Tesla機器人團隊更新短視頻、展示使用新靈巧手接球。

Tesla Optimus近日在X平臺發(fā)布最新視頻，展示了其靈巧手的最新進展，并配文“Got a new hand for Black Friday”。視頻中的Optimus兩只手外觀區(qū)別較為明顯，其右手在視頻中幾乎沒有動作，而左手則展示了2次空接網(wǎng)球的動作，其左手很可能系在10月份首次亮相的22自由度靈巧手，根據(jù)“中國機器人網(wǎng)”，該靈巧手使用空心杯+絲杠+腱繩方案。

視頻中工作人員進行了2次拋球，將球拋至Optimus的右側(cè)，而Optimus則用左手在空中對網(wǎng)球進行了抓取動作，持有數(shù)秒后松開手，網(wǎng)球從手中墜落至地面。整個過程中伴有身體、左臂協(xié)調(diào)運動與點頭致意等動作。本次展示動作流暢程度非常高，手部與協(xié)調(diào)性幾乎與人類無異。

特斯拉22個自由度新靈巧手在Gen2的上機視頻，靈活抓取快速運動小球，此類精準機器人運動控制此前僅迪士尼實驗室和德國宇航中心有相關研究，此后并無太多進行，表明了相關運控的復雜性。

本次更新視頻的邊際變化：

（1）平衡算法能力提升：全身協(xié)調(diào)接網(wǎng)球，下半身也有相應姿勢調(diào)整，平衡能力提升。

（2）靈巧手自由度提升：

左手方案發(fā)生大幅變化，手臂加粗，結(jié)合Robo+大會彩蛋細節(jié)可知，手部變化主要有三處：

1）自由度提升：單手由11個自由度（DOF）提升至22個自由度，主動自由度（DOA）由6個提升至預計17個；

2）電機方案：從手掌變到的手臂位置，因此體積限制解開，所以空心杯電機的體積優(yōu)勢不再具有必要性，因此可能更多往無刷有齒槽電機切換。

3）絲杠方案：單手由0根提升至約17根。據(jù)調(diào)研，降本方案是（2~3根滾柱）+（14~15根滾珠），高承載力方案需要17根滾柱絲杠。

中國機器人網(wǎng)表示，目前來看，發(fā)展足夠智能的人形機器人把人類社會的重復性體力勞動接管過去將會是一個造福全人類的科技大方向。據(jù)高工移動機器人，英偉達CEO黃仁勛曾公開表示：機器人時代已經(jīng)來臨，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未來人形機器人將像汽車般普及。GGII預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到21.58 億元，到2030年達到近380億元，2024-2030年復合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。

特斯拉Q3財報電話會關于人形機器人的表示僅為靈巧手。

特斯拉電話會上關于人形機器人的表述僅為Gen3將使用最新款靈巧手，表明對該靈巧手的重視程度。目前其主要關節(jié)模組均進入定點階段，但靈巧手尚未落定，不斷進行改型，相較于10月10日WeRobot大會上展示的新一代靈巧手，我們認為除了蒙皮變化外，整體大小也有縮小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。根據(jù)我們推測，使用空心杯電機模組的概率更大，單手數(shù)量為17個，該模組包含電機、齒輪箱、微絲杠和腱繩。

投資建議：

國內(nèi)2家靈巧手Tier1廠商兆威、鳴志均在北美與客戶進行密切溝通，當前處于新一代靈巧手定型的關鍵節(jié)點。未來雙手34個模組的情況下使用國產(chǎn)廠商進行降本為必然選項，重點推薦靈巧手Tier1廠商兆威機電、鳴志電器，產(chǎn)業(yè)鏈相關的峰岹科技、大業(yè)股份。

靈巧手：鳴志電器、兆威機電等

腱繩：大業(yè)股份等

傳感器：安培龍、柯力傳感、漢威科技、華依科技、東華測試等

供應商：三花智控、拓普集團等

電機：步科股份、偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利等

減速器：雙環(huán)傳動、綠的諧波、中大力德等

捷昌驅(qū)動首款量產(chǎn)五指靈巧手全球發(fā)售

10月29日，浙江靈巧智能科技有限公司在浙江新昌舉辦了“靈心啟智能巧手創(chuàng)未來”2024秋季發(fā)布會，國產(chǎn)首款量產(chǎn)高自由度五指靈巧手開啟全球發(fā)售，標志著在機器人靈巧操作科技領域，中國從跟跑時代邁入領跑的時代。

靈巧智能科與捷昌驅(qū)動聯(lián)合投資成立了浙江靈捷機器人零部件有限公司，專注于機器人科技領域內(nèi)零部件，如機器人靈巧手、關節(jié)模組及驅(qū)動器等核心零部件的研發(fā)與制造，目前已與國內(nèi)外下游的主機廠積極合作開發(fā)相關產(chǎn)品。新昌縣英俊人形機器人創(chuàng)新研發(fā)中心由浙江靈巧智能科技有限公司發(fā)起，旨在與全國各高校共建，專注于人形機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)孵化，聚焦人形機器人前沿技術和核心問題，致力于通用機器人的關鍵技術和部件的技術攻關，通過形成一系列具有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)新成果，來打造創(chuàng)新研發(fā)中心具有核心競爭力的產(chǎn)品譜系。首個共建英俊人形機器人創(chuàng)新中心落戶上海交通大學，在本次發(fā)布會上正式揭牌。

從產(chǎn)品發(fā)布到創(chuàng)新研發(fā)中心的成立，再到眾多業(yè)內(nèi)名企集體簽約，浙江靈巧智能科技有限公司植根新昌，聚焦國家新質(zhì)生產(chǎn)力，踐行新昌小縣城大科技戰(zhàn)略，通過打造通用智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，邁入機器人“靈巧操作”的嶄新時代，以機器人生態(tài)發(fā)展的“加速度”，開啟具身智能科技的新紀元。

機器人（拉長周期看）最靚的仔，應該是北特科技吧？

它是絲杠，去年這個時候，吹10倍。

絲杠設備是，華辰裝備。（宏策股）