1雷達跟蹤的局限性

一、跟蹤的可靠性

二、設(shè)備條件

三、跟蹤距離及速度

如：最小距離（有的為0.1~0.15海里）、最大距離(有的為24,有的為36海里,甚至更多)、最大相對速度(有的為80節(jié),有的為150節(jié))及最大相對回轉(zhuǎn)速度等。

四、處理延時

2傳感器引入的局限性

一、雷達測量誤差

雷達提供的目標(biāo)方位和距離數(shù)據(jù)是雷達跟蹤輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，所以，雷達數(shù)據(jù)有誤差時，雷達跟蹤輸出的數(shù)據(jù)（如：目標(biāo)的方位、距離、相對矢量、CPA、TCPA、計算真航向、真速度、PPC、PAD及安全航向、航速等）都有誤差。

二、陀螺羅經(jīng)的航向誤差與計程儀的航速誤差

這兩個數(shù)據(jù)是用來求取目標(biāo)真航向及真速度的，所以，這兩個誤差不影響目標(biāo)的方位距離、相對矢量及CPA、TCPA，但影響目標(biāo)的真航向、真速度、PPC、PAD及安全航向、航速。另外，雷達跟蹤中的相對航向是以真北為基準(zhǔn)的，所以，羅經(jīng)誤差也影響相對航向的誤差。

三、速度傳感器的誤差

四、其他傳感器誤差

包括：

1.AIS信息誤差，會導(dǎo)致目標(biāo)關(guān)聯(lián)誤差或失敗

2.GPS誤差，GPS誤差過大會導(dǎo)致所有目標(biāo)無法實現(xiàn)關(guān)聯(lián)。GPS誤差偏大，會出現(xiàn)部分目標(biāo)關(guān)聯(lián)困難。

3正確解讀雷達信息

一、正確理解顯示方式及矢量模式

二、正確理解本船航速

三、正確理解雷達目標(biāo)與AIS目標(biāo)的關(guān)聯(lián)

四、正確理解試操船

試操船含義

當(dāng)相遇船和本船出現(xiàn)碰撞危險報警時，在不中斷目標(biāo)信息更新的情況下，模擬本船機動對所有被跟蹤目標(biāo)的影響,即利用雷達跟蹤模擬計算、顯示人工輸入的本船航向或/和速度對被跟蹤目標(biāo)的碰撞形勢的影響，進而求出避讓（安全）的航向和速度，此時，雷達跟蹤不中斷對被跟蹤目標(biāo)的跟蹤、計算及信息更新，這就雷達跟蹤的試操船功能。

1.用途：a.求避讓的安全航向或航速

b.駕駛員根據(jù)避碰規(guī)則得出避讓措施，在采取避讓

措施之前使用試操縱功能預(yù)測避讓效果

啟動試操縱功能；在熒光屏下方顯示“T”字，

提醒駕駛員顯示的不是當(dāng)前的實際情況；

在雷達跟蹤上變速，直到PAD離開船首線的航速即

安全航速；退出（關(guān)閉）試操縱功能

試操船的顯示特征

1）在試操期間，屏下方顯示大寫字母“T”或直接顯示“TRIAL”或“SIM”，表示現(xiàn)在是模擬畫面。

2）一般雷達跟蹤，試操船只顯示3~5分鐘，有的僅顯示30秒。超過時，自動返回正常顯示。

3）試操期間目標(biāo)位置是當(dāng)前的實際位置，也不中斷對目標(biāo)的跟蹤、計算、報警，但是，顯示的矢量、PPC、PAD、CPA、TCPA等有關(guān)碰撞的參數(shù)是模擬計算的。

試操船功能的局限性

a.試操船功能中，未考慮試操船機動是否符合避碰規(guī)則

b.試操船對未錄取的目標(biāo)無效

c.尚無操船時間延時和操縱特性模擬功能

d.未考慮目標(biāo)可能發(fā)生機動（變向和變速）

e.僅是一種數(shù)學(xué)模擬，模擬結(jié)果并不能和未來實際情況完全一致

試操船的注意事項

a.注意延時時間，應(yīng)留有余地。

b.注意目標(biāo)可能的機動，應(yīng)監(jiān)視目標(biāo)的動向并注意可能出現(xiàn)的新的危險，不可盲目信賴試操結(jié)果。

c.應(yīng)用試操結(jié)果還應(yīng)符合避碰規(guī)則。

d.要記住顯示的狀態(tài)是模擬的結(jié)果，應(yīng)及時返回正常的顯示。

e.試操船結(jié)果受雷達、羅經(jīng)、計程儀及雷達跟蹤本身誤差的影響，不可盲目信賴，不可忽視了望。