熱愛(ài)挖掘 2023-12-13 12:27:16 今日人形機(jī)器人重磅頭條新聞: 特斯拉,發(fā)布第二代Optimus人形機(jī)器人 #最新發(fā)布的Optimus Gen 2,在自由度、重量、行走速度、傳感等方面各項(xiàng)性能大幅提升 值得重視特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化重磅升級(jí)! 特斯拉機(jī)器人老標(biāo),大家懂得都懂,就不多說(shuō)介紹了,相對(duì)低位的還有:
秦川機(jī)床:滾珠絲杠:目前秦川和鼎智驗(yàn)證的情況比較好,用量12根,單個(gè)機(jī)器人價(jià)值量8500-9000(國(guó)產(chǎn)),日本的成本15000左右
南方精工:低位小盤(pán),開(kāi)發(fā)新型減速機(jī),相關(guān)樣品已送至美國(guó)特斯拉,試驗(yàn)結(jié)果良好,獲得較高認(rèn)可。 公司正在開(kāi)發(fā)的柔性軸承,行星滾柱絲杠等產(chǎn)品幾乎屬于國(guó)內(nèi)空白,且在人形機(jī)器人領(lǐng)域有大量的需求。
世運(yùn)電路:實(shí)錘參與特斯拉人形機(jī)器人,還供應(yīng)特斯拉汽車(chē)+DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī),深度全面合作特斯拉 勝宏科技:客戶(hù)包括特斯拉,“仿真人型機(jī)器人PCB”研發(fā)項(xiàng)目已完成 可喜變化:端到端大模型,身體靜態(tài)時(shí)手部靈活性提高 痛點(diǎn):身體運(yùn)動(dòng)時(shí)難以同時(shí)保證速度和高承載力,電機(jī)、滾柱絲杠和減速器都亟需減重來(lái)提高功率/轉(zhuǎn)矩密度,否則Optimus的移動(dòng)速度只有15m/min,嚴(yán)重影響產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)度。 解決方案:①采用超導(dǎo)線(xiàn)圈降低電機(jī)損耗,現(xiàn)有技術(shù)做不到;②#在絲杠和減速器端采用高精球墨鑄鐵替代鍛鋼,密度輕、韌性強(qiáng),同時(shí)可降毛刺,已有T鏈供應(yīng)商開(kāi)始采用該方案,未來(lái)大規(guī)模替代下成本更低。 關(guān)注:#恒工精密(高精球墨鑄鐵國(guó)內(nèi)龍頭,最直接供應(yīng),同時(shí)拓展機(jī)器人減速器零部件,且公司主業(yè)材料和鑄鐵件實(shí)現(xiàn)大客戶(hù)突破,估值對(duì)應(yīng)明年不到20x PE),#公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)已在RV減速機(jī)核心部件:行星架座、行星架蓋、擺線(xiàn)輪、針齒殼、偏心軸等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,并開(kāi)始小批量供貨。
億嘉和: 億嘉和:參與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用發(fā)展聯(lián)合體成立 |
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