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駕駛臺資源管理---舵效之后期回轉(zhuǎn)(連載十一)

 航海資料收藏 2020-05-13
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 注:本文摘自臺灣船長李文愚先生的《駕駛臺資源管理》,經(jīng)作者本人授權(quán),船長俱樂部將連載發(fā)布,有興趣的小伙伴可以持續(xù)關(guān)注。也歡迎您的投稿,船長俱樂部,一個只聊業(yè)務(wù)的專業(yè)組織。為了閱讀需要,每一章我們都截取部分發(fā)布。

舵效之后期回轉(zhuǎn)

前進到6倍船長的后期回轉(zhuǎn)

船舶在6倍船長前進距離后(如圖0.75海浬),不論用多大的舵角(最小5度到30度),幾乎都能有足夠的橫向距離以離開危險。見高速船多舵角回轉(zhuǎn)曲線圖,我們以穿過初始航向線的紅色的船代表,本船已經(jīng)取得的正橫距離。在這個距離上,我們主要關(guān)切的事,是船只在使用不同的舵角之下,橫向距離的不同是多少?本船的船首向,改變的角度可能是從45度到120度(舵角5度到30度)。回轉(zhuǎn)半徑可能是,4.5倍船長到九倍船長的前進距離。使用5度跟10度舵角的回轉(zhuǎn)曲線,沒有完全顯示在圖上。由此可見,不論用多大的舵角,只要前進的距離夠,即使船艏向并未回轉(zhuǎn)至90度,都能取得足夠的橫向距離。能在適當(dāng)?shù)木嚯x前,采取避碰行動,就不必犧牲本船的船艏向(性能)去避碰。換而言之,就是可以保留對本船的操控。

這里重要的觀察點是,以高速船六倍船長的前進距離,我們可以創(chuàng)造出多少的正橫距離。這個前進距離,在各種舵角的使用之下,是不是足夠,去避開危險的碰撞區(qū)域?例如一條280公尺長的船只,六倍船長的距離將是280米乘6等于1680米(280*6=1680),船只的雷達(dá)天線以前都是,裝在本船的駕駛臺,并從那里去讀取他船的距離。所以1680公尺加上本船從駕駛臺到船頭的距離,將近一海浬。

所以有些避碰的建議,在狹窄水域里,要采取最有助于避讓他船的最小距離,應(yīng)該是本船的7倍船長。但是他說的建議距離,是船對船相對位置的距離(如下圖天藍(lán)色線),和我們討論的,本船前進到碰撞點的距離不同。假設(shè)本船與它船的距離是7倍船長,它船的相對方位為20度,則本船距碰撞點的前進距離為6.58倍船長( 7倍船長 x cos(20) = 6.58倍船長)。同上,本船與它船的距離是7倍船長,它船的相對方位為45度,則本船距碰撞點的前進距離為4.95倍船長( 7倍船長x cos(45) = 4.95倍船長)。由此可知,相對方位越大的橫越船,如果有碰撞危機,我們需要越早采取行動,或是使用越大的舵角。因為距離可能碰撞點,可以操船的空間(前進距離)越少。這跟我們的直覺不同,相對方位越大的橫越船越危險。

由以上的討論,我們可以知道,取本船7倍船長的前進距離做避碰的操船,是一個合理的假設(shè),可以做到90度的轉(zhuǎn)向,而不必使用到滿舵(超過4.5倍的船長)。因為來船的相對方位不同,碰

圖3-15

撞點會有不同的前進距離。到達(dá)碰撞點距離 (Distance To Collision spot DTC),與IMO的操縱性能要求不同,還需要有其他的考慮、如船速、水深、風(fēng)流與用舵大小等的不同,操船會變的莫衷一是,或許我們該介紹一下,這個新的概念,碰撞距離 (Distance To Collision 

圖3-16

DTC),本船到達(dá)碰撞點所需要的前進距離,可以用來估計正確用舵的時機。如上圖兩船的距離為5倍船長(到達(dá)Possible Area of Collision紅色的橢圓形),相對方位為25度,碰撞距離DTC為多少,就變的很清楚,是4.53倍船長( 5倍船長x cos(25) = 4.53倍船長)。

現(xiàn)在ARPA的缺點,是沒有一個內(nèi)行的廠商,提供DTC這項數(shù)據(jù),給船長與當(dāng)值船副作操船避讓的參考,不知道碰撞距離DTC有多少?就不知道還有多少操作空間?等于是在不知道回轉(zhuǎn)半徑(無法回頭點)的情況下,做掉頭回海上的操船,一邊操船,一邊觀察船只的動向,其中的不確定性所造成的心里壓力,對船長與當(dāng)值船副都將是很大的摧殘。

有一個方法,可以自行估計可能碰撞點或是碰撞區(qū),如果將ARPA的顯示設(shè)置為真運動,本船的船首輝線(HEADING MARK),與他船真向量延長線的交點,就是。碰撞距離DTC可以由固定距離圈(Range Ring)或可變距離圈(VRM)估計,或可以使用光標(biāo)(Cursor),移到兩船的交會點,就可得到所需要知道的碰撞距離DTC。如果使用的是ECDIS上的光標(biāo),除了到碰撞點的距離外,有的廠家還有提供,可以顯示本船到這光標(biāo)的估計到達(dá)時間ETA(Estimated Time of Arrival),這就可以滿足我們需要知道的,到可能碰撞的時間TTC (Time To Collision)。

ARPA上目標(biāo),判斷

1. 碰撞危機

2. 碰撞距離與

3. 碰撞時間。

為了方便記憶,如果本船船長為280公尺的船,本船也可以用一海浬的碰撞距離DTC (1852公尺/280公尺=6.6倍船長),來作為我們操船避碰的底線。如果有任何船只接近本輪,本輪的碰撞距離DTC少于一海浬時,我們便需要采取必要的行動。這個一海浬,并不是他船的距離,而是指本船要前進的距離”一海浬”。一般船只的巡航速度,都是以公司規(guī)定的一定速度航行,

l 若以規(guī)定18節(jié)的船速計算,前進一海浬需要3.33分鐘,這個3.33分鐘,

l 可以與ARPA顯示屏上可以提供的TCPA (Time to CPA 假設(shè)顯示的TCPA為5分鐘)相比較,

l 以決定還有多少的時間(5分鐘減去3.33分鐘=1.67分鐘),

可以用1.67分鐘觀察他船的動向,與本船最后采取行動的時限,到可能碰撞區(qū)3.33分鐘前要行動。

雷達(dá)與ARPA的數(shù)據(jù),最初都是提供軍用的,所以CPA是計算敵我之間相對的最近距離點(CLOSET POINT OF APPROACH),但是以操船來講,我們需要知道的是,我們自己的操作空間跟底線(6倍船長的前進距離)是多少?知道我們需要的操作空間,可以進一步以本船的巡航速度來推算,我們還有多少時間,可以等待?與到可能碰撞的時間TTC Time to Collision是多少?所以我們需要的應(yīng)該是碰撞距離DTC distance to collision,這樣子才知道,我們自己有多少的距離(空間)?可以操縱船只避免碰撞。與有多少的時間?可以觀察他船的動向。舉例來說;

l 如果本船的航速是15節(jié),現(xiàn)在與本輪與他船,具有碰撞危機(見圖3-17)。

l 此時我們可以觀測他船的的船首向,所指向本論航線的交點Possible Area of Collision,有多遠(yuǎn)的距離DTC?

l 再以此距離,來判斷到可能碰撞的時間TTC為多少?

所以這包括三個步驟,見右下圖:

l 第一是判斷可能碰撞的區(qū)域Possible Area of Collision;

l 然后是判斷可能碰撞的區(qū)域的距離DTC Distance to Collision;

l 最后是判斷本輪到達(dá)可能碰撞區(qū)域的時間TTC Time to Collision。

1. 判斷可能碰撞的區(qū)域Possible Area of Collision;是本船的船首向(HEADING MARK),與他船真航向的交點,就是碰撞點或是可能碰撞區(qū)(紫紅色)。

2. 判斷可能碰撞區(qū)域的距離DTC Distance to Collision;可以由雷達(dá)的固定距離圈,4圈半來估計,或由本輪的6分鐘速度向量的3倍來估計,為4.5海浬。

3. 判斷本輪到達(dá)可能碰撞區(qū)域的時間TTC Time to Collision;由碰撞距離DTC來判斷,大約的時間,由每小時船速估計4.5海浬,約需要18 分鐘才能到達(dá)。(或由每6分鐘船速向量的長短,DTC的點約為6分鐘船速向量的3倍長,需時為6 MIN X 3 =18 分鐘。大部分的人,眼睛對線段的長短,無法記憶,此時可以用拇指與食指張開,代替分規(guī),取出距離,在ARPA上,以手丈量6分鐘船速向量的長短,在ARPA碰撞距離DTC上,估計大約的倍數(shù),作一時間計算。這么復(fù)雜的估計,對初學(xué)者,就是負(fù)擔(dān),為甚么還要在這提出?因為緊張的時候,我們的心智能力會嚴(yán)重退化,4.5海浬會算不出來,到底要幾分鐘才能到?這時用手比劃,反而更實用。

圖3-17

以左圖為例,你估計的DTC碰撞距離是多少?

以我的眼睛來看,可能碰撞的區(qū)域Possible Area of Collision應(yīng)該是在,第四個距離圈與船艏線的交點4海浬的位置,難道前面算的DTC 4.5海浬,全部錯了。事實上是眼睛比較對。這就是直覺,眼睛比較準(zhǔn)。也可以調(diào)整速度向量線的時間,把它放長為9分鐘,或12分鐘等,來估計到碰撞點的時間。(未完待續(xù))

(未完待續(xù))

END

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