劉邦建立漢朝后，解除了異姓王對(duì)朝廷威脅后，大封同姓王，確立了劉氏天下的基礎(chǔ)。劉邦去世后，其嫡子劉盈繼位，劉盈之母呂太后掌握實(shí)權(quán)，為了控制朝政，防范劉邦其他兒子和有實(shí)力的大臣，呂太后重用呂氏家族成員，呂氏的地位明顯高于皇族劉氏。呂太后封呂產(chǎn)、呂祿等侄子為王，這就打破了劉邦非劉不王的規(guī)定，天下實(shí)際已被呂氏控制。

劉盈、呂太后相繼去世后，呂氏家族成員秘密討論造反之事，以避免劉氏皇族的報(bào)復(fù)，但是這些人缺少一個(gè)領(lǐng)頭人，又有人泄露了造反之事，引起了劉氏宗族和周勃、陳平等老臣的警覺，聯(lián)合解決了呂氏對(duì)朝廷的威脅，并將呂氏家族趕盡殺絕。

平定諸呂之亂后，就要確定漢朝的皇帝，因?yàn)楫?dāng)時(shí)在位的皇帝是漢惠帝劉盈的兒子后少帝劉弘，劉盈是呂家的外甥，他的兒子也和呂氏有血緣關(guān)系，必須要清除掉。周勃、陳平等老臣以后少帝劉弘不是劉盈兒子為由，將其殺害。

漢朝的皇帝由繼承變成了推選、擁戴，可共選擇的繼位人選為劉邦之弟劉交和劉邦的兒子、孫子們，劉交年事已高且因天下是劉邦打下來(lái)，主動(dòng)提出不當(dāng)皇帝。能夠成為下一任皇帝的就只有劉邦的兒子和孫子。劉邦的庶長(zhǎng)子劉肥已經(jīng)去世，但他的兒子們都很有實(shí)力，兄弟間心都比較齊，參與平定諸呂之亂的行動(dòng)，劉肥的長(zhǎng)子劉襄大有爭(zhēng)奪皇位之意。

周勃、陳平等人自然不想讓強(qiáng)勢(shì)的劉襄入主皇城，他們還需要擁立之功為自己獲得功勛，也想掌控漢朝廷，他們轉(zhuǎn)而支持外戚實(shí)力弱的劉邦第四子代王劉恒繼承大統(tǒng)。這樣，一個(gè)沒有根基的皇帝，便于功臣派掌控大權(quán)。

選擇劉恒，將徹底堵住劉襄等劉肥系子孫稱帝的途徑。從劉邦這里算帝位傳承，劉恒繼位，屬于父子相繼。從劉盈這里算帝位傳承，劉恒繼位，屬于兄終弟及。劉恒是劉邦在世年齡最大的兒子，從繼承順序上來(lái)看是最合適的，又是劉襄等人的叔叔，他們就沒有話可說(shuō)了。

劉恒可以算是中國(guó)歷史第一位被推選出來(lái)的，劉恒也是小心謹(jǐn)慎，沒有敢直接來(lái)，讓他的舅舅薄昭過(guò)來(lái)探探路，確認(rèn)安全后，才敢從代國(guó)出發(fā)。在離長(zhǎng)安城五十里的時(shí)候，他還要派屬下，先進(jìn)城去打探消息。劉恒的謹(jǐn)慎，和呂后掌權(quán)以來(lái)的漢朝復(fù)雜的環(huán)境有關(guān)，劉邦的多個(gè)兒子被害，誰(shuí)也不知道這背后是不是陷阱。

劉恒安全的到達(dá)長(zhǎng)安并登基為帝，他就是漢文帝。劉恒在位不長(zhǎng)時(shí)間，就逐步掌握了權(quán)力，鎮(zhèn)壓了諸侯王的叛亂，確立了自身正統(tǒng)地位。劉恒以藩王身份繼承大統(tǒng)，又不得不對(duì)諸多藩王下手，以削藩維護(hù)統(tǒng)治。漢朝歷經(jīng)文帝、景帝、武帝三代的努力，才解決了同姓王的威脅，將權(quán)力集中到朝廷。

文帝在位24年，西漢社會(huì)穩(wěn)定，人丁興旺，經(jīng)濟(jì)得到恢復(fù)和發(fā)展，他在位時(shí)期和其子漢景帝時(shí)期合稱“文景之治”。

諸呂之亂其實(shí)是兩漢外戚專權(quán)亂政的一個(gè)縮影，兩漢以孝治天下，皇帝多是孝子，皇太后對(duì)于權(quán)力的把控比歷代都要強(qiáng)，皇帝母舅一族參與朝政，造成外戚左右朝政，甚至皇族都無(wú)法與外戚的地位相比，也為后來(lái)兩漢相繼亡于外戚之手，埋下了伏筆。西漢被外戚王莽篡奪，東漢滅亡和外戚何進(jìn)也有很大關(guān)系。