道教是以道為最高信仰的宗教。是在中國(guó)古代宗教基礎(chǔ)上眼用了神仙方術(shù)。黃老思想等一些中教觀念和修持方法而逐漸形成的。道教大致產(chǎn)生于東漢中葉，太平道和無(wú)斗米道是早期道教的兩大派。無(wú)斗米道，是天師道的前身，其創(chuàng)建者是張陵

，張陵本來(lái)是太學(xué)生，精通五經(jīng)，后來(lái)張陵歸隱，于公元141年作了道書(shū)，自稱“太清玄元”，以符水作法為人治病，創(chuàng)立了“五斗米道”。因?yàn)槿氲勒弑仨毨U納五斗米，已作為酬謝所以稱作五斗米道。張陵于公元143年到達(dá)青城山，在這里建立了二十四教區(qū)，并在各區(qū)設(shè)治頭。張陵自稱天師掌管權(quán)教事務(wù)。張陵的五斗米道其活動(dòng)主要在巴蜀地區(qū)。張陵死后，由其子張衡承其業(yè)，張衡死后，五斗米道的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，為張修所有，一時(shí)五斗米道，聲勢(shì)甚大。

黃巾起義失敗后，張角被殺，張修也躲藏起來(lái)，最后被張陵之孫張魯殺害。在張魯?shù)念I(lǐng)導(dǎo)下，五斗米道的勢(shì)力在漢中達(dá)到鼎盛。幾乎就在張陵父子忙于創(chuàng)立五斗米道的同時(shí)，在河北一帶也有一個(gè)人在民間傳道，同時(shí)左手組織道教教團(tuán)的工作，他就是張角.。兩人一南一北，一文一武。不過(guò)結(jié)局卻不盡相同。東漢靈帝時(shí)期，由于外親宦官把持朝政。壓制清議，豪強(qiáng)地主兼并土地，農(nóng)民流離失所，加之在災(zāi)疫流行社會(huì)危機(jī)十分嚴(yán)重。

黃老道的巨鹿人張角利用《太平經(jīng)》中某些宗教觀念和社會(huì)政治思想。創(chuàng)立騎一只龐大的宗教組織，并以此組織為基礎(chǔ)，發(fā)動(dòng)了中國(guó)歷史上規(guī)模最大的一次以宗教形式組織起來(lái)的農(nóng)民起義，黃巾起義。黃巾起義是利用道教組織發(fā)動(dòng)的第一次大規(guī)模農(nóng)民起義，也是標(biāo)志道教開(kāi)始登上歷史舞臺(tái)的一件大事。