就在4小時(shí)前，吳恩達(dá)又“炫妻”了。

著正裝，戴牛仔帽，懷攬美妻Carol Reiley，熟悉的面孔熟悉的微笑，自曝身處德克薩斯州，還劇透要宣布一個(gè)大大大新聞。

莫不是……到德州虐狗？

現(xiàn)在謎底揭曉，還真是個(gè)大新聞，還真與這對AI眷侶都有關(guān)：

吳恩達(dá)任職董事、Carol Reiley是聯(lián)合創(chuàng)始人的自動(dòng)駕駛公司Drive.ai，要在德克薩斯州弗里斯克（Frisco）市，提供無人駕駛出租車服務(wù)了。

從今年7月開始，Drive.ai將會(huì)和當(dāng)?shù)亟还軈f(xié)會(huì)合作部署，為期6個(gè)月，為特定區(qū)域內(nèi)的1萬多人提供無人駕駛（免費(fèi)）打車服務(wù)，只要通過Drive.ai的App，就能約到一輛無人駕駛出租車。

毫無疑問，這是德州史上第一次，在美國版圖內(nèi)也僅落后于谷歌家的Waymo。對于這個(gè)關(guān)系吳恩達(dá)、其太太和學(xué)生的無人車項(xiàng)目，也實(shí)在是值得標(biāo)注的一筆。

吳恩達(dá)興奮宣稱，這意味著“無人駕駛汽車終于到來”，也表明自動(dòng)駕駛落地路線三要素、三步驟的成功。

但這種成功到底能不能復(fù)制？

量子位越洋千里，不僅得到了吳恩達(dá)的解釋，也從Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢那里，獲知了更多獨(dú)家詳情。

△ Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人宋威、王弢，吳恩達(dá)

硬件方案已更新

與之前所有曝光過的方案都不同，此次Drive.ai投入試運(yùn)營的車，不僅車變了——從林肯MKZ變成了日產(chǎn)NV200，傳感器方案也有所更新：搭載4個(gè)激光雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，以及2個(gè)毫米波雷達(dá)。

相比之前9個(gè)高清攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)Velodyne Puck激光雷達(dá)的方案，王弢坦言成本大幅降低，并且需要說明的是，當(dāng)前方案中的4個(gè)激光雷達(dá)，不全出自Velodyne。

但對于因何“換車”，王弢沒有解釋更多。他只表示Drive.ai無人車改裝方案快速且高效，而且他們最近已經(jīng)搞定了新車型，已經(jīng)能夠客貨兩用。

用戶體驗(yàn)有創(chuàng)新

除了硬件方案不同，此次Drive.ai投入運(yùn)營的無人車設(shè)計(jì)也相當(dāng)醒目。

車身被噴漆成顯眼的橙，還搭載了4塊LCD顯示屏。

王弢解釋說，這是Drive.ai在落地自動(dòng)駕駛中，對于“以人為本”理念的踐行，醒目的車身顏色可以讓行人更好認(rèn)出無人車，而LCD則能向其他司機(jī)、行人有“交流”。

他們希望此舉能成為無人車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，就像當(dāng)初轉(zhuǎn)向燈等發(fā)明時(shí)一樣。

當(dāng)然，這算是一種用戶體驗(yàn)上的創(chuàng)新，如果把無人車當(dāng)成一款產(chǎn)品來看，此前更多被重視的是車內(nèi)乘客的安全和舒適，而忽視了車外“用戶”的交互。

吳恩達(dá)則補(bǔ)充說，更明顯的識(shí)別度，可以讓人們更快認(rèn)出無人車，不僅利于大眾接受，也能在運(yùn)營中更安全。

同時(shí)，環(huán)繞車周的4塊LCD顯示屏，則會(huì)實(shí)現(xiàn)與外界的實(shí)時(shí)交互，比如無人車讓路行人，LCD屏幕上就會(huì)顯示：我在等您過馬路。

運(yùn)營方案有冗余

上述創(chuàng)新之外，Drive.ai還在試運(yùn)營方案中設(shè)置了“冗余”。

實(shí)際上，此次完全參與Drive.ai德州試運(yùn)營的無人車數(shù)量并不多，通常只有3輛，高峰需求期可能會(huì)增至4輛，也不會(huì)7*24小時(shí)運(yùn)營，而只會(huì)在固定時(shí)間段（上下班、外出就餐）等供當(dāng)?shù)厣习嘧迕赓M(fèi)代步。

運(yùn)營路線上也會(huì)站到站，在HALL Park和The Star周圍提供固定的上下客地點(diǎn)，之后還會(huì)擴(kuò)展到弗里斯克車站，主要目的是通過無人車實(shí)現(xiàn)商業(yè)園區(qū)和生活服務(wù)區(qū)的連接，免除上班族開車、停車等困擾。

不過王弢也解釋，不同于“公交路線”，這種站對站路線的中間，乘客也能指定系統(tǒng)要求“上下車”，只不過接駁時(shí)會(huì)傾向于建議站點(diǎn)。

更關(guān)鍵的運(yùn)營“冗余”方案體現(xiàn)在部署步驟上，吳恩達(dá)對此進(jìn)行了詳細(xì)解釋，分三階段：

第一階段，有安全員，可以在緊急情況下接管無人車，同時(shí)部署遠(yuǎn)程操控的tele-choice技術(shù)，二者具體如何分工，吳恩達(dá)舉了個(gè)例子。

“我們的汽車想在交叉路口執(zhí)行一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。如果它認(rèn)為應(yīng)該由人類來進(jìn)一步確認(rèn)安全性，就會(huì)首先停下車，然后讓遠(yuǎn)程操作員來處理。假以時(shí)日，我們的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)就會(huì)學(xué)習(xí)這些案例，提升自動(dòng)化程度。與直接讓操作員控制汽車的“遠(yuǎn)程駕駛”不同，我們的tele-choice系統(tǒng)可以接受網(wǎng)絡(luò)延遲和暫時(shí)的網(wǎng)絡(luò)宕機(jī)，甚至考慮了一些極端情況，例如自動(dòng)把延遲100毫秒的過期數(shù)據(jù)或請求認(rèn)定為無效。”

第二階段，去掉安全員，但配備監(jiān)護(hù)員，同時(shí)tele-choice操作員依然是標(biāo)配。但不同于安全員，監(jiān)護(hù)員會(huì)坐在乘客座位，可以幫助乘客“監(jiān)督”無人車運(yùn)行情況，也不承擔(dān)實(shí)時(shí)接管汽車控制權(quán)的職責(zé)。

最后一個(gè)階段，車內(nèi)只剩乘客，Drive.ai則通過tele-choice操作員來提供遠(yuǎn)程協(xié)助。而且一個(gè)tele-choice操作員可以監(jiān)督多輛汽車，這也意味著可以更大規(guī)模地部署無人車。

不過吳恩達(dá)和王弢都未透露“大規(guī)模部署”可以多快，但量子位獲悉，此次試運(yùn)營的Drive.ai無人車，從加州來到德州弗里斯克之后的第5天，便已經(jīng)完全適應(yīng)“新路況”了。

Drive.ai對于自己深度學(xué)習(xí)為核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，滿懷信心。

但也不是已經(jīng)完全沒有了挑戰(zhàn)。

吳恩達(dá)說，目前無人駕駛系統(tǒng)在一些特定的復(fù)雜場景下，還無法達(dá)到人類司機(jī)應(yīng)有的判斷力，比如理解養(yǎng)路工人的手勢、交警的指令等，這些都需要更大量的數(shù)據(jù)，以及更多的反饋來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步訓(xùn)練。

不過他也堅(jiān)信，Drive.ai已經(jīng)走出了一條落地可復(fù)制的無人駕駛之路——在限定性場景中解決挑戰(zhàn)的前提下。

為此，他專門總結(jié)了無人駕駛出租車運(yùn)營的三大關(guān)鍵因素：

一是技術(shù)：需要行業(yè)領(lǐng)先的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)；

二是合作關(guān)系：需要與公共和私有合作伙伴共同部署；

最后也最關(guān)鍵的是安全：需要以人為本的安全體驗(yàn)及效果。

當(dāng)然，吳恩達(dá)也重點(diǎn)夸贊了Drive.ai的“個(gè)人奮斗”，他說這支團(tuán)隊(duì)擁有很多深度學(xué)習(xí)專業(yè)人才，他們使用現(xiàn)代人工智能技術(shù)從頭設(shè)計(jì)了無人駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)。

另外，通過為無人駕駛部署全面的軟件——認(rèn)知、動(dòng)作規(guī)劃、地圖、本地化、車隊(duì)管理軟件、移動(dòng)應(yīng)用、通訊、tele-choice遠(yuǎn)程幫助系統(tǒng)等——Drive.ai團(tuán)隊(duì)得以快速行動(dòng)，并解決系統(tǒng)之間的依賴性。

量子位也獲悉，Drive.ai目前已經(jīng)拓展至120人，以工程研發(fā)為主，base加州山景城，今年第三季度前，他們的團(tuán)隊(duì)規(guī)模會(huì)增至170人左右，目前軟、硬件工程師都是需求所在。

值得注意的是，這個(gè)團(tuán)隊(duì)中還有不可或缺的吳恩達(dá)，他正在發(fā)揮的作用，絕不止老師、董事身份那么簡單。

或許也夢想在驅(qū)動(dòng)，任職谷歌、百度沒有實(shí)現(xiàn)的無人車未來，吳恩達(dá)要在Drive.ai將其實(shí)現(xiàn)。

就像這段視頻里展現(xiàn)的那樣：