臺灣已經(jīng)開始生產(chǎn)新型CM-34 8x8云豹步兵戰(zhàn)車。這種裝甲車重達25噸，與早期的CM-32/33最明顯的區(qū)別是炮塔，30毫米自動炮和一挺7.62毫米機槍都在炮塔頂部。另一挺7.62毫米機槍安裝在后甲板上，由后方的一名步兵通過艙門操作。軍隊計劃購買至少284輛CM-34步兵戰(zhàn)車。這種車基本上是老式CM-32裝甲車的升級版。CM-32和CM-34的最高公路速度都是一樣的，每小時120公里，內(nèi)部燃料的公路行駛里程為800公里。

CM-32云豹步兵戰(zhàn)車于2007年開始生產(chǎn)，到2014年停產(chǎn)時共生產(chǎn)了378輛。CM-32云豹的原型車最早出現(xiàn)在2005年，但并沒有馬上開始生產(chǎn)。每輛成本約為200萬美元。21噸重的輪式(8x8)CM-32可攜帶6到8名士兵，原本的武器裝備是一門20毫米自動加農(nóng)炮和一挺機槍。

但后來出現(xiàn)了延誤，最終，CM-32/33裝備了一個RWS遙控武器站，其中包含一挺12.7毫米機槍和一個40毫米自動榴彈發(fā)射器。CM-32裝備部隊的是指揮車型，其余大規(guī)模裝備的是CM-33，CM-33可以搭載6名步兵。

在CM-34中，座位被擴大到8個。它的發(fā)動機(在前部)和裝甲(可阻擋12.7毫米機槍射擊和炮彈碎片)是一樣的，底部設(shè)計和防護也是一樣的，可以抵抗地雷或附近的炮彈或炸彈爆炸的影響。

2019年推出了一款配置為攜帶81毫米自動迫擊炮的CM-32。這款依然有RWS，但只是配備了12.7毫米機槍，炮塔可攜帶105毫米或120毫米低壓炮的計劃還沒有嘗試。

CM-32云豹步兵戰(zhàn)車并不是從零開始研制的，而是購買了愛爾蘭一家公司在90年代研制的6x6裝甲車CM-31的設(shè)計。愛爾蘭的設(shè)計還沒到原型車階段，臺灣在2002年購買了該車的設(shè)計圖紙，并將該車擴展為更大的8x8步兵戰(zhàn)車。當(dāng)CM-34云豹步兵戰(zhàn)車的生產(chǎn)完成后，將有近700輛CM-32/33/34在使用。

CM-32云豹步兵戰(zhàn)車的設(shè)計目的是為了取代履帶式17噸CM-21，該車與美國M113裝甲車類似。在80年代生產(chǎn)了一千多輛CM-21，其中大部分是運兵車，還有一些是指揮車、迫擊炮運輸車或反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車。履帶式車輛的成本更高，還需要更多的維護。到了20世紀(jì)90年代末發(fā)現(xiàn)8x8輪式裝甲車是一種更好的輕型裝甲車，成本更低。當(dāng)時美國正在開發(fā)斯崔克輪式裝甲車，但臺灣想要更便宜的東西。

美國曾想向臺灣出售斯崔克輪式裝甲車，但臺灣選擇在本地生產(chǎn)輪式車輛。CM-32云豹步兵戰(zhàn)車沒有斯崔克輪式裝甲車那樣復(fù)雜而昂貴的電子裝備，這有助于降低價格。