切開一個(gè)直徑不到1厘米的小孔，就能完成一臺(tái)手術(shù)，副損傷更少的微創(chuàng)手術(shù)毫無(wú)疑問會(huì)成為人類醫(yī)療的未來(lái)。

因此，能夠幫助更好完成微創(chuàng)治療的機(jī)器人必然成為醫(yī)療行業(yè)的大勢(shì)所趨。即便10年、20年甚至更久的時(shí)間，這個(gè)方向也很難被改變。

▍手術(shù)機(jī)器人意味著什么？

眾所周知，列奧納多·達(dá)·芬奇是世界級(jí)的藝術(shù)大師。但如今說起手術(shù)機(jī)器人，卻依然繞不開da Vinci 這個(gè)名字。就如同人類對(duì)于藝術(shù)的敬仰，當(dāng)達(dá)芬奇的名字和生命掛鉤的時(shí)候，便又重新活躍了起來(lái)，而做手術(shù)這件事情，在當(dāng)下和未來(lái)，也必然會(huì)帶上了幾分藝術(shù)色彩。

誕生于2000年的達(dá)芬奇機(jī)器人（da Vinci ）是目前國(guó)際上最成功的手術(shù)機(jī)器人。這類機(jī)器人最初是輔助人進(jìn)行醫(yī)療手術(shù)的穩(wěn)定器，但這種器械卻隨著微創(chuàng)手術(shù)必然的發(fā)展，在優(yōu)秀的外科醫(yī)生手中發(fā)揮出了更多作用。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在泌尿外科、普外科、胸外科、婦科、小兒外科、心外科和頭頸外科等等外科手術(shù)上都展現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，被廣泛應(yīng)用于外科大部分領(lǐng)域的微創(chuàng)治療。

通過在3D成像和精準(zhǔn)控制上做了大幅提升，一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就能讓醫(yī)生通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)，操控機(jī)械臂以及手術(shù)器械來(lái)完成手術(shù)。這意味著在達(dá)芬奇機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生不僅可以看到病變部位放大10倍的3D影像，同時(shí)還操作機(jī)器人精準(zhǔn)進(jìn)行手術(shù)。

對(duì)醫(yī)生而言，大術(shù)野高精度的操作體驗(yàn)感非常高，游離更準(zhǔn)確，面對(duì)更加復(fù)雜和高難度的手術(shù)也有很高的科研價(jià)值。對(duì)患者而言，越小的創(chuàng)口，越精準(zhǔn)的治療，往往讓術(shù)中創(chuàng)傷更小、出血更少、術(shù)后出現(xiàn)并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)明顯降低。對(duì)醫(yī)院而言，病人恢復(fù)期大大縮短，病床的流轉(zhuǎn)率會(huì)顯著提升，醫(yī)療資源能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的利用。

機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手術(shù)操作，很大程度上彌補(bǔ)了外科手術(shù)人在體力上的短板，對(duì)于類似介入、骨科等對(duì)于影像學(xué)要求較高的手術(shù)而言，不僅減少了醫(yī)生的吃線風(fēng)險(xiǎn)，還提升了精度，手術(shù)機(jī)器人從雞肋的器械變成了更好用的專業(yè)工具。

▍達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展

在2006年，我國(guó)解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）就正式引進(jìn)了達(dá)芬奇機(jī)器人，引進(jìn)初衷就是研究微創(chuàng)手術(shù)，許多代理公司也開始進(jìn)入中國(guó)銷售產(chǎn)品，這種全新的產(chǎn)品形態(tài)讓大批專家和企業(yè)也開始投入研究，

大多數(shù)普通人知道達(dá)芬奇機(jī)器人，是從2015年達(dá)芬奇機(jī)器人剝葡萄皮的視頻在網(wǎng)上流傳開始。如今，距離這個(gè)視頻6年已經(jīng)過去，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到了第五代，《美國(guó)醫(yī)學(xué)會(huì)雜志》（JAMA）一份報(bào)告提到，機(jī)器人手術(shù)占外科手術(shù)的比例已經(jīng)從2%提升到了15%，包括達(dá)芬奇機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人手術(shù)量激增。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷史并不算長(zhǎng)，最早起源于一項(xiàng)軍方技術(shù)研究。在20世紀(jì)80年代，越南戰(zhàn)爭(zhēng)中美軍傷亡慘重，美國(guó)國(guó)防部希望能通過科技手段改善戰(zhàn)地手術(shù)條件，降低戰(zhàn)爭(zhēng)導(dǎo)致的傷亡率，美國(guó)斯坦福研究院（SRI）被委托研制適合做戰(zhàn)地手術(shù)的機(jī)器人，這個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)后在1990年的時(shí)候就收到了來(lái)自美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生研究院的投資并很快研制出了原型機(jī)lenny。

在1994年，F(xiàn)red Moll博士敏銳看到了這項(xiàng)技術(shù)的商機(jī)，經(jīng)過多次與SRI的協(xié)商，F(xiàn)red Moll博士買下了SRI原型機(jī)lenny的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在隨后1995年成立了直覺外科公司（Intuitive Surgical）。在這些技術(shù)的基礎(chǔ)上，1999年，直覺外科公司成功研制出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，并在2000年被美國(guó)FDA（食品藥品監(jiān)督管理局）批準(zhǔn)，成為世界第一個(gè)機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，隨后在全世界開疆拓土，中國(guó)是達(dá)芬奇機(jī)器人的重點(diǎn)市場(chǎng)之一。

弗若斯特沙利文的一份資料顯示，2015年到2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由30億美元增長(zhǎng)至83億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率22.6%，預(yù)計(jì)將以26.2%的年復(fù)合增速增長(zhǎng)至2026年的336億美元。其中在中國(guó)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人到2020年底時(shí)，已經(jīng)約有150臺(tái)的裝機(jī)量，每年約有4萬(wàn)例手術(shù)是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成。隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，達(dá)芬奇最新一代手術(shù)機(jī)器人也還可以實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù)，為相隔千里的病人進(jìn)行手術(shù)治療，這將進(jìn)一步提高機(jī)器人手術(shù)量，也讓許多?？漆t(yī)院看到了達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)潛力。

中金公司的一項(xiàng)報(bào)告顯示，截至2020年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為25億元，占全球比例為5.1%。但到2030年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望超700億元。中國(guó)有最龐大的外科手術(shù)需求，必然帶來(lái)最大的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。

如此龐大并快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一直站在市場(chǎng)的最頂端。Intuitive Surgical年報(bào)顯示，當(dāng)前，一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人單臺(tái)售價(jià)高達(dá)200-350萬(wàn)美元，換算成人民幣約在1000-2000萬(wàn)。2020年直覺外科收入達(dá)43.58億美元，占全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)份額為52.4%，占全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人份額為82.9%。

這吸引了許多國(guó)產(chǎn)企業(yè)攻克手術(shù)機(jī)器人的難題。但一直到現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)仍然與達(dá)芬奇機(jī)器人存在距離。

▍壁壘與競(jìng)爭(zhēng)依然并存

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：醫(yī)生控制臺(tái)，患者手術(shù)平臺(tái)（4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng)），影像處理平臺(tái)（高清晰3D視頻成像系統(tǒng)）。

聽起來(lái)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，但涉及到的專利數(shù)量高達(dá)2000多項(xiàng)。其中包括7自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端執(zhí)行器械、三維影像視覺定位方式、遙操作等等相關(guān)技術(shù)，覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的包括設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和活動(dòng)方式在內(nèi)的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。專利集中在患者平臺(tái)，比例約為56%，醫(yī)生平臺(tái)占33%，剩余為圖像系統(tǒng)。如果按技術(shù)區(qū)分，則主要集中在控制裝置（占29%)，末端執(zhí)行器（占24%）和機(jī)械臂（占20%)。

這些專利的有效期長(zhǎng)達(dá)20年，在2018年左右陸續(xù)過期，國(guó)內(nèi)在2018年以前發(fā)展出的技術(shù)，在自主研發(fā)上走了非常多的路，這也是目前許多國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)獲得資本青睞的原因之一。

這些專利壁壘，主要覆蓋在當(dāng)前市場(chǎng)最廣闊的腹腔領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)已上市可用于腔鏡手術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品有6種，均來(lái)自于跨國(guó)企業(yè)。不過，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)打開了腹腔鏡手術(shù)的局面，國(guó)內(nèi)也有一些企業(yè)跟進(jìn)，如“術(shù)銳”單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、微創(chuàng)的圖邁、蜻蜓眼? 三維電子腹腔內(nèi)窺鏡及鴻鵠? 機(jī)器人、威高機(jī)器人、康多機(jī)器人，以及妙手機(jī)器人。值得一提的是，這些國(guó)產(chǎn)設(shè)備售價(jià)約為300-800萬(wàn)人民幣，能夠很好地完成高中低端市場(chǎng)的快速切入。

除了腹腔領(lǐng)域，骨科手術(shù)、經(jīng)自然腔道、神經(jīng)外科、介入手術(shù)，例如天智航的天璣骨科機(jī)器人、柏惠維康的“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，也都在不斷拓寬手術(shù)機(jī)器人的功能邊界，并先后拿到了第三類（最高）醫(yī)療器械注冊(cè)證。

國(guó)際手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)也出現(xiàn)了很多老牌的企業(yè)，2019年，美敦力、強(qiáng)生、西門子、史賽克等四家醫(yī)療器械巨頭，就合計(jì)斥資67億美元，以收購(gòu)的方式拿到了手術(shù)機(jī)器人的入場(chǎng)券，正在布局更大范圍的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，且已經(jīng)瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。

其中最值得一提的就是由谷歌母公司Alphabet和強(qiáng)生兩個(gè)巨頭跨界合資的Verb Surgical，這家企業(yè)意圖通過數(shù)據(jù)和醫(yī)療器械的結(jié)合，建立針對(duì)外科手術(shù)診斷方案的共享數(shù)據(jù)庫(kù)，用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為醫(yī)師的手術(shù)提供針對(duì)性建議。

2018年底，醫(yī)療界巨頭美敦力收購(gòu)Mazor Robotics，其機(jī)器人專門用于脊椎和大腦方面的手術(shù)，同時(shí)也獲得了FDA的批準(zhǔn)，目前已經(jīng)被實(shí)際應(yīng)用在手術(shù)上。而今年3月份，美國(guó)史賽克公司收購(gòu)的骨科手術(shù)機(jī)器人Mako則也已經(jīng)在國(guó)內(nèi)獲批全膝關(guān)節(jié)置換適應(yīng)癥，而早在2018年其全髖關(guān)節(jié)置換適應(yīng)癥就在國(guó)內(nèi)上市。

全球一些新穎的手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司也正在崛起。例如英國(guó)CMR公司，這家公司于2017年研制出目前世界上最小的通用型外科手術(shù)機(jī)器人Versius系統(tǒng)，并在2019年取得了歐盟CE認(rèn)證。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上沒有采取類似達(dá)芬奇笨重的突破了整體固定吊頂安裝方式，而是采用分體式落地床旁系統(tǒng)，并且可以靈活移動(dòng)，體積也較主流產(chǎn)品大為減小。如今，Versius已在歐洲上市，價(jià)格也約為達(dá)芬奇在歐洲價(jià)格的一半。除了能夠完成腹腔鏡手術(shù)，CMR團(tuán)隊(duì)還在加緊研發(fā)拓展應(yīng)用領(lǐng)域，提升系統(tǒng)的適用范圍。

無(wú)論是技術(shù)還是應(yīng)用領(lǐng)域上的龐大可能性，讓手術(shù)機(jī)器人也成為近幾年的醫(yī)療投資風(fēng)口。2021年以來(lái)，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資金額近20億美元，A輪及A輪之前的早期融資項(xiàng)目占比60%，其中也不乏大額融資，例如CMR Surgical就拿下6億美元、eCential Robotics則拿下1億歐元。

企查查數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)與“醫(yī)療機(jī)器人”相關(guān)的企業(yè)也已達(dá)6萬(wàn)多家，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域也處于高速發(fā)展期，一些創(chuàng)新的技術(shù)頗受資本青睞，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的上行趨勢(shì)明顯。

雖然目前國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在慢慢崛起，但大多都是后發(fā)入場(chǎng)的企業(yè)，面對(duì)這些國(guó)外龍頭醫(yī)療企業(yè)的進(jìn)攻還略顯單薄。同時(shí)，大部分的手術(shù)機(jī)器人大多仍然在中國(guó)一線城市的一級(jí)醫(yī)院使用，較大的學(xué)習(xí)難度導(dǎo)致難以下沉到各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格的優(yōu)勢(shì)并不明顯。同時(shí)另外一個(gè)可以確定的走向是，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展空間必會(huì)遭受這些國(guó)際對(duì)手的擠壓，短期內(nèi)打破現(xiàn)有市場(chǎng)的壟斷格局較為困難。

▍10年，從保護(hù)到放開

手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的時(shí)間并不長(zhǎng)，安全性也仍然需要更多時(shí)間驗(yàn)證，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展經(jīng)歷了從管制到放開的階段。從2006年起，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)一直都是半開放的狀態(tài)，直到2018年以前，例如達(dá)芬奇等手術(shù)機(jī)器人都是處于衛(wèi)健委甲類的配置管理范疇，這也變相為我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的自主研發(fā)創(chuàng)造了空間。

2017年隨著達(dá)芬奇機(jī)器人在國(guó)際上的成熟應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的聲量穩(wěn)步提升，2017年5月許多手術(shù)機(jī)器人才被正式設(shè)置大型醫(yī)用設(shè)備配置許可，允許各大醫(yī)院申請(qǐng)采購(gòu)行政許可。2018年達(dá)芬奇機(jī)器人被歸為大型設(shè)備乙類，由省級(jí)衛(wèi)健委規(guī)劃調(diào)配，手術(shù)機(jī)器人的采購(gòu)量才開始大大提升，到2021年，部分自貿(mào)區(qū)目前已經(jīng)可以直接不受配置規(guī)劃限制采購(gòu)。

今年2月，工信部發(fā)布了《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025）》的征求意見稿，提出“推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用”。征求意見稿明確：鼓勵(lì)有條件的地方對(duì)相關(guān)醫(yī)療裝備在醫(yī)保支付、收費(fèi)定價(jià)等方面先行嘗試，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品的推廣和使用。

消息發(fā)布后，在今年4月，上海就公布了將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保的消息，雖然手術(shù)項(xiàng)目依然局限于前列腺根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)四種，但確實(shí)是醫(yī)療行業(yè)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人一次大的支持。因?yàn)槟壳皣?guó)內(nèi)市場(chǎng)上獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人以達(dá)芬奇Si及達(dá)芬奇Xi為主。

而在今年8月末，北京醫(yī)保政策也明確將天智航“機(jī)器人輔助骨科手術(shù)”作為輔助操作獲得政府定價(jià)，并與“一次性機(jī)器人專用器械”共同納入北京醫(yī)保支付目錄。這對(duì)于相關(guān)企業(yè)可謂一大利好，也對(duì)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)釋放出一個(gè)鮮明信號(hào)。

可以看出，近幾年，隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的全方位發(fā)展，成熟度穩(wěn)步提升，國(guó)內(nèi)對(duì)大型設(shè)備的購(gòu)置政策呈現(xiàn)逐步放寬趨勢(shì)，使得未來(lái)手術(shù)機(jī)器人加速推廣成為可能。

▍剃刀+刀片商業(yè)模式

除了政策上的支持，產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善也在降低手術(shù)機(jī)器人的綜合成本。

在手術(shù)機(jī)器人的成本組成上，伺服電機(jī)占20-25%、減速器占30-35%、控制器占5-15%、力矩傳感器占約5%。由于零部件大部分和工業(yè)機(jī)器人部件通用，因此國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人成本能夠在近些年不斷降低。但為了追求更高的精度和靈活性，目前部分手術(shù)機(jī)器人的核心器件多以海外進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌技術(shù)水平與國(guó)際領(lǐng)先水平仍存在較大差距。

中金的一份研報(bào)顯示，2020年手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)部件市占率僅為10-20%。目前，國(guó)產(chǎn)控制器相對(duì)成熟，伺服電機(jī)和精密減速器等短期仍以進(jìn)口品牌為主。未來(lái)隨著上游供貨商國(guó)產(chǎn)化率的提升，帶來(lái)成本優(yōu)勢(shì)同時(shí)也會(huì)提升設(shè)備降費(fèi)幅度。

減少創(chuàng)傷，手術(shù)機(jī)器人一定是未來(lái)的大趨勢(shì)。但除了手術(shù)機(jī)器人，耗材也非常關(guān)鍵。由于手術(shù)機(jī)器人是多學(xué)科融合的創(chuàng)新型醫(yī)療器械，是實(shí)現(xiàn)手術(shù)智能化的關(guān)鍵技術(shù)，也是與生命直接相關(guān)的醫(yī)療器械，因此配件耗材、售后維修都不能有一點(diǎn)大意。例如達(dá)芬奇的設(shè)備器械故障率大概會(huì)控制在10次，開機(jī)維護(hù)、硬件損耗折舊的費(fèi)用另算，這導(dǎo)致目前國(guó)內(nèi)借助達(dá)芬奇機(jī)器人實(shí)施的手術(shù)比普通手術(shù)要貴4萬(wàn)元左右，耗材、服務(wù)三部分也共同構(gòu)成了手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)模式核心。

和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人類似，伴隨機(jī)器人的規(guī)模化與智能化進(jìn)程，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也將呈現(xiàn)出短期以手術(shù)機(jī)器人設(shè)備為主、中期以耗材、配件為主、遠(yuǎn)期以服務(wù)、售后為主的典型剃刀+刀片商業(yè)模式，這種業(yè)務(wù)模式極具增長(zhǎng)潛力和市場(chǎng)吸引力，對(duì)市盈率的提升幫助很大。

例如9月24日，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人通過港交所聆訊，小摩與中金公司（601995）為其聯(lián)席保薦人，其招股說明書顯示，知名投資者如高瓴資本、CPE源峰、遠(yuǎn)翼、凱利易方資本及貝霖投資赫然在列。作為知名醫(yī)療器械巨頭微創(chuàng)醫(yī)療旗下又一分拆上市公司，在上市前微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人就被市場(chǎng)寄予厚望，其類似達(dá)芬奇機(jī)器人的核心業(yè)務(wù)和商業(yè)模式使得其估值直接高達(dá)250億元人民幣。

▍結(jié)語(yǔ)與展望

隨著全球人口老齡化趨勢(shì)越來(lái)越強(qiáng)，創(chuàng)新醫(yī)療器械的需求和發(fā)展空間也越來(lái)越大，手術(shù)機(jī)器人作為創(chuàng)新醫(yī)療器械賽道中最復(fù)雜而商業(yè)價(jià)值也最大的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，能有非常多的市場(chǎng)可能性。例如5G、AR、人工智能等新技術(shù)的發(fā)展，還能為手術(shù)機(jī)器人帶去更多的技術(shù)迭代可能，這部分技術(shù)當(dāng)前在中國(guó)已經(jīng)與世界保持同一賽道。

目前，腔鏡手術(shù)機(jī)器人仍然為手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分市場(chǎng)。腔鏡機(jī)器人可用于多種手術(shù)，包括泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術(shù)等。就區(qū)域市場(chǎng)而言，美國(guó)目前為全球最大的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，2020年美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為46億美元，占全球市場(chǎng)的55.1%。歐盟為手術(shù)機(jī)器人的第二大市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模為18億美元，占全球市場(chǎng)的21.4%。

而中國(guó)，盡管患者人數(shù)龐大且可能需要使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的常規(guī)微創(chuàng)傷手術(shù)數(shù)量眾多，但由于手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期發(fā)展階段，2020年的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為4億美元，占全球市場(chǎng)的5.1%，明顯低于美國(guó)及歐盟市場(chǎng)。

但按照中金公司研報(bào)預(yù)計(jì)，到2030年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將超過700億元，其中腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)約能達(dá)到400億元，這個(gè)賽道目前國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)包括微創(chuàng)、威高、精鋒、康多、術(shù)銳等。而骨科手術(shù)機(jī)器人能達(dá)到100億元，國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)包括天智航、微創(chuàng)、鍵嘉、元化、鑫君特等；泛血管手術(shù)機(jī)器人能達(dá)到50億元，國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)包括微創(chuàng)、唯邁、奧朋、愛博等。

盡管當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)較小，但由于微創(chuàng)傷技術(shù)日益成為優(yōu)先選項(xiàng)以及其在治療早期前列腺癌等疾病方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，因此中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。弗若斯特沙利文認(rèn)為，中國(guó)每年進(jìn)行的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量由2015年的11445例增加至2020年的47379例，擴(kuò)張3.1倍，并預(yù)期自2020年進(jìn)一步增加至2026年的681098例，擴(kuò)張13.4倍，2020年及2026年的滲透率分別為0.5%及3.0%。

雖然目前中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)整體滲透率較低，但隨著醫(yī)保覆蓋、設(shè)備國(guó)產(chǎn)化、手術(shù)機(jī)器人普及度不斷提高、基層市場(chǎng)開始放量、更多種類手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品問世、數(shù)字化與智能化技術(shù)的突破與成熟，這些利好逐步兌現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人在精準(zhǔn)治療、微創(chuàng)治療等方面的巨大優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步放大，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間也極大。

不像其他手術(shù)器械市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)那么明顯，對(duì)于后來(lái)者而言，技術(shù)更優(yōu)質(zhì)、更符合醫(yī)生操作習(xí)慣的產(chǎn)品，如果再能減少市場(chǎng)培訓(xùn)周期，降低使用門檻，安全快速提高手術(shù)量，同時(shí)建立出一套可行的工作標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)依然有非常多的市場(chǎng)可能性。但距離1158.20億美元估值的直覺外科公司，或許體積上一直會(huì)有很大距離。