素：價值收益、價值成本、價值時間，從而計算出每個事物的價值率，這就為構(gòu)建事物的價值觀數(shù)據(jù)庫提供了信息來源。

因此，價值率計算器的數(shù)據(jù)來源主要是：價值收益分析儀，價值成本分析儀、價值時間分析儀。價值率計算器所得的數(shù)據(jù)結(jié)果將輸送至“價值綜合器”。

價值率計算器的邏輯框圖如下所示：

三、價值綜合器

人類的評價過程是一個不斷從低層次評價向高層次評價的發(fā)展過程，因此，要想對評價的層次結(jié)構(gòu)進行充分了解，就必須首先對價值的層次結(jié)構(gòu)進行充分了解。

（一）價值事物

歸納起來，價值事物可分為四個基本層次：價值屬性、價值整體性、價值規(guī)律性和價值系統(tǒng)性。

價值事物的層次結(jié)構(gòu)如下圖所示：

（二）價值命題

人腦對于價值事物（即特殊事物）的主觀反映并通過第二信號系統(tǒng)表現(xiàn)出來的形式，就是價值命題。價值命題也可以分為四個基本層次：價值印象、價值概念、價值定律（或社會定律）與價值理論（或社會理論）。

價值命題的層次結(jié)構(gòu)如下圖所示：

價值命題與價值事物之間的對應(yīng)關(guān)系，如下圖所示：

價值綜合的本質(zhì)實際上就是對于價值事物的總結(jié)與歸納，主要有價值印象、價值概念、價值定律價值理論等四個層次的評價（即四個層次的價值命題），它們分別是對價值屬性、價值整體性、價值規(guī)律性和價值系統(tǒng)性等四個層次的價值事物所產(chǎn)生的主觀反映。

（三）價值綜合器的組成結(jié)構(gòu)

根據(jù)以上的分析結(jié)論，由于價值事物可分為四個基本層次：價值屬性、價值整體性、價值規(guī)律性與價值系統(tǒng)性，價值命題可分為四個基本層次：價值印象、價值概念、價值定律、價值理論，因此價值綜合器可以分解為四個基本層次：價值屬性分析器（或價值印象分析器）、價值整體性綜合器（或價值概念綜合器）、價值規(guī)律性綜合器（或價值定律綜合器）和價值系統(tǒng)性綜合器（或價值理論綜合器）。

價值綜合器的數(shù)據(jù)來源主要是價值屬性分析器，它包括價值率計算器、價值類別分析儀、價值客體分析儀、價值主體分析儀等。價值綜合器所得數(shù)據(jù)結(jié)果將輸送到“價值觀數(shù)據(jù)庫”。

價值綜合器的邏輯結(jié)構(gòu)之一如下圖所示：

價值綜合器的邏輯結(jié)構(gòu)之二如下圖所示：

四、價值觀數(shù)據(jù)庫

對事物的價值進行分析思維、價值率計算和綜合思維以后，就形成了對于價值事物的完整印象（包括價值概念、價值定律、價值理論等），把所有價值事物的完整印象組合起來，就構(gòu)成了龐大而復雜的價值觀數(shù)據(jù)庫，從而實現(xiàn)了從價值率Ψ向價值觀ω的轉(zhuǎn)換。

價值觀數(shù)據(jù)庫中的每一個較高層次抽象事物的價值觀都是來自于較低層次眾多具體事物的價值觀的合并計算。例如，體現(xiàn)價值整體性的事物價值觀來自于體現(xiàn)價值屬性的事物價值觀的合并計算，體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物價值觀來自于體現(xiàn)價值整體性的事物價值觀的合并計算，體現(xiàn)價值系統(tǒng)性的事物價值觀來自于體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物價值觀的合并計算。

合并價值觀計算的過程：從“價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物（即子集）的價值觀兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物（即子集）的價值規(guī)模，根據(jù)“合并價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果就是抽象事物（即母集）的價值觀，然后寫入“價值觀數(shù)據(jù)庫”。

價值觀數(shù)據(jù)庫的運行機理如下圖所示：

五、價情轉(zhuǎn)換器

情感與價值觀雖然都是人腦對于價值關(guān)系的主觀反映，但是這兩者有不同的生理功能：情感系統(tǒng)是人類行為的直接驅(qū)動系統(tǒng)，它時刻準備來啟動或激發(fā)人的某一行為模式，時刻處于“預(yù)準備”狀態(tài)（或“一級戰(zhàn)備狀態(tài)”），因此情感系統(tǒng)是一個“高能耗系統(tǒng)”；而價值觀系統(tǒng)通常只是保存著人對于各種事物的價值特性參量（特別是價值率參量），它通常并不直接啟動和激發(fā)人的行為，平時總處于“休眠狀態(tài)”，只有等到需要的時候，它才轉(zhuǎn)化為情感系統(tǒng)，并在情感系統(tǒng)的運行下啟動和激發(fā)人的某一行為，因此價值觀系統(tǒng)是一個“低能耗系統(tǒng)”。通常情況下，人為了節(jié)約“能量”，總是及時地把情感系統(tǒng)自動地轉(zhuǎn)換為價值觀系統(tǒng)，只有等到實施某一種具體行為時，價值觀系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換為情感系統(tǒng)。

情感系統(tǒng)與價值觀系統(tǒng)主要有兩個方面的區(qū)別：一是，情感是人腦對于事物“價值率高差”（即事物的價值率與主體的中值價值率之差）所產(chǎn)生的主觀反映，價值觀是人腦對于事物“價值率”所產(chǎn)生的主觀反映，兩者相差一個“中值價值率”（或中值價值觀），因此情感系統(tǒng)在轉(zhuǎn)化為價值觀系統(tǒng)時必須增補“中值價值率”（或中值價值觀），價值觀系統(tǒng)在轉(zhuǎn)化為情感系統(tǒng)時必須剔除“中值價值率”（或中值價值觀）；二是，情感強度并不與事物的價值率高差成正比，而是與事物的價值率高差的對數(shù)成正比，因此情感系統(tǒng)在轉(zhuǎn)化為價值觀系統(tǒng)時必須進行“指數(shù)還原”，價值觀系統(tǒng)在轉(zhuǎn)化為情感系統(tǒng)時必須進行“對數(shù)轉(zhuǎn)化”。

此外，價值觀系統(tǒng)與情感系統(tǒng)還有一個重要區(qū)別：價值觀系統(tǒng)通常更多地與人的邏輯思維（或關(guān)系識別）相聯(lián)系，側(cè)重于價值觀的精確計算；情感系統(tǒng)通常更多地與人的形象思維（或模式識別）相聯(lián)系，側(cè)重于情感的模糊計算。

人通過自我意識（包括自覺感覺、自我認知和自我評價），掌握了自己的中值價值率；然后，人將以自己的中值價值率為參考體系，計算出每個事物的價值率高差，從而根據(jù)“情感強度第一定律”的原理，建立“價情轉(zhuǎn)換器”，從而將價值觀數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)化為情感數(shù)據(jù)庫。這個轉(zhuǎn)換過程可以分解為兩步：

（一）將價值觀轉(zhuǎn)化為價值觀高差，即ω→Δω

價值觀數(shù)據(jù)庫已經(jīng)實現(xiàn)了從價值率Ψ向價值觀ω的轉(zhuǎn)換，由于價值觀是人腦對于價值率的主觀反映，因此價值觀近似等于價值率（即ω≈Ψ），價值觀高差近似等于價值率高差（即Δω≈ΔΨ）。價值率Ψ在扣減了中值價值率Ψ₀（或中值價值觀ω₀）以后就形成了價值率高差，價值觀在扣減了中值價值率Ψ₀（或中值價值觀ω₀）以后就形成了價值觀高差，價值觀轉(zhuǎn)化為價值觀高差的過程實際上就是價值率轉(zhuǎn)化為價值率高差的過程，即ω→Δω相當于Ψ →ΔΨ。該過程可描述為：ω→ω－ω₀，或者ω→Δω。

（二）將價值觀高差轉(zhuǎn)換為情感強度，即Δω→μ

根據(jù)“情感強度第一定律”可得，μ=Ｋ_mlog（１＋ΔΨ），由于價值觀高差近似等于價值率高差（即Δω≈ΔΨ），可得μ=Ｋ_mlog（１＋Δω）。該過程可描述為：Δω→Ｋ_mlog（１＋Δω），或者Δω→μ。

總之，價情轉(zhuǎn)換器的工作流程是：

ω→Δω→μ

價情轉(zhuǎn)換器的運行機理如下圖所示：

六、情感數(shù)據(jù)庫

價值觀數(shù)據(jù)庫經(jīng)過“價情與情價轉(zhuǎn)換器”進行轉(zhuǎn)換以后，就形成了情感數(shù)據(jù)庫。

情感數(shù)據(jù)庫中的每一個較高層次抽象事物的情感強度都是來自于較低層次眾多具體事物的情感強度的合并計算。例如，體現(xiàn)價值整體性的事物情感強度來自于體現(xiàn)價值屬性的事物情感強度的合并計算，體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物情感強度來自于體現(xiàn)價值整體性的事物情感強度的合并計算，體現(xiàn)價值系統(tǒng)性的事物情感強度來自于體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物情感強度的合并計算。

合并情感計算的過程：從“情感數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物（即子集）的情感兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物（即子集）的需要量，根據(jù)“合并價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果就是抽象事物（即母集）的情感，然后寫入“情感數(shù)據(jù)庫”。

情感數(shù)據(jù)庫的運行機理如下圖所示：

七、需要數(shù)據(jù)庫

需要數(shù)據(jù)庫中的每一個較高層次抽象事物的需要量都是來自于較低層次眾多具體事物的需要量的合并計算。例如，體現(xiàn)價值整體性的事物需要量來自于體現(xiàn)價值屬性的事物需要量的合并計算，體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物需要量來自于體現(xiàn)價值整體性的事物需要量的合并計算，體現(xiàn)價值系統(tǒng)性的事物需要量來自于體現(xiàn)價值規(guī)律性的事物需要量的合并計算。

合并需要量計算的過程：從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物（即子集）的需要兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“價值量度分析儀”中提取相應(yīng)的若干個具體事物（即子集）的需要量，根據(jù)“合并需要量運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果就是抽象事物（即母集）的需要量，然后寫入“需要數(shù)據(jù)庫”。

需要數(shù)據(jù)庫的運行機理如下圖所示：

八、評價系統(tǒng)

（一）價值關(guān)系

當價值與某個觀察主體之間建立了某種聯(lián)系，就會形成某種“價值關(guān)系”。

價值關(guān)系：價值與觀察主體之間相互聯(lián)系與相互影響的總和，稱之為該事物的價值關(guān)系。

事物的價值關(guān)系主要表現(xiàn)在兩個方面：一是，一種事物總會通過多種方式建立與某觀察主體之間的價值關(guān)系；二是，一種事物總會建立與多個觀察主體之間的價值關(guān)系。

（二）價值評價

價值關(guān)系作為一種客觀存在，必然會反映到人的大腦中，從而形成人的價值評價或評價。由此可得：

評價的本質(zhì)：評價是人腦對于價值關(guān)系所產(chǎn)生的主觀反映。

價值、價值關(guān)系及評價的邏輯關(guān)系，如下圖所示：

在這里，價值的觀察主體與價值的作用主體是一致的，即價值的主體與價值關(guān)系的主體完全相同。當價值的觀察主體與價值的作用主體不一致時，那么，觀察主體通過主觀反映所評價的價值是事物對于他人的價值，而不是事物對于自己的價值。

由于價值關(guān)系是一種特殊的事實關(guān)系，因此評價是一種特殊的認知，是關(guān)于價值的“認知”。

（三）評價的三種方式

人腦對于事物價值進行評價的方式主要有三種：

1、價值量評價（或需要評價）。人在價值分析的過程中，開始掌握了各種事物的價值量，人對于各種事物的價值量所產(chǎn)生的主觀反映，就構(gòu)成了“需要數(shù)據(jù)庫”。

2、價值率評價（或價值觀評價）。人在價值分析的過程中，開始掌握了事物的價值投入量、價值產(chǎn)出量和價值時間，通過“價值率計算器”就可以計算出事物的價值率；然后，人對于事物的價值率進行主觀評價，就形成了人腦對于該事物的價值觀；人在進行價值歸納以后，就掌握了不同層次事物之間價值觀的邏輯關(guān)系，并進行價值觀的合并運算，從而形成了所有事物的價值觀數(shù)據(jù)庫。

3、價值率高差評價（或情感評價）。人通過自我意識（包括自覺感覺、自我認知和自我評價），掌握了自己的中值價值率；然后，人將以自己的中值價值率為參考體系，計算出每個事物的價值率高差，從而根據(jù)“情感強度第一定律”的原理，建立“價情轉(zhuǎn)換器”和“情價轉(zhuǎn)換器”；人通過“價情轉(zhuǎn)換器”，將價值觀數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)化為情感數(shù)據(jù)庫；人通過“情價轉(zhuǎn)換器”，將情感數(shù)據(jù)庫還原為價值觀數(shù)據(jù)庫。

需要、價值觀與情感三種評價方式的邏輯關(guān)系：人的這三種評價方式相互配合、相互作用，共同完成人對于事物的價值評價，以推動人對于不同事物的有效選擇，并形成最有利于主體生存與發(fā)展的感覺、認知與行為。需要是價值觀的基礎(chǔ)，價值觀是情感的基礎(chǔ)；價值觀為需要提供發(fā)展方向，情感為價值觀提供發(fā)展方向；需要決定感覺的驅(qū)動力，價值觀決定認知的驅(qū)動力，情感決定行為的驅(qū)動力。

需要、價值觀與情感的邏輯關(guān)系，如下圖所示：

（四）評價系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)

評價系統(tǒng)主要包括三個部分：需要數(shù)據(jù)庫、情感數(shù)據(jù)庫、價值觀數(shù)據(jù)庫、價情轉(zhuǎn)換器、合并情感計算器、合并價值觀計算器。

評價系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示：

九、情感運算系統(tǒng)的邏輯過程

情感運算系統(tǒng)是把“認知系統(tǒng)”所接收的信息進行價值評價，從而完成對于各種事物的價值進行全面評價，然后，傳送到“行為數(shù)據(jù)庫適配器”。情感運算系統(tǒng)大體可分為價值分析器（或價值標注器）、價值率計算器、價值綜合器、需要數(shù)據(jù)庫（或價值量數(shù)據(jù)庫）、價值觀數(shù)據(jù)庫（或價值率數(shù)據(jù)庫）、價情與情價轉(zhuǎn)換器、情感數(shù)據(jù)庫（或價值率高差數(shù)據(jù)庫）等組成部分。

情感運算系統(tǒng)的邏輯過程主要包括以下內(nèi)容：

1、對“認知系統(tǒng)”所發(fā)出的信號，通過“價值分析器”進行價值分析，主要包括價值主體分析、價值客體分析、價值收益分析、價值成本分析、價值時間分析、價值類別分析等內(nèi)容，并且通過“價值量度分析”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建“需要數(shù)據(jù)庫”。

2、根據(jù)價值收益分析、價值成本分析、價值時間分析，通過“價值率計算器”計算出事物的價值率。

3、通過“價值綜合器”，對低層次的價值進行綜合歸納，或進行抽象思維，分別針對價值屬性、價值整體性、價值規(guī)律性和價值系統(tǒng)性等四個層次的價值事物，產(chǎn)生價值印象、價值概念、價值定律、價值理論等四個層次的主觀反映。

4、通過“價值分析器”、“價值率計算器”和“價值綜合器”所提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建價值觀數(shù)據(jù)庫，并將數(shù)據(jù)傳送到“事物與行為適配器”。

5、從“價值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的價值觀兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的價值規(guī)模，根據(jù)“合并價值觀運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“價值觀數(shù)據(jù)庫”，從而建立了價值觀數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系。

6、根據(jù)情感強度第一定律，通過“價情轉(zhuǎn)換器”把“價值觀數(shù)據(jù)庫”轉(zhuǎn)化為“情感數(shù)據(jù)庫”，價情轉(zhuǎn)換器的工作流程是：ω→Δω→μ。

7、從“情感數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個具體事物的情感兩個數(shù)據(jù)（屬性和強度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個具體事物的需要量，根據(jù)“合并情感運算法則”進行運算，所得出的計算結(jié)果寫入“情感數(shù)據(jù)庫”，從而建立了情感數(shù)據(jù)庫中不同層次事物之間的數(shù)學關(guān)系與邏輯關(guān)系。

8、“情感數(shù)據(jù)庫”一方面將數(shù)據(jù)傳送到“情感表達系統(tǒng)”，另一方面不斷接收“情感識別系統(tǒng)”所發(fā)出的信號。

情感機器人情感運算系統(tǒng)的邏輯框圖如下圖所示：