展鵬全電腦VVVF 同步帶門機的電氣接線及調試
1 ．電氣接線說明
1 . 1 ．電氣接線圖
1 . 2 ．供電電源
使用單相交流電源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ；建議通過瓜的c45N 等向門機供電。
1 . 3 ．編碼器接線
出廠時配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。
1 . 4 ．電機線
出廠時電機上配有三相電機線，只需與控制器緊密連接即可。
1 . 5 ．輸入／輸出信號接線
1 . 5 . 1 ．輸入
輸入共有四個共電源的端子（24V ，由門機控制器提供），可以是繼電器觸點輸入，也可以是開路集電極觸點。每個輸入端子均可獨立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復定義，否則報錯。Hl 一H4 分別對應輸入端子111 一湘。
1 . 5 . 1 . 1 ．關門輸入一即上位機傳給系統(tǒng)的要求關門信號，必須是持續(xù)信號。該信號必須定義，否則報錯。例如：Hl = 01 表示Hl 與24v 通要求關門；H1 = 06 表示Hl 與24V 斷要求關門。
1 . 5 . 1 . 2 ．開門輸入一即上位機傳給系統(tǒng)的要求開門信號，必須是持續(xù)信號．該信號必須定義，否則報錯。例如：H2 = 02 表示H2 與24V 通要求開門；H2 = 07 表示H2 與24V 斷要求開門．
1 . 5 . 1 . 3 ．慢關門輸入一即通常的超時強迫關門信污，必須是持續(xù)信號。該信號要求以中速關門。
1 . 5 . 1 . 4 ．電眼信號一即通常的門保護信號，如紅外光幕／安全觸板等，若要直接使用，則必須接入非開門區(qū)信號。該信號可以是脈沖信號（脈寬妻20ms ） . 1 . 5 . 1 . 5 ．非開門區(qū)信號一端子控制時有效，必須是持續(xù)信號。若有該信號，則電眼信號輸入無效，即這時不允許開門。該信號對開門輸入信號不限制。
1 . 5 . 2 ．輸出
輸出共有四對相互獨立的繼電器觸點（功率為5A , 30VOC / 25OVAC ） ，每對輸出端子均可獨立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復定義，否則報錯。Pl 一P4 分別對應輸出端子對CI 一Pl 到C4 一P4 。
1 . 5 . 2 . 1 ．關門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機的關門到位信號，該信號必須定義，否則報錯。該信號可作為電梯啟動運行的條件之一例如：P1 = 01 表示關門到位時C1 與P1 通；Pl = 05 時表示關門到位時C1 與P1 斷開。
1 . 5 . 2 . 2 ．開門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機的開門到位信號，該信號必須定義，否則報錯。例如：P2 = 02 表示關門到位時CZ 與P2 通；P2 = 06 時表示關門到位時c2
1 . 5 . 2 . 3
1 . 5 . 2 . 4
與P2 斷開。．一門障礙信號一有開關門信號輸入時無反饋脈沖則輸出該信號，若開關門債竺撤銷則該信號”“復位?！Ｓ谩啊疤柨蓪嶜W瞪黔嫂悲賣瞥：, 遇障礙，則表示該層可能無法開門，只好關門后運仃笙白劇力！叫取勝厲1 ？翔夕，' ’。
系統(tǒng)故障信號一有系統(tǒng)內(nèi)部故障時輸出該信號。
1 . 6 . 3 ．具體定義方法下有詳述。

．面板說明
2 . 1 ．歡位七段碼顯示
2 . 1 . 1 ，缺省狀態(tài)下顯示門位置的脈沖
，也可設置成顯示開／關門時間。
位置脈沖用雙位十進制顯示：門完全閉合位置全開足位置顯示為99 ，其它位置按比例顯示。開關門時間用雙位十進制顯示：十位顯示秒，
們刀己完全放開）顯示為00 , fl 完
個位顯示0 . 1 秒。
2 . 1 . 2 .
2 . 1 . 3
2 . 1 . 4
修改參數(shù)時位閃爍顯示。
，參數(shù)類別號以雙位十六進制顯示
：參數(shù)值用雙位十進制顯示，當前
．參數(shù)值設置報警以雙位閃爍方式顯示，
十位閃爍顯示出錯的參數(shù)類別（U 、
H 、P )
個位閃爍顯示“一”
．故障顯示，當前故障十位閃爍顯示
“一”，個位閃爍顯示故障代碼（1 一8 ）。
2 . 1 . 2 . 2 .
歷史故障十位閃爍顯示序號（0 一F ) ，個位閃爍顯示故障代碼（l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 ．面板顯示優(yōu)先級：參數(shù)設置一＞參數(shù)值設置故障一＞門機故障一＞正常顯不。
鍵盤分布
③ ④ ① ②
2 . 3
左上① 鍵－- －一八鍵，向上翻轉參數(shù)號／參數(shù)值增1 ／面板開門。左下② 鍵－- －一V 鍵，向下翻轉參數(shù)號／參數(shù)值減l ／面板關門。右上③ 鍵－－一F 鍵，進入?yún)?shù)設置／光標移位／退出參數(shù)設置／中止開關門。右下④ 鍵－- －一Enter 鍵，進入?yún)?shù)修改／確認修改值。
在設定A1 = l / A1 = 2 時，可按八鍵開門或V 鍵關門。
在A1 = 2 時，按A 鍵／V 鍵可使正在開／關門中的門機反向關門或開門。
在Al = 2 / A1 二3 ／自學習開關門時，可用F 鍵中止本次開關門運行。
2 . 4 • 在非開關門狀態(tài)下，按F 鍵進入?yún)?shù)設定狀態(tài)· ＿' . _
2 . 5 ．首先面板顯示參數(shù)號A1 ，這時可按八或V 鍵往上或往下翻轉，可持續(xù)按傅八或V 健伏
速翻轉，找到要修改的參數(shù)號。
2 . 6 ．按Enter 鍵進入?yún)?shù)修改狀態(tài)，
顯示變?yōu)楫斍皡?shù)的參數(shù)值，這時可按八或V 鍵修改
參數(shù)值，可持續(xù)按住A 或V 鍵快速增減
；也可按F 鍵（在參數(shù)修改狀態(tài)時轉義為移位
鍵）使光標從個位移至十位或從十位移到個位鍵確認，系統(tǒng)會自動轉至下一個參數(shù)號。
，然后修改參數(shù)值，改完后按Enter
2 一• 一－一．- - - - - - - －叫－

2 . 7 ．全部參數(shù)設定完成后按F 鍵（在顯示參數(shù)號狀態(tài)時轉義為Esc 退出鍵）退出，進入正常運行狀態(tài)。
2 . 8 ．例如：將參數(shù)C4 值由50 改為40 ，可用的一種操作方法如下：
操作顯示
F AI
八AZ
A C4
Enter 50
V 49
V 40
Enter CS
F 脈沖值

．運行狀態(tài)
3 . 1 ．脫機運行
脫開電梯主控制器獨立運行的狀態(tài)稱為脫機狀態(tài)（即Al 筍O ，非端子控制狀態(tài)）。脫機狀態(tài)時，位置脈沖和開關門時間顯示以雙位閃爍形式顯示。
3 . 1 . 1 ．面板點動開關門（Al 二l ）
當Al 二l 時，持續(xù)按住八鍵或V 鍵才能保持開關門，釋放按鍵開關門即停止。當未進行過自學習時，只有面板點動功能方可進行開關門運行。但該功能不可進行上電自整定（后有詳述）；這種狀態(tài)時開門保持力始終輸出，其它狀態(tài)時會自適應。3 . 1 . 2 ．面板手動開關門（Al 二2 ）
當AI 二2 時，且門機己自學習過，按一下A 或V 鍵，會持續(xù)開門或關門直至到位，本次開關門過程可用F 鍵中止。
3 . 1 . 3 ．自動定時開關門（Al = 3 ，門機演示功能）
當Al = 3 ，門機會自動定時開關門，定時間隔時間由A6 設定，本次開關門運行可用F 鍵中止。這時可直接接入門保護裝置：如紅外光幕或安全觸板。
3 . 2 ．聯(lián)機狀態(tài)
開關門運行需要電梯主控制器控制時稱為聯(lián)機運行狀態(tài)（即當Al = 0 ，端子控制狀態(tài)）。聯(lián)機狀態(tài)時，位置脈沖和開關門時間顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。
3 . 3 ．注意
當用戶調試或維護門機結束、準備交付正常使用前，請注意面板顯示方式，須轉至聯(lián)機狀態(tài)（不閃爍），電梯的自動開關門方可正常．

4 ．電氣調試
4 . 1 ．準備工作
按電氣接線圖正確接線，適呈各接插件。把電梯開至平層位置帶上汀lJ （以卜l 司兒先撥下門機控制器上外接電源，用手來回盤動門機，確認無任何呆滯后把門機盤至開關門行程的中間，插上門機電源，這時可以調試門機。
4 . 2 ．該門機系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調試，置A1 二0 即能正常運行，如需重新調試按以下步驟進行。
4 . 3 ．確認傳動比及編碼器脈沖數(shù)
若傳動為電機直接驅動，則觀察電機軸上的同步帶輪的顏色，若為黑色，則置A7 二0 , 若為奶色，則置A7 = 1 ；若傳動為帶減速同步帶聯(lián)輪的方式，則置A7 = 2 。系統(tǒng)缺省方式為電機直接驅動，同步帶輪為黑色，即A7 = 0 。
4 . 4 ．同步／異步門刀設置
按門保護的型式，視門刀是裝在同步門刀位置還是異步門刀位置，定義參數(shù)A2 。一般裝光幕選擇同步門刀，層門、轎門在開關門過程中始終保持同步；裝安全觸板時選擇異步門刀，這時在開關門過程中轎門比層門每邊多開9 毫米。
4 . 5 ．確認開、關門的方向
置A1 = 1 ，將門盤至半開半關，按住八鍵，應向開門方向運行；按住V 鍵，應向關門方向運行；若運行方向相反，可能會顯示“一8 ”或“一7 ”故障，則改變A4 的設置值。
4 . 6 ．確認脈沖的方向
開、關門同時觀察，開門時顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應增加；關門時脈沖顯示數(shù)據(jù)應減小，否則可能會顯示“一8 ”或“一7 ”故障，這時應改變A3 的設置值。
4 . 7 ．調整開門保持力
將電梯開至平層位置，門刀帶上層門，置A1 蘭1 ，若上電后門機保持不動，則轉至下一步。否則用A 鍵或V 鍵使門開至任意非閉合位置，調整E7 及U1 ，停止后正好可以保持門開著且不動即可，若往開門方向蠕動，則表示開門保持力過大，適當降低Ul 或E7 ，通常調整Ul ：若往關門方向蠕動則表示開門保持力過小，適當增加UI 或E7 ，通常調整Ul 。注意U1 必須小于UZ 、U3 及U4 ，否則報錯。
4 . 8 ．自學習
4 . 8 . 1 ．置LZ = 1 ，回到正常狀態(tài)，門機自學習即開始。
4 . 8 . 2 ．首先按E2 設定頻率關門，到位后置脈沖初值為0 。
4 . 8 . 3 ．然后按E2 設定頻率開門，到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在EEPROM 內(nèi)，同時自動計算開、關門各檔運行曲線，自學習結束。
4 . 8 . 4 ．若自學習時遇任何不正常情況，可用F 鍵中止，排除后重新自學習。
4 . 9 ．試運行并觀察其運行情況應正常
置Al = 1 面板點動開關門，這時在門的任意位置按住八或V 鍵會持續(xù)開關門，一旦釋放開關門應立即停止。
置Al = 2 面板手動開關門，這時按一下八或V 鍵，會持續(xù)開門或關門直至到位，除非
一4 目． - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?
4 . 10
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4 . 12
4 . 13
4 . 14
4 . 15
用F 鍵中止本次開關門。
調整慢速開／關門V / F 曲線
置Al = 1 ，持續(xù)按住A 鍵走開門全程二次，開門過程中若出現(xiàn)“一8 ”故障，則說明開門低速力矩不夠，適當增加UZ ，通常不調E4 頻率，保證能正常全程開門。持續(xù)按住V 鍵走關門全程二次，關門過程中若出現(xiàn)“一7 ”故障，則說明關門低速頻率太低，適當增加E6 ，保證能正常全程關門。
開門保持力的可持續(xù)時間調整（可不改變）
開門保持力的可持續(xù)時間由A5 設置（單位為分），即超過A5 設定時間，則撤消該開門保持力以免電機持續(xù)在低頻堵轉時發(fā)熱。若AS > 60 ，則系統(tǒng)設為永久保持，建議司機操作為主或貨梯的門機A5 設為60 以上，如99 。
上電自整定
當AI 半1 時，門機上電時的第一個開／關門命令為上電自整定（找門位置的基準位置）。它會以E2 頻率運行，直至到位后置初值（若是開門命令置99 ，若是關門命令置00 ）。若上電后進行了自學習過程，則認為已整定過。
調試時可置A1 二2 ，按一下八或V 鍵，讓門開足或關足即完成上電自整定。慢速關門調試
上電自整定后，置A1 = 1 ，先按住A 鍵把門開至一半以上位置，然后按住V 鍵讓其關門且讓其關足，觀察轎、層門閉合時的運行情況，若感覺明顯太慢，可適當減小F3 ; 若感覺有明顯的碰撞，可適當增加F3 。這樣中速關門可調至最佳。
全程開／關門調試
置A1 = 2 試運行門機，視門機的運行情況，調整各減速點（F 組參數(shù)）、頻率參數(shù)（E 組參數(shù)）、時間參數(shù)（c 組參數(shù)），以滿足你的要札
若關門到位時感覺明顯的碰撞；若關門到位時感覺明顯太慢：適當?shù)脑黾訙p速脈沖F1 ；適當?shù)臏p小減速脈沖F1 ; 適當?shù)臏p小關門減速時間C6 ；適當?shù)脑黾雨P門減速時間C6 : 適當?shù)慕档完P門頻率ES ；適當?shù)脑黾雨P門頻率ES :
若開門到位時感覺明顯的碰撞；若開門到位時感覺明顯太慢：適當?shù)脑黾訙p速脈沖F2 ；適當?shù)臏p小減速脈沖FZ : 適當?shù)臏p小關門減速時間C4 ；適當?shù)脑黾雨P門減速時間C4 ; 適當?shù)慕档完P門頻率E3 ；適當?shù)脑黾雨P門頻率E3 ; 通常只需調整F1 / F2 就可滿足要求。
若須改變系統(tǒng)設定的開、關門速度，可適當調整E3 、E5 頻率，相應調整F2 、Fl 。急停止時間調整（一般不需調整）
調整C7 可改變開關門過程中反向運行時的沖擊。反向運行時先以C7 斜率從當前速度降至零速，然后再以目標速度及時間運行。
4 . 16 ．收／放門刀速度調整（一般不需調整）
調整E2 可改變收／放門刀速度，收／放門刀速度通常設置在14 一16 之間較好．
4 . 17 ．關門到位調整
調整F4 可使關門最后門刀正好到位且無任何沖擊。
4 . 18 ．開門到位調整
調整FS 可使開門最后正好到位且無大的沖擊．
4 . 19 ，關門阻止力及過力矩調旅
調整U4 可使關門阻止力控制在國家標準范圍內(nèi)（蕊150N ） ．不宜調得過小，因為這樣會降低正常的關門力矩．
調整U3 可使開門時的力矩在你的目標范圍內(nèi)．通常設置得比U4 大5 一10 .
4 . 20 ．開關門運行示意圖（電氣附圖2 ）
5 ．完整運行
哭Al = O ：用導線短接2 釗及關門輸入信號端子（如川）應能幣常關門：用腎線嫩接2 釗及開門輸入信號端子（如H2 ）應能正常開門．用導線短接24v 及慢關門輸入信號端子（若有的話）應能正常慢速關門：至此，門機的獨立運行己調試成功．這時按住轎內(nèi)開關門按鈕，應能正常開關門，否則請檢查輸入輸出常開常閉設皿是否正常，檢查電梯控制柜與門機的接線是否正常．
6 ．門機參數(shù)的存取
出廠前根據(jù)不同的門機己內(nèi)置了不同的系統(tǒng)缺省參數(shù)，一般情況下利用系統(tǒng)缺省參數(shù)即可正常運行，也可根據(jù)用戶的個性，調整相關參數(shù)。若用戶修改過任一參數(shù)，系統(tǒng)會自動記錄當前使用參數(shù)，若當前參數(shù)運行己較理想，可存入用戶定義參數(shù)區(qū)，以便下次隨時調用．這樣實際上有：系統(tǒng)省缺參數(shù)、用戶定義參數(shù)及當前使用參數(shù)。置LI = l ；• 可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復制至當前使用參數(shù)．（取系統(tǒng)參數(shù)）。A 組、H 組和P 組參數(shù)除外．
置Ll = 2 ：可把用戶定義參數(shù)復制至當前使用參數(shù)．（取用戶參數(shù)）. 置Ll = 3 ：可把當前使用參數(shù)復制至用戶定義參數(shù)。（存用戶參數(shù)）。

7 ．面板顯示選擇
置L4 二O ，面板顯示門位哭脈沖．
置L4 二l ，面板顯示開關門時間（不含收放門刀時間）.
置L 斗“2 ，面板顯示開關門時間（含收放門刀時間）.
8 ．參數(shù)設置報替
當用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結束時退出，系統(tǒng)會自動檢驗用戶所輸參數(shù)．若有錯誤則自動移至出錯類別號．以閃爍方式顯示該出錯參數(shù)類別，按F 鍵可重新設定．
閃爍顯示閃爍顯示閃爍顯示
“卜”：表示輸入信號重復定義或開門．／關門輸入信號沒定義·
' P 一”' U 一”
表示輸出信號重復定義或開門到位／關門到位輸出信號沒定義．表示壓頻曲線訛置錯誤，應滿足Ul < UZ < U4 、U3 .
＿一‘- - －一－－一曰－一一
9 ．門機故障
9 . 1 ．故障代碼
一l 至一3 系統(tǒng)內(nèi)部故障；一4 低電壓；一5 過電壓；一6 過電流。一7 關門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機連接線接觸不良、同步帶過松、關門壓頻比設得過低。
一8 開門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機連接線接觸不良、同步帶過松、開門壓頻比設得過低。
9 . 2 ．出現(xiàn)l 一6 號故障，會輸出系統(tǒng)故障信號。1 一3 號為系統(tǒng)內(nèi)部故障，可斷電復位，若斷電不能復位，則請與本公司專業(yè)維修人員聯(lián)系。若出現(xiàn)4 一6 號故障，請檢查當時的工作電壓及門電機，恢復正常后投入使用．
9 . 3 ．出現(xiàn)7 一8 號故障，會輸出門障礙故障信號，這時請檢查地坎及其門運行障礙，清除后再投入運行；若無明顯門運行障礙則請檢查編碼器及其連線是否可靠；檢查電機及其連線是否可靠；檢查同步帶是否過松且有打滑現(xiàn)象；最后請檢查U 組的V / F 壓頻比：是否UI 、UZ 、U3 、U4 設置過?。撮_關門力矩設得太?。?，可按4 . 7 、4 . 10 、4 . 19 進行調試設置．
9 . 4 ．歷史故障可置L3 = l 來查詢，本系統(tǒng)可記錄最近的16 條故障記錄，首先顯示最近一次故障代碼，按V 鍵往前（遠）查，按八鍵往后（近）查。這時面板顯示器十位上顯示故障序號（1 一F ） ，個位上顯示故障代碼儼一”表示無故障，' 1 一8 ”表示1 一8 號故障）。
9 . 5 ．歷史故障可置L3 = 2 來清除。
注意：現(xiàn)場安裝時，門機安裝好以后，應避免將殊屑等導電物質掉在編碼器上，以免造成短路，引起器件不必要的損壞！

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