楚共王沒有嫡出的兒子，五個(gè)兒子都是庶出。王位的繼承人無法遵循立嫡的原則，只有在五個(gè)庶子中產(chǎn)生。楚共王想借助神靈的指示來選出楚王的人選，命人將象征王權(quán)的玉璧藏于祖廟之中，令五子按長幼之序進(jìn)入跪拜，看誰能跪在玉璧之上。

最先進(jìn)來的是老大公子招，跪拜時(shí)膝蓋正好在玉璧之上；其次是老二公子圍，胳膊肘在玉璧之上；然后是老三公子比和老四公子皙，他們倆都沒碰到玉璧的位置，最后是老五公子棄疾，也跪在了玉璧之上。后來五位公子的命運(yùn)果然與這次測試的結(jié)果暗合。

楚共王去世后，老大公子招即位，也就是楚康王。楚康王雖然沒能使楚國重回巔峰，但還是保住了楚國的霸權(quán)地位，通過弭兵會盟，與各敵對諸侯國息兵罷戰(zhàn)，與老對手晉國和解，平分霸權(quán)。解除了楚國面臨的巨大軍事壓力，使楚國結(jié)束連年征戰(zhàn)休養(yǎng)生息，楚康王還算是一個(gè)有作為的君主。

楚康王之后，兒子楚郟敖即位。這之后，楚國就陷入了激烈的王位爭奪中。老二公子圍早就覬覦楚王大位，只是在楚康王時(shí)代，公子圍還不敢造次。但對于侄子楚郟敖，公子圍的野心就充分暴露出來了。趁楚郟敖病重之時(shí)，公子圍以探視侄兒病情為由，入內(nèi)用布條將楚郟敖勒死，然后自立為王，也就是臭名昭著的楚靈王。

楚靈王一上臺，就開始驅(qū)使民夫建造章華宮，生活上窮奢極欲，對外窮兵黷武，攻打周邊小國，成了春秋歷史上有名的暴君，不僅喪失民心，還有著變態(tài)的審美觀，“楚王好細(xì)腰，宮中多餓死”，說的就是這位楚靈王，宮女們?yōu)榱擞铣`王紛紛節(jié)食，搞得滿宮都是楊柳細(xì)腰，餓死人的事也時(shí)有發(fā)生。

楚靈王抓住了弒殺齊莊公的齊國令尹慶封，殺了慶封的族人，把慶封拉到街上游行示眾，對圍觀眾人說：“慶封這個(gè)奸臣，殺了自己的主子，真是罪不可赦，大家都不要學(xué)他?！睉c封聽后反唇相譏：“大家也不要學(xué)公子圍，他的王位是陰謀殺害自己的侄子篡奪來的?！背`王惱羞成怒，下令將慶封殺死。

三個(gè)弟弟也在暗中尋機(jī)把公子圍掀下楚王的寶座。趁楚靈王出游乾溪之時(shí)，五弟棄疾勾結(jié)公子比和公子皙，在郢都?xì)⒘顺`王的兒子，公子比在棄疾的簇?fù)硐拢次怀蔀槌跬?。然后派人到楚靈王處通告各位隨行大臣：“楚國已經(jīng)有了新的君主，你們現(xiàn)在回郢還可以繼續(xù)原來的官職和封地，如果還跟著靈王這個(gè)昏君，將會誅滅三族?！北娢淮蟪嫉睦闲《荚谯?，誰都不愿拿家人的性命做政治賭注，全都離開公子圍回郢都了。只留下公子圍獨(dú)自矗立在風(fēng)中，眾叛親離之下自縊而死。

楚初王坐上王位之后，封四弟公子皙為令尹，五弟棄疾為司馬。楚初王根本沒想到棄疾也有了異心。棄疾派人打探到公子圍已死，但這個(gè)消息尚未擴(kuò)散，郢都還沒人知曉。棄疾于是派人到郢都散布假消息，說楚靈王帶著大軍打回來了，楚初王和公子皙一時(shí)如熱鍋上的螞蟻，知道楚靈王生性殘忍，要是被靈王抓住免不了遭受酷刑，于是楚初王在當(dāng)了兩個(gè)月楚王之后自盡了，楚初王也成了楚國即位時(shí)間最短的君主。

四個(gè)哥哥都死了，棄疾順理成章的繼承楚王之位，就是楚平王。當(dāng)初祖廟跪拜真是靈驗(yàn)，楚康王和楚平王跪倒了玉璧之上，都坐穩(wěn)了王位，楚靈王胳膊肘碰到了玉璧，過了把楚王癮但未能善終，楚初王連玉璧都沒碰到，也就成了短命君王。不過玉璧跪拜卻沒能為楚國選出賢能的繼承者，楚平王繼位后任用奸臣，國力日漸衰落，再也不復(fù)霸主之威。