注：由于全志A10和A20在加載Bootloader過程方面基本一致，下面僅以A20敘述，但同時也適用于A10。另外在不需要區(qū)分Cubieboard1和Cubieboard2的情況下，統(tǒng)稱為Cubieboard；另現(xiàn)在市面上一般所說的SD卡即為Micro SD Card，也就是TF卡，為區(qū)別于一般傳統(tǒng)的SD卡，本文一般使用TF卡描述，但同于平時所說的SD卡。

A20的啟動過程大概可分為5步：Boot ROM，SPL，Uboot，Kernel，RootFileSystem。本文關注的是鏡像的加載和啟動過程，分析Boot ROM→SPL→Uboot→Kernel的啟動流程。

系統(tǒng)上電后，ARM處理器在復位時從地址0x000000開始執(zhí)行指令，把板上ROM或Flash映射到這一地址。A20將啟動設備選擇程序固化在CPU內部的一個32KB ROM中，默認的啟動時序為SD Card0，NAND FLASH，SD Card2，SPI NOR FLASH。另外通過外部的一個啟動選擇引腳可以使其跳轉到USB啟動模式。通常情況下，啟動選擇引腳狀態(tài)連接50K內部上拉電阻。在上電后，執(zhí)行存儲在Boot ROM中的啟動代碼，將自動檢測啟動選擇引腳狀態(tài)。只有當該引腳狀態(tài)為低電平時才選擇USB啟動模式。

在選擇啟動設備后將加載并執(zhí)行bootloader程序，CPU通過拷貝或映射bootloader程序到內存，然后執(zhí)行bootloader的第一條指令。通過閱讀官方的uboot燒寫方法，發(fā)現(xiàn)A20通過uboot引導系統(tǒng)之前先載入了uboot SPL。什么是SPL？通過查閱uboot的官網資料得知，SPL是一個迷你版的uboot，全拼為Second Program Loader。適用于SOC的內部SRAM<64K的情況，用它來加載完整的uboot程序到SDRAM，并通過完整uboot加載內核來啟動系統(tǒng)。其中SRAM一般指CPU內部的L1/L2或外部的L2高速緩存，這里即為Boot ROM，而SDRAM一般指內存。

SPL程序流程如下：

1. 初始化ARM處理器
2. 初始化串口控制臺
3. 配置時鐘和最基礎的分頻
4. 初始化SDRAM
5. 配置引腳多路復用功能
6. 啟動設備初始化（即上面選擇的啟動設備）
7. 加載完整的uboot程序并轉交控制權

啟動設備選擇程序的流程圖：

搞清楚了上面的概念，可以知道Cubieboard出廠已經燒寫了NandFlash中的程序，即在啟動時使用的是NandFlash。現(xiàn)在根據全志A20上述步驟，我們嘗試用SD Card0（即Cubieboard上卡槽中的TF卡）來啟動系統(tǒng)。

本文所使用的主機環(huán)境為kubuntu 12.10，然而一般情況下，下面涉及到的命令對基于Debian的(X)ubuntu系列都應該適用。

為不引起混淆，我們作如下約定：

• 工作目錄為 $WORK_DIR
• 命令均以root用戶執(zhí)行

筆者的設定如下:

WORK_DIR=/home/itviewer/src

apt-get install build-essential libncurses5-dev u-boot-tools qemu-user-static debootstrap git binfmt-support libusb-1.0-0-dev pkg-config
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

從 github 下載 SPL,U-BOOT,Linux 內核源碼。注意 linux-sunxi 超過 3.8G ,耗時最長。如果您曾經下載過這些代碼,記得分別用 git pull 更新后再進行后續(xù)操作,因為代碼倉庫每天都有變化。

cd $WORK_DIR
git clone git://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git
git clone git://github.com/cubieboard2/linux-sunxi
git clone git://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools.git
git clone git://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards.git

 cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
 make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 make Cubieboard2 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

得到 u-boot-sunxi-with-spl.bin（同時生成的還有其它幾個文件，這里我們只用該文件，注意上面Cubieboard2，最新代碼需要首字母大寫）

 cd $WORK_DIR/linux-sunxi
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- cubieboard2_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 uImage modules

得到內核文件 arch/arm/boot/uImage（還有其它內核模塊，這里暫時沒有用到）

在將uboot和kernel燒寫到TF卡之前，我們需要先編譯生成兩個啟動參數(shù)文件：boot.scr和script.bin。

boot.scr是什么？

根據資料描述（https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki#bootscr-support），u-boot在啟動的時候會在第一個分區(qū)（FAT/extX格式）尋找/boot.scr或者/boot/boot.scr文件，boot.scr中可以包含用于載入script.bin，kernel，initrd（可選）以及設置內核啟動參數(shù)的uboot命令。

boot.scr如何生成？

在$WORK_DIR目錄新建 boot.cmd 文件，添加以下內容：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 noinitrd disp.screen0_output_mode=EDID:1280x1024p60 init=/init root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait panic=10 ${extra}
fatload mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
fatload mmc 0 0x48000000 boot/uImage
bootm 0x48000000

詳細解釋：

1.上述第一行設置uboot的bootargs啟動參數(shù)，格式為 參數(shù)=值，不同參數(shù)使用空格分開，其中

• console=ttyS0,115200 含義為使用特定的串口ttyS0，波特率為 115200
• noinitrd 含義為不使用ramdisk（內存磁盤）
• init=/init 含義為內核啟起來后，進入系統(tǒng)中運行的第一個腳本
• root=/dev/mmcblk0p2 含義為指定rootfs的位置為TF卡第二個分區(qū)
• rootfstype=ext4 含義為根文件系統(tǒng)類型
• rootwait 含義為等待設備/dev/mmcblk0p2就緒后才嘗試掛載rootfs
• panic=10 傳遞內核參數(shù)，當遇到panic（內核嚴重錯誤）時等待10秒后重啟
• screen0_output_mode 設置合適的屏幕顯示分辨率

更多的參數(shù)可以通過查看Linux內核源碼目錄下Documentation/kernel-parameters.txt文件了解

2.第二行和第三行為將script.bin和內核uImage加載到指定內存地址。fatload是U-Boot中裝載linux kernel 到內存的指令。

基本用法：fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

• interface：所用到接口，如：MMC、USB
• dev [:part]: 文件存放的設備 如：ide 0:1
• addr: 裝載到內存的開始地址。
• filename: 裝載的文件名稱。
• bytes: copy的字節(jié)數(shù).

3.第四行bootm 用于將內核映像加載到指定的地址

保存文件后，執(zhí)行以下命令生成boot.scr：

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

script.bin是什么？

script.bin是被全志SOC內核驅動或LiveSuit使用的針對特定目標板的二進制配置文件，包含如何設置基于A10/A20目標版的各種外設，端口，I/O針腳信息。

其對應的可讀文本文件格式為FEX，可以利用 Sunxi-tools在二進制和文本文件之間進行轉換。更多關于FEX配置的信息可以參考http:///Fex_Guide

script.bin如何生成？

首先需要編譯sunxi-tools：

cd $WORK_DIR/sunxi-tools
make

得到fex2bin、bin2fex等文件，其中fex2bin能把 *.fex 文件生成 *.bin文件。反之bin2fex可以將得到的*.bin文件生成可讀的*.fex文件。

然后編譯生成script.bin：

cd $WORK_DIR/sunxi-boards/sys_config/a20
$WORK_DIR/sunxi-tools/fex2bin cubieboard2.fex script.bin

上面羅嗦了這么多，其實就是為了將uboot和kernel燒寫到TF卡上并能夠啟動，OK，讓我們先從分區(qū)開始：

A20 芯片上電啟動的時候，會讀取SD卡最前面的 1M 內容，從而得到 bootloader，所以我們需要把 u-boot 寫到SD卡的前1M區(qū)間。

其中詳細的SD卡布局如下：

接下來，我們開始使用fdisk進行分區(qū)（由于sfdisk對部分TF不兼容，故除非你真的知道怎么用sfdisk，否則不要使用）：

將TF卡插到電腦上并確認設備名，為不至于混淆，我們使用sdX代替，您需要根據自己的情況修改，如sdb：

card=/dev/sdX
dd if=/dev/zero of=${card} bs=1M count=1      # 把SD卡前1M的區(qū)域填充為0，預留給 u-boot
sfdisk -R ${card}                             # 重新讀取${card}
fdisk ${card}                                 #使用fdisk進行分區(qū)

具體分區(qū)步驟如下：

建立第一個分區(qū)

root@kubuntu:~/src/u-boot-sunxi# fdisk ${card}
Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
Building a new DOS disklabel with disk identifier 0x911332e8.
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
After that, of course, the previous content won't be recoverable.

Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

Command (m for help): n                                   #鍵入n然后回車
Partition type:
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended
Select (default p):                                       #直接回車
Using default response p
Partition number (1-4, default 1):                        #直接回車
Using default value 1
First sector (2048-15278079, default 2048):               #直接回車
Using default value 2048
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-15278079, default 15278079): +64M         #鍵入+64M后回車，即分區(qū)大小為64M

建立第二個分區(qū)

Command (m for help): n                                   #鍵入n然后回車
Partition type:
   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
   e   extended
Select (default p):                                       #直接回車
Using default response p
Partition number (1-4, default 2):                        #直接回車 
Using default value 2
First sector (133120-15278079, default 133120):           #直接回車
Using default value 133120
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (133120-15278079, default 15278079):      #直接回車，即第二個分區(qū)使用全部剩余空間
Using default value 15278079

接下來指定分區(qū)類型：

Command (m for help): t                                   #鍵入t然后回車
Partition number (1-4): 1                                 #鍵入1然后回車，即指定第一個分區(qū)
Hex code (type L to list codes): c                        #鍵入c然后回車，即指定第一個分區(qū)為vfat
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

Command (m for help): w                                   #鍵入w然后回車,保存分區(qū)表
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.

格式化分區(qū)：

mkfs.vfat ${card}1
mkfs.ext4 ${card}2                                        #需要稍等片刻

然后寫入bootloader：

cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=$card bs=1024 seek=8

最后安裝內核 uImage，設置啟動參數(shù)：

mount ${card}1 /mnt
mkdir /mnt/boot
cp $WORK_DIR/linux-sunxi/arch/arm/boot/uImage /mnt/boot
cp $WORK_DIR/sunxi-boards/sys_config/a20/script.bin /mnt/boot
cp $WORK_DIR/boot.scr /mnt/
sync && umount /mnt

至此，啟動到linux內核的工作已經完成，接下來我們就可以觀看linux內核啟動過程、進行內核調試了。

通過查看串口輸出信息，可以方便我們判斷問題所在，進而找到解決問題的方法。

在linux和windows下有多種串口調試工具可供使用，這里僅給出兩篇參考文章：

• http:///Cubieboard/TTL
• http://cn./index.php?title=Cubieboard/串口調試

這里附上筆者的串口輸出信息：http://mer./data/media/cutecom.txt

信息結尾由于無法掛載根文件系統(tǒng)、啟動init而等待10秒后重啟。

本文參考了眾多網絡內容，在后面列出了主要文章地址，在此一并感謝。

之所以寫這篇內容，是因為從本人入手cubieboard2以來，通過苦尋資料，在各種痛苦與錯誤的嘗試中不斷走上了”正道“，深知對于一個沒有嵌入式開發(fā)基礎或開發(fā)經驗的普通玩家而言，想把各種環(huán)節(jié)搞清楚是一件很難的事情，故通過大量引用、參考網絡內容加上自己的摸索，總結出該文，以期望對新的玩家能夠有所幫助；就嵌入式linux而言，整個 加電——啟動bootloader——啟動內核——加載rootfs流程對于新手會感到非常的模糊，而不知如何下手。本篇內容盡可能詳細的描述了利用cubieboard從加電到啟動linux內核的整個操作過程，為進一步學習如何構建一個可運行的linux系統(tǒng)打下了基礎。后面，將會在此基礎上繼續(xù)介紹如何進一步掛載跟文件系統(tǒng)，啟動到shell甚至GUI圖形界面，從而構建一個完整、可用的linux系統(tǒng)。

• http:///Bootable_SD_card
• http:///Boot
• https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki
• http://cn./forum.php?mod=viewthread&tid=1108&extra=page%3D1
• http://blog.csdn.net/yichunjie/article/details/8661176
• http://blog.csdn.net/abc47bca/article/details/6306005