一、硬件上電

二、一級啟動(dòng)：bootROM

Boot ROM是廠商都無法進(jìn)行更改，固化在芯片內(nèi)部的ROM；

作用: 
確定用于啟動(dòng)的設(shè)備； 
從啟動(dòng)的設(shè)備的位置搬移一小段代碼（4k/8k/16k）到RAM中運(yùn)行，即SPL；

三、二級啟動(dòng)：SPL+uboot

1.SPL: Secondary Program Loader：

作用: 
初始化DDR； 
從啟動(dòng)的設(shè)備搬移第二段代碼到RAM中，加載uboot； 
（有些SoC是將bootloader復(fù)制到RAM后，再進(jìn)行DDR初始化；）

2.uboot: Universal boot loader：

U-Boot從啟動(dòng)設(shè)備上面讀取、分析環(huán)境變量獲得kernel和rootfs存儲位置，以及所需的kernel command line； 
自動(dòng)檢測系統(tǒng)RAM和eMMC/Nand Flash容量和參數(shù)； 
設(shè)置以太網(wǎng)口MAC地址，并配置好硬件準(zhǔn)備加載Linux kernel； 
加載Linux kernel到RAM，至此系統(tǒng)控制權(quán)則轉(zhuǎn)移到kernel來處理；

四、Linux Kernel

系統(tǒng)Kernel初始化Linux，加載rootfs，最后啟動(dòng)’init’來初始化Linux user space

五、不同的OS

Android、Yocto、ubuntu、fedora

補(bǔ)充:

一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€(gè)層次： 
1、 引導(dǎo)加載程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選)，和BootLoader兩大部分。（bootROM，uboot） 

2、Linux內(nèi)核。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。（linux kernel） 

3、 文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通常用ramdisk來作為rootfs。 

4、 用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時(shí)在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個(gè)嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。

BootLoader是一段小程序，主要功能是引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動(dòng)?？梢园阉胂蟪蒔C機(jī)Linux上的GRUB/LILO引導(dǎo)程序，只不過在嵌入式linux中，沒有BIOS，而是直接從flash中運(yùn)行，來裝載內(nèi)核。它可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準(zhǔn)備