F0組基本功能參數(shù)

F000

控制方式

0：磁通矢量控制

1：閉環(huán)矢量控制

1

1

★

F001

開關(guān)門方式選擇

0：速度控制方式

1：距離控制方式

1

1

★

F002

命令源選擇

0：操作面板控制模式

1：門機(jī)端子控制模式

2：門機(jī)手動調(diào)試模式

3：門機(jī)自動演示模式

1

0

★

F004

面板設(shè)定頻率

0.00Hz～F104

0.01Hz

5.00Hz

☆

F005

輸入點(diǎn)快捷設(shè)置

0～2

1

1

★

F006

慢速行走速度設(shè)定

0.00～20.00Hz

0.01Hz

4.00Hz

☆

F007

載波頻率調(diào)節(jié)

2.0kHz～16.0kHz

0.1kHz

8.0kHz

☆

F010

面板運(yùn)行轉(zhuǎn)矩上限

0.0～250.0%

0.1%

180.0%

☆

F1組電機(jī)參數(shù)

F100

電機(jī)類型選擇

0：異步電機(jī)

1：同步電機(jī)

1

1

★

F101

電機(jī)額定功率

0～750W

1W

機(jī)型

確定

★

F102

電機(jī)額定電壓

0～250V

1V

機(jī)型

確定

★

F103

電機(jī)額定電流

0.001A～9.900A

0.01A

機(jī)型

確定

★

F104

電機(jī)額定頻率

1.00Hz～99.00Hz

0.01Hz

機(jī)型

確定

★

F105

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

1～9999rpm

1rpm

機(jī)型

確定

★

F106

電機(jī)定子相電阻

00.00～99.99?

0.01

機(jī)型

確定

★

F107

異步機(jī)轉(zhuǎn)子相電阻

00.00～99.99?

0.01

機(jī)型

確定

★

F108

異步機(jī)漏感抗

0～99.99mH

0.01mH

機(jī)型

確定

★

F109

異步機(jī)互感

0～999.9mH

0.1mH

機(jī)型

確定

★

F110

異步機(jī)空載激磁電流

0.000～9.900A

0.01A

機(jī)型

確定

★

F111

同步機(jī)D軸電感

0～999.9mH

0.1mH

機(jī)型

確定

★

F112

同步機(jī)Q軸電感

0～999.9mH

0.1mH

機(jī)型

確定

★

F113

磁極位置辨識脈寬

0～655

1

0

★

F114

同步機(jī)編碼器零點(diǎn)位置

0～359.9

0.1

機(jī)型

確定

★

F115

同步機(jī)實(shí)時角度

0～359.9

0.1

機(jī)型

確定

●

F116

電機(jī)自動調(diào)諧進(jìn)行

0：無操作

1：異步機(jī)帶載調(diào)諧

2：異步機(jī)空載調(diào)諧

3：同步機(jī)空載調(diào)諧

4：同步機(jī)帶載調(diào)諧

1

0

★

F2組性能控制參數(shù)

F200

速度環(huán)比例增益1

0～100

1

15

☆

F201

速度環(huán)積分時間1

0.01～10.00s

0.01s

1.00s 
 

☆

F202

切換頻率1

0.00～F205

0.01Hz

5.00Hz

☆

F203

速度環(huán)比例增益2

0～100

1

15

☆

F204

速度環(huán)積分時間2

0.01～10.00s

0.01s

1.00s

☆

F205

切換頻率2

F202～F104

0.01Hz

10.00Hz

☆

F206

電流環(huán)比例增益

10～500

1

120

☆

F207

電流環(huán)積分增益

10～500

1

50

☆

F208

轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

50%～200%

1%

100%

☆

F209

慣量補(bǔ)償

0～9999

1

0

★

F210

轉(zhuǎn)矩提升

0～30.0%

0.1%

0.0%

☆

F211

過勵磁增益

0～200

1

64

☆

F212

同步機(jī)初始位置推斷方式

0～2

1

1

★

F213

速度反饋濾波級別

0～20

1

0

☆

F214

編碼器脈沖數(shù)設(shè)定

1～9999

1

1000

★

F215

編碼器脈沖方向選擇

0：正向

1：反向

1

0

★

F3組開門運(yùn)行參數(shù)

F300

開門啟動低速設(shè)定

0.00Hz～F303

0.01Hz

5.00Hz

☆

F301

開門啟動加速時間

0.1～999.9s

0.1s

1.0s

☆

F302

速度控制開門啟動低速運(yùn)行時間

0.1～999.9s

0.1s

1.0s

☆

F303

開門高速設(shè)定

0.00Hz～F104

0.01Hz

15.00Hz

☆

F304

開門加速時間

0.1～999.9s

0.1s

2.0s

☆

F305

開門結(jié)束低速設(shè)定

0.00Hz～F303

0.01Hz

3.00Hz

☆

F306

開門減速時間

0.1～999.9s

0.1s

1.5s

☆

F307

開門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置

0.0%～150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

0.1%

50.0%

☆

F308

開門到位保持力矩

0.0%～180.0%

0.1%

80.0%

☆

F309

開門受阻力矩

0.0%～150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

0.1%

80.0%

☆

F310

開門啟動力矩

0.0%～150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

0.1%

0.0%

★

F311

開門受阻判定時間

0～9999ms

1ms

0ms

☆

F312

開門到位低速設(shè)定

0.00～F303

0.01Hz

3Hz

☆

F313

重開門低速設(shè)定

0.00Hz～F303

0.01Hz

0.00Hz

☆

F4組關(guān)門運(yùn)行參數(shù)

F400

關(guān)門啟動低速設(shè)定

0.00Hz～F403

0.01Hz

4.00Hz

☆

F401

關(guān)門啟動加速時間

0.1～999.9s

0.1s

1.0s

☆

F402

速度控制關(guān)門啟動低速運(yùn)行時間

0.1～999.9s

0.1s

1.0s

☆

F403

關(guān)門高速設(shè)定

0.00Hz～F104

0.01Hz

12.00Hz

☆

F404

關(guān)門加速時間

0.1～999.9s

0.1s

2.0s

☆

F405

關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定

0.00Hz～F403

0.01Hz

2.00Hz

☆

F406

關(guān)門減速時間

0.1～999.9s

0.1s

1.5s

☆

F407

關(guān)門到位低速設(shè)定

0.00Hz～F403

0.01Hz

1.00Hz

☆

F408

關(guān)門到位低速運(yùn)行時間

1～9999ms

1ms

300ms

☆

F409

收刀速度設(shè)定

0.00Hz～F403

0.01Hz

2.00Hz

☆

F410

收刀運(yùn)行時間

1～9999ms

1ms

500ms

☆

F411

關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置

0.0%～150.0%電機(jī)額定力矩

0.1%

50.0%

☆

F412

關(guān)門到位保持力矩

0.0%～F411

0.1%

30.0%

☆

F413

關(guān)門受阻力矩

0.0～150.0%

0.1

100.0

★

F414

關(guān)門受阻工作方式

0：保留

1：關(guān)門受阻僅輸出受阻信號

2：關(guān)門受阻立即停車

3：關(guān)門受阻重新開門

1

1

★

F415

關(guān)門受阻判定時間

0～9999ms

1ms

500ms

☆

F416

消防關(guān)門高速設(shè)定

5.00Hz～F104

0.01Hz

10.00Hz

☆

F417

關(guān)門受阻高速設(shè)定

F418～F104

0.01Hz

12.00Hz

☆

F418

關(guān)門受阻低速設(shè)定

0.00Hz～F104

0.01Hz

2.00Hz

☆

F419

高速受阻力矩設(shè)定

0.0%～150.0%

0.1%

100.0%

☆

F420

低速受阻力矩設(shè)定

0.0%～150.0%

0.1%

100.0%

☆

F421

關(guān)門限位點(diǎn)前移量

0.0～10.0%

0.1%

4.0%

☆

F5組開關(guān)門輔助參數(shù)

F500

異常減速時間

0.1～5.0s

0.1

0.3s

☆

F501

開門時間限定

0～999.9s

0.1s

30.0s

☆

F503

慢速運(yùn)行時間限定

0～999.9s

0.1s

0.0s

☆

F504

外部開門命令延時時間

0～999.9s

0.1s

60.0s

☆

F505

外部關(guān)門命令延時時間

0～999.9s

0.1s

60.0s

☆

F506

開門曲線選擇

0：直線加減速

1：S曲線加減速

1

1

★

F507

開門加速S曲線起始段

時間

10.0％～50.0％(加減速時間)(起始段＋上升段≤90%)

0.1％

20.0％

★

F508

開門加速S曲線上升段

時間

10.0％～80.0％(加減速時間)(起始段＋上升段≤90.0%)

0.1％

60.0％

★

F509

開門減速S曲線起始段

時間

10.0％～50.0％(加減速時間)(起始段＋上升段≤90%)

0.1％

20.0％

★

F510

開門減速S曲線下降段

時間

10.0％～80.0％(加減速時間)(起始段＋下降段≤90%)

0.1％

60.0％

★

F511

關(guān)門曲線選擇

0：直線加減速

1：S曲線加減速

1

1

★

F512

關(guān)門加速S曲線起始段

時間

10.0%～50.0%(加減速時間) 起始段＋上升段90%

0.1%

20.0%

★

F513

關(guān)門加速S曲線上升段

時間

10.0%～80.0%(加減速時間)起始段＋上升段90%

0.1%

60.0%

★

F514

關(guān)門減速S曲線起始段

時間

10.0%～50.0%(加減速間)起始段＋下降段90%

0.1%

20.0%

★

F515

關(guān)門減速S曲線下降段

時間

10.0%～80.0%(加減速時間)起始段＋下降段90%

0.1%

60.0%

★

F516

速度偏差設(shè)定

0～80%

1%

50%

☆

F517

速度偏差過大判定時間

0～5000ms

1ms

400ms

☆

F518

關(guān)門穩(wěn)速延時

0～9999ms

1ms

200ms

★

F519

故障制動電流

0.1～150.0

0.10%

100

☆

F6組 距離控制參數(shù)

F600

門寬自學(xué)習(xí)功能選擇

0：無效

1：門寬測定，門機(jī)手動調(diào)試模式下有效

1

0

★

F601

門寬自學(xué)習(xí)速度

0～20.00Hz

0.01Hz

3.00Hz

☆

F602

門寬脈沖數(shù)低位

0～9999

1

0

★

F603

門寬脈沖數(shù)高位

0～9999

1

0

★

F604

距離控制開門啟動低速運(yùn)行距離

0.0%～30.0%(門寬)

0.0%

10.0%

☆

F605

距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定

60.0%～90.0%(門寬)

0.1%

70.0%

☆

F606

距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定

80.0%～99.0%(門寬)

0.1%

96.0%

☆

F607

距離控制關(guān)門啟動低速運(yùn)行距離

0.0%～30.0%(門寬)

0.1%

10.0%

☆

F608

距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定

60.0%～90.0%(門寬)

0.1%

70.0%

☆

F609

距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定

80.0%～99.0%(門寬)

0.1%

96.0%

☆

F610

輸出力矩顯示

0.0～180.0%

0.1%

0.0%

☆

F611

開門限位開關(guān)位置低位

0～9999

0

0

★

F612

開門限位開關(guān)位置高位

0～9999

0

0

★

F613

關(guān)門限位開關(guān)位置

0～9999

0

0

★

F614

門寬自學(xué)習(xí)及初始運(yùn)行力矩設(shè)定

0.0～150.0%

0.1%

80.0%

★

F615

開門減速點(diǎn)脈沖低位

0～9999

0

0

★

F616

開門減速點(diǎn)脈沖高位

0～9999

0

0

★

F617

關(guān)門減速點(diǎn)脈沖低位

0～9999

0

0

★

F618

關(guān)門減速點(diǎn)脈沖高位

0～9999

0

0

★

F619

開門到位輸出時的門寬設(shè)定

0～99.9%

0.1%

0

☆

F620

關(guān)門到位輸出時的門寬設(shè)定

0～99.9%

0.1%

0

☆

F621

門位置脈沖反饋

0～99.9%

0.1%

33%

☆

F7組 演示功能參數(shù)

F700

演示開門到位保持時間

1.0～999.9s

0.1s

2.0s

☆

F701

演示關(guān)門到位保持時間

1.0～999.9s

0.1s

2.0s

☆

F702

演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄

0～9999

1

0

★

F703

演示開關(guān)門指定運(yùn)行次數(shù)

0～9999

1

0

★

F8組 輔助參數(shù)

F800

軟件版本號

0.00～99.00

0.01

1.00

●

F801

模塊溫度

0～100℃

1℃

0

●

F802

故障自動復(fù)位次數(shù)

0～100

0表示無自動復(fù)位功能(復(fù)位間隔為2s)，循環(huán)時間1小時

1

0

★

F803

制動使用率

0～100%

1

100%

☆

F804

工作時間累計

0～9999小時

1

0

★

F805

保留(工作時間分鐘)

0

1

0

★

F806

運(yùn)行時間累計

0～9999小時

1

0

★

F807

保留(運(yùn)行時間分鐘)

0

1

0

★

F808

工作時間累計設(shè)定

0～9999小時

1

0

★

F809

運(yùn)行時間累計設(shè)定

0～9999小時

1

0

★

F810

輔助功能選擇

0～9999

1

12

★

F811

故障功能選擇

0～9999

1

0

★

F812

驅(qū)動功能選擇

0～9999

1

0

★

F814

過載系數(shù)

0～10.00

0.01

2.00

☆

F817

輔助功能選擇2

0～9999

1

12

★

F9組輸入輸出功能參數(shù)

F900

端子濾波時間

0～100ms

1ms

20ms

☆

F901

開關(guān)量輸入端子DI1

0：無功能可以復(fù)選

1：開門命令

2：關(guān)門命令

3：外部復(fù)位RESET 輸入

4：開門禁止端子輸入

5：力矩保持禁止端子輸入

6：慢速關(guān)門使能輸入

7：消防輸入

8～9：保留

10：光幕信號常開輸入

11：觸板信號常開輸入

12：開門限位信號常開輸入

13：關(guān)門限位信號常開輸入

14：開門減速點(diǎn)常開輸入

15：關(guān)門減速點(diǎn)常開輸入

16：門鎖信號常開輸入

17～109：保留

110：光幕信號常閉輸入

111：觸板信號常閉輸入

112：開門限位信號常閉輸入

113：關(guān)門限位信號常閉輸入

114：開門減速點(diǎn)常閉輸入

115：關(guān)門減速點(diǎn)常閉輸入

116：門鎖信號常閉輸入

1

0

★

F902

開關(guān)量輸入端子DI2

1

0

★

F903

開關(guān)量輸入端子DI3

1

0

★

F904

開關(guān)量輸入端子DI4

1

0

★

F905

開關(guān)量輸入端子DI5

1

1

★

F906

開關(guān)量輸入端子DI6

1

2

★

F907

開關(guān)量輸入端子DI7

1

10

★

F908

開關(guān)量輸入端子DI8

1

6

★

F909

可編程繼電器輸出

TA1/TB1/TC1

0：無功能

1：開門到位信號輸出0

2：關(guān)門到位信號輸出0

3：開門到位信號輸出1

4：關(guān)門到位信號輸出1

5：故障繼電器信號輸出1

6：保留

7：開門到位信號輸出2

8：關(guān)門到位信號輸出2

9：門鎖信號輸出

10：重開門信號輸出

11：受阻信號輸出

12：門位置反饋輸出

13：門機(jī)就緒輸出

1

2

★

F910

可編程繼電器輸出

TA2/TB2/TC2

1

5

★

F911

可編程繼電器輸出

TA3/TB3/TC3

1

1

★

FA組顯示與故障參數(shù)

FA00

LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇

采用二進(jìn)制碼來選擇該位=1
  選擇

顯示具體說明如下：

BIT0：設(shè)定頻率Hz

BIT1：運(yùn)行頻率Hz

BIT2：直流母線電壓V

BIT3：輸出電壓V

BIT4：輸出電流A

1

319

☆

FA00

LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇

BIT5：輸出力矩%

BIT6：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)

BIT7：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)

BIT8：門寬脈沖百分比

注FA00所選定的各個監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示1～511

1

319

☆

FA01

LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇

0：開門設(shè)定頻率Hz

1：關(guān)門設(shè)定頻率Hz

2：直流母線電壓V

3：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)

4：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)

5：門寬脈沖百分比

注FA01所選定的各個監(jiān)視量在停機(jī)過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示1～63

1

39

☆

FA02

第1次故障類型

故障類型設(shè)定范圍：0~30

故障提示范圍：0~9

1

0

●

FA03

第1次故障提示

1

0

●

FA04

第2次故障類型

1

0

●

FA05

第2次故障提示

1

0

●

FA06

第3次故障類型

1

0

●

FA07

第3次故障提示

1

0

●

FA08

第4次故障類型

1

0

●

FA09

第4次故障提示

1

0

●

FA10

最近次故障類型

1

0

●

FA11

第五次故障提示

1

0

●

FA12

最后一次故障時刻母線電壓

0～999.9V

0.1V

0.0V

●

FA13

最后一次故障時刻輸出電流

0.000～9.900A

0.001A

0.000A

●

FA14

最后一次故障時刻運(yùn)行頻率

0.00Hz～99.00Hz

0.01Hz

0.00Hz

●

FA15

最后一次故障時刻輸出力矩

0.0～180.0%

0.1%

0.0%

●

FA16

最后一次故障時刻輸入端子狀態(tài)

0～1023

 0：OFF   1：ON

DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1

1

0

●

FA17

最后一次故障時刻輸出端子狀態(tài)

0～15

 0：OFF；1：ON； T1/T2/T3

1

0

●

FA18

端子狀態(tài)查詢

*

*

*

●

FA19

功能輸入狀態(tài)查詢

*

*

*

●

FA20

功能輸出狀態(tài)查詢

*

*

*

●

FA21

顯示開關(guān)控制

0～9999

1

0

☆

FA22

顯示1

0～9999

1

0

●

FA23

顯示2

0～9999

1

0

●

FA24

模擬量電壓顯示

0.00～10.10V

0.01V

0.00V

●

FA25

門當(dāng)前位置低位

0～9999

1

0

●

FA26

門當(dāng)前位置高位

0～9999

1

0

●

FA27

運(yùn)行狀態(tài)查看

0～9999

1

0

●

FA28

門方向判斷

*

*

*

●

FA29

門位置百分比

0.0～100.0%

0.1%

0.0%

●

FA30

設(shè)定頻率

0.00～99.99Hz

0.01Hz

00.00Hz

●

FA31

反饋頻率

0.00～99.99Hz

0.01Hz

00.00Hz

●

FA32

母線電壓

0.0～999.9V

0.1V

0.0V

●

FA33

輸出電壓

0～9999V

1V

0V

●

FA34

輸出電流

0.00～99.99A

0.01A

0.00A

●

FA35

輸出轉(zhuǎn)矩

0.0～999.9%

0.1%

0.0%

●

FF組廠家參數(shù)(保留)

FP組用戶參數(shù)

FP00

用戶密碼

0～9999 (0表示無密碼)

1

0

☆

FP01

參數(shù)更新

0：無

1：恢復(fù)出廠參數(shù)

2：清除記憶信息

1

0

★

FP02

用戶設(shè)定檢查

0～1

1

0

☆