太極拳的內(nèi)勁有幾個特色：

一、主要來自人體重力與地表壓縮的回饋，亦即體重向下壓后，由地表反彈回來的力量。

它產(chǎn)生壓縮與回饋的方式有兩種：

1、用腳底使勁向下踩，讓整個腿像活塞般地向地球施壓，利用其反彈力推動身體直線運動，向前或向后。

2、用腳底肌肉原地圓形運動，腳的位置不變，就像個轉(zhuǎn)盤或磨子般，以腳底肌肉與地面的擠壓，造成與地表的壓縮與回饋，帶動身體的轉(zhuǎn)動，但實際上腳并未轉(zhuǎn)動。

二、能量集中，沒有分力。全身重量集中在一腳上，壓縮同一位置，向同一方向回饋，單重且虛實分清。因此壓縮力與反彈力集中合一，沒有分力，爆發(fā)力強。如按肌肉運動的方式分析，太極拳直線前后的運動能源，主要在屈大腿，且保持身體高度不變的原則下，使勁兒做向下伸大腿的動作，則小腿對地表的壓力遞增，其反彈力往上傳向大腿。由于身高要保持不變，大腿又非伸直不可，只好移重心向前以代替向上，形成由下往上的強勁前推的力量。

太極拳圓形運動的分工較復雜，靠小腿發(fā)動足部內(nèi)翻或外翻的力量啟動和加速（速度），同時利用髖關(guān)節(jié)的靈活性加大旋轉(zhuǎn)的幅度（力距）。由于腳底連在地表，且全身重量都加在這一腳，內(nèi)翻或外翻均受到地表阻撓，因而不斷產(chǎn)生腳底肌肉與地面的摩擦與回饋，其反彈力帶動了整個腿的反向轉(zhuǎn)動，亦即足部的外翻造成大腿的內(nèi)旋；內(nèi)翻則助長外旋，如此反而與大腿的旋轉(zhuǎn)方向一致，髖關(guān)節(jié)則加大旋轉(zhuǎn)的角度，帶動了整個軀體的旋轉(zhuǎn)，好似龍卷風般。這與一般純粹用髖關(guān)節(jié)及其肌肉群來扭動全身不同。

整個磨勁的程序相當復雜，因此最好將意念放到所有肌肉運動的終點即足底，使各部的協(xié)調(diào)以最后的目的地為依歸?！靶姆ā钡牟煌诓恢挥X中影響武者的成就。

或許有人會質(zhì)疑，為什么是用足底來發(fā)動全身的旋轉(zhuǎn)，而不是髖關(guān)節(jié)或腰部，其實道理很簡單，就好像為什么我們不用腳趾頭彈鋼琴一樣。什么樣的工具做什么樣的活兒，小關(guān)節(jié)活動所需的能量較少，關(guān)節(jié)多，分工細.涉作靈活，速度也快。臀部的肌肉厚重，關(guān)節(jié)的構(gòu)造少而簡單，且有上身、下肢的束縛，啟動慢，加速度也不理想，這個大齒輪自然沒有腳下的小齒輪輕快了。何況腳底所承受全身的重量，可以順理成章的成為全身重力的“代言人”，從地表回饋的能量自然是最大且最集中的。事實上任何武術(shù)或多或少都需要地球的能量。

從下列的問題中，或許可以得到更多啟示：

1，坐椅子上，舉雙腳離地，做揮拳的運動，則揮出的力道有限。將雙腳放到地上，再次揮拳，自然扭轉(zhuǎn)髖關(guān)節(jié)，是不是更有力量了呢？

2，雙腳跳起來，在空中揮拳，有力嗎？

3，如果把世界拳王爭霸戰(zhàn)移到月球上比的話，會是什么有趣的畫面！

腰腹部的肌肉，主要是用來前屈和伸直脊柱的，并無旋轉(zhuǎn)的功能；勉強扯得上關(guān)系的，是列為下肢肌肉的腰大肌，由第一至第四腰椎的椎體和橫突，分布到股骨小轉(zhuǎn)子，可以外旋和屈大腿。