以彎曲變形為主的桿件,稱為梁。 工程實(shí)踐中常見的發(fā)生彎曲變形的桿件有橋式起重機(jī)的大梁、火車輪軸以及車床上的鏜孔車刀等。 發(fā)生彎曲變形的桿件的變形特點(diǎn)是,偏上的纖維縮短,偏下的纖維伸長。凹入一側(cè)纖維縮短;凸出一側(cè)纖維伸長。中性層的纖維長度不變。中心軸上各點(diǎn)σ=0,各橫截面繞中性軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)。中性軸的位置過截面形心。 中性軸的特點(diǎn): 平面彎曲時(shí)梁橫截面上的中性軸一定是形心主軸;它與外力作用面垂直;中性軸是與外力作用面相互垂直的形心主軸。 發(fā)生彎曲變形的桿件的受力特點(diǎn)是,受到垂直于桿軸線方向的橫向力,或是位于桿軸平面內(nèi)的外力偶。 如果梁具有一個(gè)固定端,或在梁的兩個(gè)截面處分別有一個(gè)固定鉸支座和一個(gè)可動(dòng)鉸支座,就可保證此梁不產(chǎn)生剛體運(yùn)動(dòng)。且支座反力均可由靜力平衡方程完全確定,這種梁稱為靜定梁。 未知反力的數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目,僅由靜力平衡方程不能求解的梁,稱為靜不定梁或超靜定梁。 靜定梁的三種基本形式:簡支梁、懸臂梁和外伸梁。 1)簡支梁 梁的兩端分別由一個(gè)固定鉸支和一個(gè)可動(dòng)鉸支支承的梁稱為簡支梁。 2)懸臂梁 梁的一端為固定端支承,另一端為自由端。這種梁稱為懸臂梁。 3)外伸梁 梁由一個(gè)固定鉸支和一個(gè)可動(dòng)鉸支支承,并且梁的一端或兩端伸出支座外。這種梁稱為外伸梁。 習(xí)慣上把簡支梁和外伸梁兩個(gè)鉸支座之間的距離稱為跨度,用l表示。懸臂梁的跨度是固定端到自由端的距離。 支座的幾個(gè)基本形式: 1)可動(dòng)鉸支 如上圖所示,只限制梁沿支承面法線方向的線位移,因此只有一個(gè)作用點(diǎn)在鉸鏈中心并沿著支承面法線方向的支座反力。 例如: 一般傳動(dòng)軸的兩端為短滑動(dòng)軸承,在載荷作用下引起軸的彎曲變形,并使兩端橫截面發(fā)生角度很小的偏轉(zhuǎn)。由于支承處的間隙等原因,短滑動(dòng)軸承并不能約束軸端部橫截面繞z軸或y軸的微笑偏轉(zhuǎn)。這樣就可以把短滑動(dòng)軸承簡化成鉸支座。又因軸肩與軸承的接觸限制了軸線方向的位移。故可以把其中的一個(gè)簡化為固定鉸支座,另一個(gè)簡化為可動(dòng)鉸支。 2)固定鉸支 限制梁在支承面內(nèi)任意方向的線位移,因此支座反力用兩個(gè)大小未知的正交分力表示,其作用線通過鉸鏈中心。 例如: 止推軸承和橋梁下的不動(dòng)鉸支座等均可簡化為固定鉸支座。 3)固定端 如上圖所示,限制梁端截面沿任意方向的線位移和角位移,因此支座反力用兩個(gè)大小未知的正交分力和一個(gè)約束力偶表示。 例如: 金屬切削機(jī)床上的刀架和車刀,由于刀架既能阻止車刀在支承端發(fā)生移動(dòng),有能阻止在支承端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),因此可以簡化為固定端。 1)集中載荷 當(dāng)載荷在梁上的分布范圍遠(yuǎn)小于梁的長度時(shí),簡化為作用于一點(diǎn)的集中力。 2)分布載荷與載荷集度 當(dāng)載荷沿梁的全長或部分長度連續(xù)分布時(shí),簡化為分布載荷。 附: (1)力矩: 力使物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的力學(xué)效應(yīng)稱為力對(duì)該點(diǎn)之矩,簡稱力矩。力對(duì)點(diǎn)之矩以符號(hào)Mo(F)表示。 如:用扳手旋轉(zhuǎn)螺母。 當(dāng)力的作用線過矩心時(shí),則它對(duì)矩心的力矩等于零;當(dāng)力沿其作用線移動(dòng)時(shí),力對(duì)點(diǎn)之矩保持不變。 力矩的常用單位牛頓*米(N*m)或千牛頓*米(kN*m) (2)力偶&力偶矩 力偶可以理解為一個(gè)特殊的力系,該力系既無合力又不平衡,對(duì)物體作用時(shí),外效應(yīng)中僅有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)而無平移效應(yīng)。力偶沒有作用點(diǎn),單個(gè)力不能平衡力偶。 由兩個(gè)大小相等、方向反向且不共線的平行力組成的力系,稱為力偶,記作(F,F(xiàn)’)。力偶的兩力之間的垂直距離d稱為力偶臂,力偶所在的平面稱為力偶的作用面。 如:雙手打方向盤、絲錐、水龍頭所受的力。 力偶對(duì)o點(diǎn)之矩記作,Mo(F,F’),矩心o是任選的,可見力偶的作用效應(yīng)決定于力的大小、力偶臂的長短以及力偶的轉(zhuǎn)向,與矩心的位置無關(guān)。因此在平面問題中,將力偶中力的大小與力偶臂的乘積并冠以正負(fù)號(hào)稱為力偶矩,記為M(F,F’)或簡記為M。 如上圖所示,F(xiàn)s切于橫截面,稱為截面I-I上的剪力,簡稱剪力。 剪力是切于橫截面的分布內(nèi)力系的合力。 內(nèi)力偶矩M稱為截面I-I上的彎矩,簡稱彎矩。 彎矩是與橫截面垂直的分布內(nèi)力系的合力偶矩。 1)截面法。 平衡方程: 注: 剪力和彎矩的兩個(gè)規(guī)律: ①橫截面上的剪力Fs等于此截面一側(cè)梁上的所有外力在梁軸線的垂線(y軸)上的投影的代數(shù)和,即 ②橫截面上的彎矩M等于此截面上一側(cè)梁上的所有外力對(duì)于該截面形心力矩的代數(shù)和,即 2)剪力和彎矩的符號(hào)規(guī)定: 正負(fù)號(hào)規(guī)定的不同表述方法: (1)使梁的相鄰截面產(chǎn)生左上右下的相對(duì)錯(cuò)動(dòng),則橫截面上的剪力為正,否則為負(fù)。 (2)對(duì)于梁的左段而言,凡外力向上者(即,剪力向下),其值為正,否則為負(fù)。 (3)凡剪力對(duì)所取梁內(nèi)任一點(diǎn)的力矩是順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?;反之為?fù)。 正負(fù)號(hào)規(guī)定的不同表述方法: (1)凡彎矩使梁彎曲成凹形時(shí),彎矩為正,彎曲成凸形時(shí),彎矩為負(fù)。 (2)無論是梁的左段還是右段,凡外力向上者為正(彎矩使梁下緣纖維受拉),否則為負(fù) (3)凡彎矩使所取梁段產(chǎn)生上凹下凸變形的為正,反之為負(fù)。 注:計(jì)算時(shí),一般情況下均把未知剪力和彎矩假設(shè)為正。 一般情況下,梁的橫截面上的剪力和彎矩是隨著橫截面位置的變化而變化的。若一x表示橫截面在梁軸線上的位置,則各橫截面上的剪力和彎矩皆可表示為橫截面位置x的函數(shù),即 這兩個(gè)函數(shù)表達(dá)式就是剪力方程和彎矩方程。 將剪力和彎矩沿梁軸線的變化情況用圖形表示出來,就是剪力圖和彎矩圖。 剪力圖和彎矩圖的繪制 1)畫剪力圖和彎矩圖時(shí),首先要建立一坐標(biāo)系。一般取平行于梁軸線的橫坐標(biāo)為x,表示橫截面的位置,縱坐標(biāo)表示各對(duì)應(yīng)橫截面上的剪力Fs和彎矩M。然后根據(jù)載荷情況分段列出剪力方程和彎矩方程。 2)由截面法和平衡條件可知,在有集中力、集中力偶的位置和分布載荷的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置處,剪力方程和彎矩方程可能發(fā)生變化,所以這些位置均為剪力方程和彎矩方程的分段位置。分段位置處的截面稱為控制截面。 3)求出控制截面上的剪力和彎矩的數(shù)值(包括正負(fù)號(hào)),并將這些數(shù)值標(biāo)在坐標(biāo)系中的相應(yīng)點(diǎn)處。控制截面之間的圖形可根據(jù)剪力方程和彎矩方程畫出。最后注明和的數(shù)值。 靜定剛架彎矩圖的繪制 1)某些機(jī)器的機(jī)身或機(jī)架的軸線,是由幾段直線組成的折現(xiàn),如液壓機(jī)機(jī)身、鉆床床架、軋鋼機(jī)機(jī)架等。這種機(jī)架的每個(gè)組成部分在其連接處夾角不變,即兩部分在連接處不能有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種連接成為剛節(jié)點(diǎn)。通常用涂黑的小扇形塊來表示。 2)各部分由剛節(jié)點(diǎn)連接成的框架結(jié)構(gòu)稱為剛架。 3)剛架任意橫截面上的內(nèi)力,一般有剪力、彎矩和軸力。內(nèi)力可由靜力平衡方程確定的剛架稱為靜定剛架。 畫剪力圖和彎矩圖的注意事項(xiàng): 1)保證支座反力正確,通常需要對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校核; 2)注意內(nèi)力正負(fù)號(hào)與平衡方程有關(guān),及其與外力和外力偶正負(fù)號(hào)的卻別。前者根據(jù)變形確定正負(fù)號(hào),后者根據(jù)力和力矩在坐標(biāo)系中的方向和轉(zhuǎn)向確定正負(fù)號(hào); 3)畫剪力圖和彎矩圖的關(guān)鍵是用截面法求控制截面的內(nèi)力值(大小和方向),在利用微分關(guān)系或剪力方程和彎矩方程確定形狀; 4)注意突變規(guī)律和端點(diǎn)規(guī)律在剪力圖和彎矩圖中的體現(xiàn),這些規(guī)律實(shí)質(zhì)上就是微段平衡條件的體現(xiàn); 5)畫出剪力圖和彎矩圖后,要利用微分關(guān)系、突變規(guī)律、端點(diǎn)規(guī)律進(jìn)行校核,對(duì)剛架內(nèi)力圖要特別注意對(duì)剛架節(jié)點(diǎn)處平衡的校核。 1)剪力與載荷集度成一階導(dǎo)數(shù)關(guān)系: 剪力圖上某處的斜率等于梁在該處的分布載荷集度q。 2)彎矩與剪力成一階導(dǎo)數(shù)關(guān)系: 彎矩圖上某處的斜率等于梁在該處的剪力。 3)彎矩與載荷集度成二階導(dǎo)數(shù)關(guān)系: 彎矩圖上某處的斜率變化率等于梁在該處的分布載荷集度q。 規(guī)律總結(jié): 1)若某段梁上沒有分布載荷,即q(x)=0,則該段梁的剪力Fs(x)為常量,剪力圖應(yīng)為平行于x軸的直線;彎矩M(x)為x的一次函數(shù),彎矩圖應(yīng)為一條斜直線。 2)若某段梁上作用一均布載荷,即q(x)=q=常量,則該段梁的剪力Fs(x)為x的一次函數(shù),剪力圖應(yīng)為一條斜直線;彎矩M(x)為x的二次函數(shù),彎矩圖應(yīng)為一拋物線。且當(dāng)均布載荷向上(q>0)時(shí),剪力圖為一斜向上直線,彎矩圖為一開口向上的拋物線;當(dāng)均布載荷向下(q<0)時(shí),剪力圖為一斜向下直線,彎矩圖為一開口向下的拋物線。 3)若某截面的剪力Fs(x)=0,則該截面上的彎矩M(x)為極值(極大值或極小值),即彎矩的極值發(fā)生在剪力為零的截面上。 在集中力作用截面的左、右兩側(cè),剪力Fs有一突然變化,彎矩圖的斜率也發(fā)生突然變化,成為一個(gè)折點(diǎn)。彎矩的極值就可能出現(xiàn)于這類截面上。 在集中力偶作用截面的左、右兩側(cè),彎矩發(fā)生突然變化,這也可能出現(xiàn)彎矩的極值。 應(yīng)用: 利用上述規(guī)律,除可以校核已作出的剪力圖和彎矩圖是否正確,還可以根據(jù)上述微分關(guān)系來繪制剪力圖和彎矩圖。這時(shí)就不必再建立剪力方程和彎矩方程,其具體作圖步驟如下: 1)求支座反力; 2)求控制截面的內(nèi)力,并標(biāo)在剪力和彎矩坐標(biāo)系中; 3)分段確定剪力圖和彎矩圖的形狀,并連接各點(diǎn); 4)確定|Fs|max和|M|max。 剪力圖和彎矩圖的突變規(guī)律: 1)在集中力作用處,剪力發(fā)生突變,突變值就是此集中力的大小,且若集中力方向向上,則剪力向上突變;集中力方向向下,則剪力向下突變。 2)在集中力偶作用處,彎矩發(fā)生突變,突變值就是此集中力偶其矩的大小,且若集中力偶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),則彎矩向上突變;集中力偶逆時(shí)針轉(zhuǎn),則彎矩向下突變。 一般情況下,梁橫截面上的剪力和彎矩這兩種內(nèi)力是同時(shí)存在的。彎矩是垂直于橫截面的內(nèi)力系的合理偶矩;剪力是相切于橫截面的內(nèi)力系的合力。所以彎矩M只與橫截面上的正應(yīng)力σ有關(guān),而剪力只與橫截面上的切應(yīng)力τ有關(guān)。 如上圖所示梁AC和DB兩段,梁內(nèi)橫截面上既有彎矩又有剪力,因而同時(shí)存在正應(yīng)力和切應(yīng)力。這種情況稱為橫力彎曲。在CD段內(nèi),梁橫截面上剪力為零,彎矩為常數(shù),從而梁的橫截面上就只有正應(yīng)力而無切應(yīng)力,這種情況稱為純彎曲。 彎曲正應(yīng)力的分布規(guī)律是: 1)與點(diǎn)到中性軸的距離成正比,沿截面高度線性分布; 2)沿截面寬度均勻分布; 3)正彎矩作用下,上壓下拉; 4)危險(xiǎn)點(diǎn)的位置,離開中性軸最遠(yuǎn)處。 彎曲正應(yīng)力的計(jì)算公式: 橫截面上最大彎曲正應(yīng)力: 上式反應(yīng)了截面的幾何形狀、尺寸對(duì)強(qiáng)度的影響。 上式的適用條件是: 1)純彎曲或細(xì)長梁的橫力彎曲; 2)橫截面慣性積 Iyz=0,截面關(guān)于中性軸對(duì)稱。 3)彈性變形階段。 彈性力學(xué)精確分析表明:對(duì)于跨度L與橫截面高度h之比L/h>>5的細(xì)長梁,用純彎曲正應(yīng)力公式計(jì)算橫力彎曲正應(yīng)力,其誤差<<2%,滿足工程中所需要的精度。 正應(yīng)力強(qiáng)度條件: 式中: σ一一彎曲正應(yīng)力 M一一彎矩 Wz一一截面的抗彎截面系數(shù); 此公式僅能保證構(gòu)件不發(fā)生破壞,但如果構(gòu)件的變形過大也不能正常工作。因此,構(gòu)件的變形應(yīng)限制在允許的范圍內(nèi)。 梁的彎曲切應(yīng)力 橫截面上的剪力產(chǎn)生切應(yīng)力。 切應(yīng)力強(qiáng)度條件 式中: Fs一一截面切力; Sz一一截面上距中性軸為y的橫線下部分面積對(duì)中性軸的靜矩; Iz一一截面對(duì)中性軸的慣性矩 b一一截面的寬度 對(duì)于等寬度截面,τmax發(fā)生在中性軸上; 對(duì)于寬度變化的截面,τmax不一定發(fā)生在中性軸上。 值得注意的是: 對(duì)梁進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí),需注意以下問題。 1)對(duì)于細(xì)長梁的彎曲變形,正應(yīng)力的強(qiáng)度條件是主要的,剪應(yīng)力的強(qiáng)度條件是次要的。一般情況下,以正應(yīng)力設(shè)計(jì)為主,切應(yīng)力設(shè)計(jì)為輔; 2)對(duì)于較粗短的梁,當(dāng)集中力較大時(shí),截面上的剪力較大,需要校核切應(yīng)力強(qiáng)度條件; 3)載荷離支座較近時(shí),截面上的剪力較大; 4)薄壁截面梁時(shí),抗剪能力較差; 5)木梁順紋方向,抗剪能力較差; 6)工字形截面梁,要進(jìn)行切應(yīng)力校核; 7)正應(yīng)力的最大值發(fā)生在橫截面的上、下邊緣,該處的切應(yīng)力為零;切應(yīng)力的最大值發(fā)生在中性軸上,該處的正應(yīng)力為零;對(duì)于橫截面上其余各點(diǎn),同時(shí)存在正應(yīng)力、切應(yīng)力;這些點(diǎn)的強(qiáng)度計(jì)算,應(yīng)按強(qiáng)度理論進(jìn)行計(jì)算。 梁在橫力彎曲時(shí),彎曲正應(yīng)力最大的截面和切應(yīng)力最大的截面通常不在一個(gè)橫截面,而且最大正應(yīng)力和最大切應(yīng)力在截面上的位置也不同。最大正應(yīng)力發(fā)生在上、下邊緣處,對(duì)于矩形、圓形等截面最大切應(yīng)力發(fā)生在截面的中性軸上。因此梁不僅要滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件,也要滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件。 對(duì)于細(xì)長梁,在截面設(shè)計(jì)中,若用矩形截面,則往往首先考慮正應(yīng)力強(qiáng)度條件。也就是說,根據(jù)正應(yīng)力強(qiáng)度條件確定的截面尺寸,一般都能滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件,因而常不需要計(jì)算切應(yīng)力。而對(duì)于其他形式的梁,則要求梁既滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件,也要滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件。 由上式可知: 1)降低Mmax (1)合理布置支座; 如外伸梁比簡支梁承載彎矩小。 (2)合理布置載荷; 如安裝齒輪時(shí),盡量靠近軸承一側(cè)。 (3)集中力分散 2)合理選擇梁的截面 由上式可知 (1)合理設(shè)計(jì)截面 截面面積幾乎不變的情況下,截面的大部分分布在遠(yuǎn)離中性軸的區(qū)域 截面設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性和合理性的衡量標(biāo)準(zhǔn): 抗彎截面系數(shù)Wz越大、橫截面面積A越小,截面越合理。 合理截面要求上下危險(xiǎn)點(diǎn)同時(shí)達(dá)到各自的許用應(yīng)力。 對(duì)于塑性材料,宜設(shè)計(jì)成關(guān)于中性軸對(duì)稱的截面; 對(duì)于脆性材料,宜設(shè)計(jì)成關(guān)于中性軸不對(duì)稱的截面,且使中性軸靠近受拉一側(cè)。 3 )合理放置截面 如矩形截面,豎放比橫放更合理。 為降低重量,可在中性軸附近開孔 4)采用超靜定結(jié)構(gòu) 例1、如下圖所示簡支梁AB。已知集中力F=10kN,距離A端1.5m,梁的跨距l(xiāng)=4m,求距離A端0.8m處n-n截面上的剪力和彎矩。 解:解法一、取左段梁為研究對(duì)象。 (1)求梁的支座反力 列平衡方程 解得: (2)截面法求梁的內(nèi)力 列平衡方程: 解得: 解法二、取右段梁為研究對(duì)象。 同樣,列平衡方程: 解得: 例2、如下圖所示簡支梁,在截面C上受一集中力F作用,試列出剪力方程和彎矩方程,并作出剪力圖和彎矩圖。 解: 1)求梁的支座反力 解得 2)建立建立方程和彎矩方程 以梁的左端為坐標(biāo)原點(diǎn),梁AB在A、B、C截面位置分別受集中力作用,因此這三個(gè)截面位置是剪力方程和彎矩方程的分段位置,故要分段建立建立方程和彎矩方程。 對(duì)于AC段,有 對(duì)于CB段,有 3)作剪力圖、彎矩圖 例3、如下圖所以簡支梁,在截面C上受一集中力偶作用,其矩為M。試列出剪力方程和彎矩方程,并作出剪力圖和彎矩圖。 解: 1)求梁的支座反力 解得 2)建立剪力方程和彎矩方程 對(duì)于AC段,有 對(duì)于CB段,有 3)作剪力圖和彎矩圖 例4、如下圖所示一簡支梁,在梁AC段上受均布載荷作用,其載荷集度為q。試列出剪力方程和彎矩方程,并作出剪力圖和彎矩圖。 解: 1)求梁的支座反力 解得 2)建立剪力方程和彎矩方程 對(duì)于AC段,有 對(duì)于CB段,有 3)作剪力圖和彎矩圖 例5、試求下圖所示剛架的彎矩圖。 解: 1)求梁的支座反力 一般來說應(yīng)先根據(jù)平衡條件求出剛架的支座反力。但在本例中,由于剛架的A端是自由端,無需確定支座反力就可以直接計(jì)算彎矩。 2)分段作彎矩圖 在橫桿AC的范圍內(nèi),把坐標(biāo)原點(diǎn)取在A點(diǎn),利用截面法求任意截面1-1(以左側(cè)外力F來計(jì)算)彎矩,得 在豎桿BC的范圍內(nèi),把原點(diǎn)放在C點(diǎn),求任意截面2-2以上的外力來計(jì)算,得 在繪制剛架的彎矩圖時(shí),約定把彎矩圖畫在桿件彎曲變形凹入的一側(cè),亦即畫在受壓的一側(cè)。這也與水平梁彎矩圖的畫法相一致。例如,根據(jù)豎桿的變形,在截面B處桿件的左側(cè)凹入,即左側(cè)受壓,故將截面B的彎矩圖畫在左側(cè),如下圖所示。 例6、如下圖所示梁,利用微分關(guān)系作梁的剪力圖和彎矩圖。 解: 1)求梁的支座反力 解得 2)求控制截面的內(nèi)力,并標(biāo)在剪力和彎矩坐標(biāo)系中。 剪力: 彎矩: 3)分段確定剪力圖和彎矩圖的形狀,并連接各點(diǎn)。 討論,由上述計(jì)算可知剪力圖和彎矩圖的突變規(guī)律: 1)在集中力作用處,剪力發(fā)生突變,突變值就是此集中力的大小,且若集中力方向向上,則剪力向上突變;集中力方向向下,則剪力向下突變; 2)在集中力偶作用處,彎矩發(fā)生突變,突變值就是此集中力偶其矩的大小,且若集中力偶順時(shí)針轉(zhuǎn),則彎矩向上突變;集中力偶逆時(shí)針轉(zhuǎn),則彎矩向下突變。 例7、如下圖所示T型截面鑄鐵梁,截面尺寸如圖所示, Iz=7.64x10^-6m^4;求最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力。 分析: 1)非對(duì)稱截面,要尋找中性軸位置; 2)作彎矩圖,尋找最答彎矩的截面; 3)計(jì)算最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力。 解: 1)求支座反力,作彎矩圖 2)計(jì)算應(yīng)力 B截面應(yīng)力分布: C截面應(yīng)力分布 3)結(jié)論 例8、如下圖所示機(jī)車輪軸的簡圖。試校核輪軸的強(qiáng)度。 d1=160mm,d2=130mm,a=0.267m,b=0.16m,F=62.5kN,材料的許用應(yīng)力[σ]=60MPa。 分析: 1)輪軸為塑性材料,截面關(guān)于中性軸對(duì)稱,適用彎曲應(yīng)力公式; 2)危險(xiǎn)截面:彎矩M最大的截面或抗彎截面系數(shù)Wz最小的截面; 3)危險(xiǎn)點(diǎn):危險(xiǎn)截面的最上、下邊緣處。 解: 1)計(jì)算支座反力繪制彎矩圖如下 2)由上圖可知,危險(xiǎn)截面為 B截面、C截面 3)強(qiáng)度校核 B截面 C截面 4)結(jié)論 故,此輪軸滿足強(qiáng)度條件。 例9、如下圖所示,為某車間欲安裝簡易吊車,大梁選用工字鋼。已知電葫蘆自重F1=6.7kN,起重量F2=50kN,跨度l=9.5m,材料的許用應(yīng)力[σ]=140MPa,試選擇工字鋼的型號(hào)。 分析: 1)簡化為力學(xué)模型; 2)確定危險(xiǎn)截面; 3)截面為關(guān)于中性軸對(duì)稱; 4)應(yīng)用應(yīng)力計(jì)算公式; 5)計(jì)算最大彎矩Mmax; 6)計(jì)算抗彎截面系數(shù)Wz,選擇工字鋼型號(hào)。 解: 1)繪制計(jì)算簡圖和彎矩圖:F=F1+F2 2)危險(xiǎn)截面 3)強(qiáng)度計(jì)算 4)選擇工字鋼型號(hào)(查型鋼表) 例10、如下圖所示T型截面鑄鐵梁,截面尺寸如圖。[σt]=30MPa,[σc]=60MPa,試校核梁的強(qiáng)度。 解: 1)求截面形心 建立下圖坐標(biāo)系, 2)求截面對(duì)中性軸z的慣性矩 3)求支座反力,作彎矩圖 4)確定危險(xiǎn)截面 B截面強(qiáng)度計(jì)算 C截面強(qiáng)度計(jì)算 5)結(jié)論 故,該梁滿足強(qiáng)度條件。 例11、如下圖所示懸臂梁由三塊木板粘接而成??缍葹?m。膠合面的許用切應(yīng)力為0.34MPa,木材的[σ]=10MPa,[τ]=1MPa,求許可載荷F。 解: 1)繪制梁的剪力圖和彎矩圖 2)按正應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷 3)按切應(yīng)力強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷 4)按膠合板強(qiáng)度條件計(jì)算許可載荷 5)梁的許可載荷為 例12、如下圖所示三角形托架,AB桿為16號(hào)工字鋼。已知Fp=8k N,材料的[σ]=100MPa。試校核AB桿強(qiáng)度。 解: 受力分析如下圖: 1)CD桿的內(nèi)力 2)校核AB桿強(qiáng)度 故桿件安全。 例13、如下圖所示,夾具在夾緊零件時(shí),受力F=2kN,已知螺釘軸線與夾具豎桿的中心線距離e=60mm,設(shè)夾具豎桿的橫截面尺寸為b=10mm和h=24mm,夾具材料的許用應(yīng)力[σ]=200MPa,試校核夾具豎桿的強(qiáng)度。 解: 1)求解豎桿的內(nèi)力。 任意m-m橫截面上的內(nèi)力: 軸力為Fp,彎矩為M 2)確定危險(xiǎn)截面上的危險(xiǎn)點(diǎn),強(qiáng)度計(jì)算 故夾具豎桿安全。 例14、如下圖所示,一直徑d=8mm的圓鋼彎制成的開口鏈環(huán),其受力及形狀尺寸如下圖。試求:(1)鏈環(huán)直段部分橫截面上的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力;(2)中性軸與橫截面形心之間的距離。 解: 1)確定直段部分橫截面上的內(nèi)力 FN=800N;M=12N*m 2)計(jì)算直段部分橫截面上的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力: 3)求中性軸與橫截面形心之間的距離。 例15、如下圖所示,鑄鐵壓力機(jī)框架,立柱橫截面尺寸如圖所示,材料的許用拉應(yīng)力[σt]=30MPa,許用壓應(yīng)力[σc]=120MPa。試按立柱的強(qiáng)度計(jì)算許可載荷F。 解: 受力分析如下圖: 1)計(jì)算橫截面的形心、面積、慣性矩: 2)立柱橫截面的內(nèi)力 3)立柱橫截面的最大應(yīng)力 4)求壓力F 故許可壓力為F≤45000N=45kN。 例16、試分析細(xì)長軸車削過程中頂尖的作用。已知:工件的抗彎剛度為EIz,切削力為F,且作用在零件的中間位置,零件長度為l。 解: 1)分析:此案例屬于1次超靜定問題。 用變形比較法列出變形比較條件, 其中, 解得: 用疊加法解得C處的撓度為: 2)如果沒用頂尖的作用,在刀尖作用點(diǎn)處撓度為: 求得有無頂尖作用時(shí),在刀尖處變形比為: 結(jié)論: 可見用頂尖可有效地減小工件的變形,因而,在細(xì)長軸加工中喲啊設(shè)置頂尖,甚至使用跟刀架。 例17、如下圖所示,已知鋼制圓軸左端受力為F=20kN,a=1m,l=2m,E=206GPa。軸承B處的許可轉(zhuǎn)角[θ]=0.5°。根據(jù)剛度要求確定軸的直徑d。 解: 根據(jù)要求,圓軸必須具有足夠的剛度,以保證軸承B處轉(zhuǎn)角不超過許用數(shù)值。 1)由撓度表中查得承受集中載荷的外伸梁B處的轉(zhuǎn)角為: 2)由剛度條件確定軸的直徑:θB ≤[θ] 來源:非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)分享 |
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