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1 .產(chǎn)品介紹 
XD一DCU004-01/02門機(jī)控制器是一種控制永磁同步電機(jī)的電梯門專用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能達(dá)到最佳的開關(guān)門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機(jī)械震動(dòng)小，XD一DCU004-01/02門機(jī)控制器適用于凈開門寬度為（700~1500） mm的門系統(tǒng)。 主要有以下特點(diǎn): 門寛自學(xué)習(xí): 自動(dòng)開關(guān)門演示: 故障報(bào)警及“動(dòng)保護(hù)功能: 夾入檢出可選擇功能： 1.1.技術(shù)參數(shù) 輸入電壓 | 額定頻率 | 額定功率 | 輸出電壓 | 輸出電流 | AC220V±15% | 50760Hz | 400W | 0-220V | 2A |
1.2.工作條件 1.海拔高度 1000m以下，100%額定電流輸出: 1000'2000m. 95%額定電流輸岀： 2000'3000m. 85餡額定電流輸岀: 2 相對濕度不大于90% （25-C時(shí)）： 電壓：200V'250V. 50'60Hz： 環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在: 2.電氣調(diào)試 2.1.控制器接口說明 P1：單相交流電源輸入端子 
序號(hào) | 翠子名稱 | 端子功能說明 | P1-1 | L | 電源輸入端子 | P1-2 | PE | 接地端子 | P1-3 | N | 電源輸入端子 |
P2：電機(jī)動(dòng)力線端子 
序號(hào) | 翠子名稱 | 端子功能說明 | P2-1 | W | 電機(jī)W相 | P2-2 | V | 電機(jī)V相 | P2-3 | U | 電機(jī)U相 | P2-4 | PE | 電機(jī)接地端子 |
P3：電機(jī)編碼器端子 
P4：門機(jī)信號(hào)輸入端子 
序號(hào) | 濁子名稱 | 端子功能說明 | P4-1 | OPEN | 開門命令輸入爛子 | P4-2 | CLOSE | 關(guān)門命令輸入爛子 | P4-3 | SECURITY | 安金保護(hù)輸入爛子 | P4-4 | CLOSED | 關(guān)門到位輸入爛子 | P4-5 | COM | 輸入端子公共端 |
P5：門機(jī)信號(hào)輸出端子 
序號(hào) | 濁子名稱 | 端子功能說明 | P5-1 | COM | 輸出端子公共端 | P5-2 | OPENED | 開門到位輸出常開端 | P5-3 | 開門到位輸出常閉端 | P5-4 | CLOSED | 關(guān)門到位輸出常開端 | P5-5 | 關(guān)門到位輸出常閉端 |
P5-6 | ERROR | 故障輸出常開端 | P5-7 | 故障輸出常閉端 |
2.2.面板操作說明 
用戶通過操作面板可以對門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改，工作狀態(tài)監(jiān)控等操作。 1.操作面板按鍵說明 按鍵 | 功能說明 | MODE | 編程鍵.一級(jí)菜單的進(jìn)入和退出，快捷參數(shù)刪除 | SET | 確認(rèn)鍵.逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn) | △ | 遞増鍵，數(shù)據(jù)或功能碼的遞増 | ▽ | 遞減鍵，數(shù)據(jù)或功能碼的遞減 | RUN | 運(yùn)行鍵，控制器執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)行命令 | STOP | 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可用于停止運(yùn)行操作 |
2.撥碼開關(guān)功能說明 撥碼1狀態(tài) | 撥碼2狀態(tài) | 功能 | 功能說明 | ON | ON | 正常 | 門機(jī)進(jìn)入正常接收開關(guān)門指令狀態(tài) | ON | OFF | 演示 | 門機(jī)進(jìn)入演示運(yùn)行狀態(tài)，按RUN鍵開始演示運(yùn)行 | OFF | ON | 學(xué)習(xí) | 門機(jī)進(jìn)入學(xué)習(xí)門寬運(yùn)行狀態(tài)，按RUN鍵開始學(xué)習(xí)門寬 | OFF | OFF | 定位 | 門機(jī)進(jìn)入電機(jī)定位運(yùn)行狀態(tài)，按RUN鍵開始學(xué)習(xí)電機(jī)角度。 |
3.指示燈說明 指示燈 | 功能說明 | 開門命令 | 開門命令有輸入時(shí)，燈亮 | 關(guān)門命令 | 關(guān)門命令有輸入時(shí)，燈亮 | 安金保護(hù) | 安全保護(hù)開關(guān)有輸入時(shí)，燈亮 | 關(guān)門限位 | 關(guān)門限位開關(guān)有輸入時(shí)，燈亮 | 開門到位 | 開門到位時(shí)，燈亮 | 關(guān)門到位 | 關(guān)門到位時(shí)，燈亮 | 故障 | 當(dāng)變頻器有故障時(shí)，燈亮 | 運(yùn)行 | 當(dāng)變頻器有輸出時(shí)，燈亮 |
2.3.按鍵基本操作 舉例：將功能碼F1-09 （門機(jī)慣量）從1.5更改設(shè)定為2.0的示例。 
2.4.接線圖 注意:在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符，門控 制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出。用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài)。 
2.5.調(diào)試步驟 門機(jī)出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置，不需要調(diào)試。若需要調(diào)試按下面步驟完成。 1、調(diào)試前準(zhǔn)備： SW1.SW2調(diào)到OFF, OFF位置，檢査門機(jī)接線是否正確。然后上電。 2、電機(jī)定位 出廠前已經(jīng)定位好，一般不需要定位。若更換變頻器或電機(jī)則必須定位。 SW1, SW2 調(diào)到 OFF, OFF 位置。 將門機(jī)扒開至中間位置.防止電機(jī)卡住時(shí)定位不準(zhǔn)確。 按RUN鍵.變頻器輸岀開始定位，這時(shí)門機(jī)會(huì)稍微動(dòng)一下。過2秒鐘，變頻器停 止輸出，定位完成。 3、門寬學(xué)習(xí) 把門放在中間位置.把SW1撥到OFF. SW2撥到ON,然后按RUN鍵，此時(shí)，自學(xué)習(xí)開始，門 將向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)。若門向開門方向運(yùn)動(dòng)，則需要更改參數(shù)F0-01 （如果參數(shù)為0.則改為1. 如果參數(shù)為1,則改為0）。 門寛學(xué)習(xí)過程為： 關(guān)門一＞ 關(guān)到位一〉開門--＞ 開到位一＞ 關(guān)門一＞ 關(guān)到位 門寬學(xué)習(xí)完成后停止運(yùn)行。 4、連續(xù)演示運(yùn)行： 把SW1撥到ON、SW2撥到OFF,此時(shí)，門將向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，直到關(guān)門到位。然后再一次 RUN鍵，此時(shí)門機(jī)將反復(fù)開關(guān)門演示運(yùn)行，按STOP鍵停止。 通過演示運(yùn)行，可觀察門機(jī)運(yùn)行是否正常，速度是否滿足要求。 5、正常運(yùn)行 把SW1、SW2撥到ON,門機(jī)關(guān)門到位并有力矩保持。此時(shí)，調(diào)試完成，門機(jī)等待控制系統(tǒng) 發(fā)開關(guān)門命令。 3 .功能參數(shù)說明 3.1.監(jiān)控參數(shù)表 序號(hào) | 監(jiān)控信息 | 單位 | 0 | 軟件版本 | 1 | 1 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速 | RPM | 2 | 電機(jī)運(yùn)行速度 | mm/s | 3 | 給定速度 | mm/s | 4 | 給定電壓 | V | 5 | 輸出力矩 | PU | 6 | 輸出電流 | A | 7 | 直流母線電壓 | V | 8 | 門機(jī)當(dāng)前位置 | mm | 9 | 運(yùn)行次數(shù)萬位 | *1000 | 10 | 運(yùn)行次數(shù) | 1 | 11 | 運(yùn)行時(shí)間 | 小時(shí) | 12 | 運(yùn)行時(shí)間 | 分鐘 | 13 | 10輸入狀態(tài)監(jiān)控 |
| 14 | 繼電器輸出狀態(tài)監(jiān)控 |
| 15 | 開門時(shí)間 | ms |
32參數(shù)表 3.2.1. F0曲線參數(shù) 功能碼 | 名稱 | 最小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F0-00 | 運(yùn)行模式選擇 0：電機(jī)角度定位模式： 1：門機(jī)寬度學(xué)習(xí)模式： 2：門機(jī)自動(dòng)演示模式 3：門機(jī)端子控制模式： | 0 | 3 | 0 | 1 | F0-01 | 電機(jī)運(yùn)行方向選擇 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn) | 0 | 1 | 0 | 1 | F0-02 | 門寬 注：中分門機(jī)為實(shí)際門機(jī)值 的一半。該值通過門寬學(xué)習(xí) 獲得。 | 0 | 3000 | 0 | mm | F0-03 | 開門曲線：加速圓角1 | 10 | 6000 | 700 | mm/s3 | F0-04 | 開門曲線：加速圓角2 | 10 | 6000 | 900 | mm/s3 | F0-05 | 開門曲線:減速圓角1 | 10 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-06 | 開門曲線：減速圓角2 | 10 | 6000 | 600 | mm/s3 | F0-07 | 開門曲線：啟動(dòng)速度 | 5 | 100 | 50 | mm/s | F0-08 | 開門曲線：啟動(dòng)低速距離 | 1 | 100 | 22 | mm | F0-09 | 開門曲線：開到達(dá)速度 | 5 | 100 | 15 | mm/s | F0-10 | 開門曲線：開到達(dá)低速距離 | 1 | 100 | 10 | mm | F0-11 | 開門曲線：最大允許速度 | 50 | 1000 | 500 | mm/s | F0-12 | 開門曲線：最大允許加速度 | 100 | 6000 | 1000 | mm/s2 | F0-13 | 開門曲線：最大允許減速度 | 100 | 6000 | 1000 | mm/s2 | F0-14 | 關(guān)門曲線：加速圓角1 | 100 | 6000 | 700 | mm/s3 | F0-15 | 關(guān)門曲線：加速圓角2 | 100 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-16 | 關(guān)門曲線：減速圓角1 | 100 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-17 | 關(guān)門曲線：減速圓角2 | 100 | 6000 | 500 | mm/s3 | F0-18 | 關(guān)門曲線：啟動(dòng)速度 | 5 | 100 | 30 | mm/s | F0-19 | 關(guān)門曲線：啟動(dòng)低速距離 | 1 | 100 | 2 | mm | F0-20 | 關(guān)門曲線：關(guān)到達(dá)速度 | 5 | 100 | 15 | mm/s | F0-21 | 關(guān)門曲線：關(guān)到達(dá)低速距離 | 1 | 100 | 25 | mm | F0-22 | 關(guān)門曲線：最大允許速度 | 50 | 1000 | 500 | mm/s | F0-23 | 關(guān)門曲線：最大允許加速度 | 100 | 3000 | 1000 | mm/s2 | F0-24 | 開門曲線：最大允許減速度 | 100 | 3000 | 1000 | mm/s2 | F0-25 | 同步門刀解鎖距離 | 0 | 3000 | 0 | mm | F0-26 | 關(guān)門門刀曲線加速度 | 0 | 9000 | 300 | mm/s2 | F0-27 | 關(guān)門門刀速度 | 0 | 1000 | 80 | mm/s |
3.2.2. F1速度調(diào)節(jié)參數(shù) 功能碼 | 名稱 | 最小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F1-00 | 速度環(huán)比例增益1 | 1 | 100 | 10 | 1 | F1-01 | 速度環(huán)積分增益1 | 1 | 100 | 10 | 1 | F1-02 | 速度環(huán)比例增益2 | 1 | 100 | 8 | 1 | F1-03 | 速度環(huán)積分增益2 | 1 | 100 | 8 | 1 | F1-04 | 速度環(huán)切換速度 | 20 | 400 | 100 | mm/s | F1-05 | 速度環(huán)切換帶寬 | 0 | 100 | 10 | mm/s | F1-06 | 濾波系數(shù)0 | 100 | 9999 | 1000 | 1 | F1-07 | 濾波系數(shù)1 | 10 | 500 | 300 | 1 | F1-08 | 濾波系數(shù)2 | 10 | 500 | 300 | 1 | F1-09 | 門機(jī)慣量 | 0. 1 | 9.9 | 2.5 | kg-m2 | F1-10 | 超速保護(hù)伐值 | 100 | 300 | 180 | % | F1-11 | 調(diào)節(jié)模式 | 2 | 2 | 2 | 1 | F1-12 | 載波頻率 | 2 | 12 | 10 | KHz | F1-13 | 死區(qū)補(bǔ)償系數(shù) | 0.01 | 2 | 0. 1 | 1 |
3.2.3. F2電機(jī)參數(shù) 功能碼 | 名稱 | 最小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F2-00 | 電機(jī)過載系數(shù) | 0. 02 | 3. 00 | 1.00 | PU | F2-01 | 電機(jī)功率 | 0. 1 | 999.9 | 43 | W | F2-02 | 電機(jī)極數(shù) | 2 | 100 | 16 | 1 | F2-03 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 1 | 9999 | 180 | RPM | F2-04 | 電機(jī)額定頻率 | 0.01 | 99. 99 | 24 | Hz | F2-05 | 電機(jī)額定電壓 | 100 | 999 | 125 | V | F2-06 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | 0. 1 | 999.9 | 2.3 | N. m | F2-07 | 電機(jī)額定電流 | 0. 1 | 5 | 0.8 | A | F2-08 | 電機(jī)滾輪直徑 | 10 | 9999 | 45 | mm | F2-09 | 減速比 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-10 | 繞繩比 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-11 | A電機(jī)D軸電感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-12 | A電機(jī)Q軸電感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-13 | B電機(jī)D軸電感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-14 | B電機(jī)Q軸電感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-15 | 等效電阻 | 0.01 | 90 | 0.2 | Q | F2-16 | 時(shí)間常數(shù) | 0.01 | 99. 99 | 0. 28 | 1 | F2-17 | A電機(jī)定位角 | 0 | 999.9 | 0 | 度 | F2-18 | B電機(jī)定位角 | 0 | 999.9 | 0 | 度 | F2-19 | A電機(jī)使能 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-20 | B電機(jī)使能 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3.2.4. F3驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 功能碼 | 名稱 | 最小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F3-00 | 驅(qū)動(dòng)器編號(hào) | 0 | 0 | 0 | 1 | F3-01 | 驅(qū)動(dòng)器額定電壓 | 100 | 500 | 220 | V | F3-02 | 驅(qū)動(dòng)器額定電流 | 0 | 5 | 2.8 | A | F3-03 | 電流調(diào)整系數(shù) | 0. 1 | 2 | 1 | 1 | F3-04 | 電壓調(diào)整系數(shù) | 0. 1 | 2 | 1 | 1 | F3-05 | 驅(qū)動(dòng)器電流極限 | 1 | 10 | 5 | A | F3-06 | 母線過壓點(diǎn) | 0 | 999 | 390 | V | F3-07 | 母線欠壓點(diǎn) | 0 | 999 | 220 | V | F3-08 | 輸入電壓 | 0 | 999 | 220 | V | F3-09 | 調(diào)試參數(shù) | 0 | 1 | 0. 36 | V | F3-10 | 死區(qū)時(shí)間 | 3 | 6 | 5 | US | F3-11 | 調(diào)試參數(shù) | 0 | 2 | 1 | 1 | F3-12 | 調(diào)試參數(shù) | 0 | 2 | 1 | 1 | F3-13 | 封星継電器啟動(dòng)延時(shí) | 0 | 20 | 0. 1 | s |
3.2.5. F4門機(jī)參數(shù) 功能碼 | 名稱 | -小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F4-00 | 開到達(dá)誤差 | 2 | 100 | 20 | mm | F4-01 | 開到達(dá)輸出延時(shí) | 100 | 2000 | 200 | ms | F4-02 | 開門保持力矩 | 10 | 145 | 60 | % | F4-03 | 關(guān)到達(dá)誤差 | 2 | 100 | 5 | mm | F4-04 | 關(guān)到達(dá)輸出延時(shí) | 100 | 2000 | 500 | ms | F4-05 | 關(guān)門保持力矩 | 10 | 145 | 40 | % | F4-06 | 開門力矩限制 | 1 | 2.5 | 2.5 | PU | F4-07 | 關(guān)門力矩限制 | 1 | 2.5 | 2.5 | PU | F4-08 | 上電復(fù)位運(yùn)行速度 | 10 | 100 | 50 | mm/s | F4-09 | 門寬學(xué)習(xí)運(yùn)行速度 | 10 | 100 | 50 | mm/s | F4-10 | 手動(dòng)運(yùn)行使能 | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-11 | 手動(dòng)運(yùn)行速度 | 0 | 999 | 50 | mm/s | F4-12 | 手動(dòng)運(yùn)行加速度 | 10 | 2048 | 800 | mm/s2 | F4-13 | 手動(dòng)運(yùn)行減速度 | 10 | 2048 | 800 | mm/s2 | F4-14 | 演示運(yùn)行開門保持時(shí)間 | 0 | 999.9 | 3 | s | F4-15 | 演示運(yùn)行關(guān)門保持時(shí)間 | 0 | 999.9 | 3 | s | F4-16 | 門刀類型 | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-17 | 開關(guān)動(dòng)作保持時(shí)間： 0：保持連續(xù)運(yùn)行： 其它：時(shí)間到后停止 | 0 | 99.9 | 0 | s | F4-18 | 調(diào)試參數(shù) | 0 | 2 | 1 | 1 |
F4-19 | 調(diào)試參數(shù) | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-20 | 門寬學(xué)習(xí)力矩 | 0. 1 | 2.5 | 1.2 | PU |
3.2.6. F5門機(jī)參數(shù) 功能碼 | 名稱 | 最小值 | 最大值 | 出廠設(shè)定值 | 單位 | F5-00 | 主從狀態(tài)設(shè)定 0：主狀態(tài)?？梢灾亻_門。 1:從狀態(tài)。不可以重開門 | 0 | 1 | 0 | mm | F5-01 | 反開門減速度 | 50 | 8000 | 3000 | mm/s2 | F5-02 | 反開門圓角 | 50 | 8000 | 3000 | mm/s3 | F5-03 | 重開門解鎖距離 | 0 | 300 | 30 | mm | F5-04 | 速度誤差，誤差大于該值后重 開門 | 100 | 500 | 120 | ms/s | F5-05 | 反開門檢測時(shí)間 | 10 | 999 | 100 | ms | F5-06 | 反開門檢測力矩，加速段 | 10 | 200 | 140 | % | F5-07 | 反開門檢測力矩，減速段 | 10 | 200 | 120 | % | F5-08 | 反開門檢測力矩，低速段 | 10 | 200 | 100 | % | F5-09 | 開關(guān)門時(shí)間限定：當(dāng)開門或關(guān) 門超過該時(shí)間還未到達(dá)時(shí)，進(jìn) 入力矩保持模式。0：開關(guān)門限 定無效。 | 0 | 30 | 20 | s | F5-10 | 繼電器輸出信號(hào)1 0：開到達(dá)信號(hào)（開關(guān)或脈沖） 1:關(guān)到達(dá)信號(hào)（開關(guān)或脈沖） 2:故障輸岀 3:夾入檢出輸出 4:開門輸出 5:關(guān)門輸出 6:限位開到達(dá)信號(hào) 7:限位關(guān)到達(dá)信號(hào) | 0 | 9 | 0 | 1 | F5-11 | 繼電器輸出信號(hào)2 | 0 | 9 | 1 | 1 | F5-12 | 繼電器輸出信號(hào)3 | 0 | 9 | 2 | 1 | F5-13 | 繼電器輸出信號(hào)4 | 0 | 9 | 1 | 1 | F5-14 | 繼電器輸出信號(hào)5 | 0 | 9 | 0 | 1 |
3.2.7. F8門機(jī)調(diào)試參數(shù) 下列參數(shù)寫入1,完成相應(yīng)的操作。完成后恢復(fù)0. 功能碼 | 名稱 | F8-00 | 參數(shù)初始化 | F8-01 | 故障復(fù)位 | F8-02 | 歷史故障清除 |
F8-03| 運(yùn)行次數(shù)清除 3.3.故障列表 通過FA可査看歷史故障。 故障代碼 | 故障描述 | 故障原因 | 處理方法 | 1 | IPM模塊故障 | 變頻器損壞 | 更換變頻器 | 電機(jī)接線錯(cuò)誤 | 調(diào)整電機(jī)接線 | 電機(jī)燒壞 | 更換電機(jī) | 電機(jī)未定位 | 電機(jī)定位 | 2 | 過流 | 電機(jī)接線錯(cuò)誤 | 調(diào)整電機(jī)接線 | 電機(jī)未定位 | 電機(jī)定位 | 編碼器線斷 | 檢査編碼器是否正確連接 | 5 | 電機(jī)過載 | 開關(guān)門過程中阻力過 大 | 檢査是否有異物或機(jī)械K·阻但沒K·死狀 態(tài) |
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| 電機(jī)接線錯(cuò)誤 | 調(diào)整電機(jī)接線 | 6 | 驅(qū)動(dòng)器過裁 | 變頻器損壞 | 更換變頻器 | 電機(jī)接線錯(cuò)誤 | 調(diào)整電機(jī)接線 | 電機(jī)燒壞 | 更換電機(jī) | 電機(jī)未定位 | 電機(jī)定位 | 7 | 直流母線過壓 | AC220電源輸入錯(cuò)誤 | 檢査電源接線是否錯(cuò)誤。 | 8 | 直流母線欠壓 | AC220電源輸入錯(cuò)誤 | 檢査電源接線是否錯(cuò)誤。 （注：上電完成后自動(dòng)恢復(fù)） | 9 | 電機(jī)過速 | 電機(jī)未定位 | 電機(jī)定位 | 10 | 編碼器故障 | 編碼器連線問題 | 檢査編碼器接線 | 編碼器硬件損壞 | 更換電機(jī) |
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