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7月1日，優(yōu)必選北京與一汽-大眾達(dá)成合作，雙方將在一汽-大眾位于青島的國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠共同探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的深度應(yīng)用，打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車(chē)超級(jí)無(wú)人工廠。此次合作，一汽-大眾將向優(yōu)必選開(kāi)放其位于青島的“國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠”生產(chǎn)線應(yīng)用場(chǎng)景，引入工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS開(kāi)展汽車(chē)制造過(guò)程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。此外，雙方還將在工業(yè)物流機(jī)器人、供應(yīng)鏈等多個(gè)領(lǐng)域開(kāi)展合作，助力人形機(jī)器人硬件降本。
根據(jù)2024年4月首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約27.6億元，2026年達(dá)到104.71億元，2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達(dá)到3000億元規(guī)模。人形機(jī)器人（Humanoid Robot）是機(jī)器人的重要分支，其特點(diǎn)是類(lèi)似于人類(lèi)外型的特征，例如有頭部、軀干和手腳，但不一定有頭發(fā)、五官、牙齒等細(xì)微特征。其概念需要區(qū)別于人型機(jī)器人（Android），后者又被稱(chēng)為仿生人，是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人，尤其是指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。現(xiàn)階段人型機(jī)器人的概念主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化、擬真化的人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，其技術(shù)發(fā)展依賴(lài)于人工智能、高端制造、新材料等多種前沿技術(shù)的發(fā)展。根據(jù)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》觀點(diǎn)，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，世界各國(guó)都不惜投入巨資進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》。其中提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。人形機(jī)器人涉及環(huán)節(jié)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，核心零部件包括諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠編碼器、傳感器、軸承等；中游為人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試過(guò)程；下游應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂(lè)等。 
傳感器：人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)具身智能，即能夠感知并理解周邊環(huán)境,通過(guò)自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體。傳感器及軟件是具身智能的關(guān)鍵，感知層和認(rèn)知層是機(jī)器人向具身智能機(jī)器人邁進(jìn)的門(mén)檻，機(jī)器視覺(jué)和多態(tài)語(yǔ)言大模型的快速選代有望大幅提升機(jī)器人的感知能力和認(rèn)知能力。傳感器是“感知”的核心，其質(zhì)量和技術(shù)水平將直接影響到機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。機(jī)器人傳感器可以根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同，分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。部傳感器用來(lái)感知機(jī)器人自身的狀態(tài)，如速度、位置等；外部傳感器用來(lái)感知機(jī)器人周邊環(huán)境情況，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、壓力、溫度、濕度、距離等。 機(jī)器視覺(jué)：是用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像傳感器將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 伺服系統(tǒng)：一種運(yùn)動(dòng)控制部件，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，主要應(yīng)用于對(duì)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 無(wú)框力矩電機(jī)：是一種特殊的低齒槽轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)，高槽滿率，高功率密度，高效率電機(jī)，超小體積，可以和設(shè)備一體化，高緊湊結(jié)構(gòu)，可定制的電機(jī)。 空心杯電機(jī)：是一種特殊的永磁伺服微型特種電機(jī)，這種電機(jī)以其無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。 減速器：主要用于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)將伺服電機(jī)輸出的高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)。精密減速器精度較高、使用壽命長(zhǎng)，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，包括諧波減速器、RV減速器、行星減速器等，其中應(yīng)用最廣泛的是用于重負(fù)載轉(zhuǎn)傳動(dòng)的RV減速器和用于輕負(fù)載傳動(dòng)的諧波減速器。 三、相關(guān)上市公司（日均成交金額5000萬(wàn)以上）
奧普特是一家主要從事機(jī)器視覺(jué)核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司依托機(jī)器視覺(jué)技術(shù)向傳感器、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品線延伸。 奧普特是我國(guó)國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的企業(yè)之一，在機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)領(lǐng)域，一直以自研技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。奧普特?fù)碛型暾臋C(jī)器視覺(jué)核心軟硬件產(chǎn)品，自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視覺(jué)算法庫(kù)、智能視覺(jué)平臺(tái)、深度學(xué)習(xí)（工業(yè)AI）、光源、光源控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、智能讀碼器、3D傳感器、一鍵測(cè)量傳感器、工業(yè)傳感器產(chǎn)品。同時(shí)，奧普特以核心光學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)，加大在先進(jìn)工業(yè)傳感器領(lǐng)域的研發(fā)投入，持續(xù)推出多品類(lèi)工業(yè)傳感器。2023年度，奧普特營(yíng)業(yè)收入約9.44億元，凈利潤(rùn)約1.94億元，近期日均交易額約7000萬(wàn)元。漢威科技主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息和云計(jì)算等
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測(cè)終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。2023年度，漢威科技與小米科技、九號(hào)科技、深圳科易機(jī)器人等積極開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，后續(xù)發(fā)展空間廣闊。2023年度，漢威科技營(yíng)業(yè)收入約22.87億元，凈利潤(rùn)約1.31億元，近期日均交易額超1億元。無(wú)框力矩電機(jī)（伺服系統(tǒng)）雷賽智能專(zhuān)業(yè)從事智能裝備運(yùn)動(dòng)控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)，主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、控制技術(shù)類(lèi)產(chǎn)品三大類(lèi)。公司產(chǎn)品以適用面廣泛的通用型系列產(chǎn)品為主，極少數(shù)情況下也為大行業(yè)和大客戶提供針對(duì)性定制產(chǎn)品。公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能制造和智能服務(wù)領(lǐng)域的各種精密設(shè)備，例如光伏設(shè)備、鋰電設(shè)備、3C制造設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、物流設(shè)備、特種機(jī)床、機(jī)器人、5G制造設(shè)備、PCB/PCBA制造設(shè)備、包裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。公司已積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，作為未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向之一。公司從2018年起持續(xù)耕耘機(jī)器人行業(yè)（AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人等），并于2023 年底成功研發(fā)出高密度無(wú)框力矩電機(jī)、CD伺服驅(qū)動(dòng)器、中空編碼器、空心杯電機(jī)及配套的微型伺服系統(tǒng)等核心產(chǎn)品，得到市場(chǎng)和客戶的廣泛認(rèn)可。2023年度，雷賽智能營(yíng)業(yè)收入約14.15億元，凈利潤(rùn)約1.39億元。雷賽智能近期日均交易額約1億元。步科股份是一家高度重視自主研發(fā)和創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并為客戶提供自動(dòng)化控制、機(jī)器人動(dòng)力、數(shù)字化工廠解決方案。步科股份目前已擁有人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等完整的工業(yè)自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線，可為客戶提供設(shè)備自動(dòng)化控制、機(jī)器人動(dòng)力產(chǎn)品及解決方案。根據(jù)MIR睿工業(yè)《2023年中國(guó)直流伺服市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，在2022年直流伺服供應(yīng)商市場(chǎng)份額中，步科（Kinco）以13%的市占率位列第一；在2022年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)直流伺服TOP供應(yīng)商格局中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一；在2022年醫(yī)療行業(yè)直流伺服TOP供應(yīng)商格局中，步科（Kinco）以7%的市占率位列第四。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，步科股份為2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人配套伺服電機(jī)銷(xiāo)量最多的廠商。步科股份推出有第三代無(wú)框力矩電機(jī)產(chǎn)品， 面向協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人領(lǐng)域。2023年度，步科股份營(yíng)業(yè)收入約5.06億元，凈利潤(rùn)約6068萬(wàn)元，近期日均交易額約5000萬(wàn)元。綠的諧波是一家專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。公司在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，打破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。2023年度，綠的諧波營(yíng)業(yè)收入約3.56億元，凈利潤(rùn)約8415萬(wàn)元，近期日均交易額超2億元。
B、中大力德（002896） 中大力德較早進(jìn)入機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，自成立以來(lái)一直專(zhuān)注于減速器、減速電機(jī)等核心零部件的生產(chǎn)研發(fā)，憑借在業(yè)內(nèi)較高的品牌知名度、領(lǐng)先的研發(fā)設(shè)計(jì)能力、完善的制造工藝、嚴(yán)格的質(zhì)量管控，公司建立了較為全面的產(chǎn)品體系，形成了減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┴S富的動(dòng)力傳動(dòng)與控制應(yīng)用解決方案。目前公司小型和微型減速電機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擁有較強(qiáng)的市場(chǎng)地位，精密減速器實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，已在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地，不斷實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。2023年度，中大力德?tīng)I(yíng)業(yè)收入約10.86億元，凈利潤(rùn)約7315萬(wàn)元，近期日均交易額約1億元。A、鳴志電器（603728） 鳴志電器具有二十余年控制電機(jī)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)的軟件、固件、硬件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，是全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先進(jìn)制造商，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。 公司在控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域具有規(guī)模效應(yīng)，公司混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品的全球市場(chǎng)份額穩(wěn)居全球前三，打破了日本企業(yè)對(duì)該行業(yè)的壟斷，品牌優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯。公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、集成式智能步進(jìn)伺服控制技術(shù)在全球居于前列水平，公司的直流無(wú)刷電機(jī)和空心杯無(wú)齒槽電機(jī)也憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)和完善的客戶服務(wù)在國(guó)際市場(chǎng)上享有良好的聲譽(yù)。 公司海外子公司美國(guó) Lin、美國(guó) AMP 和瑞士 T Motion 憑借各自在高端高精度控制電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的尖端技術(shù)，在歐洲、北美地區(qū)市場(chǎng)，尤其在醫(yī)療儀器和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、高端智能安防監(jiān)控系統(tǒng)、超細(xì)微加工、半導(dǎo)體設(shè)備、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)化尖端技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域占有重要的市場(chǎng)份額。交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，公司以 M5 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器和 MCX 運(yùn)動(dòng)控制器為代表的新一代伺服產(chǎn)品在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，正引領(lǐng)公司的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線進(jìn)入國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品市場(chǎng)的第一陣營(yíng)。 2023年度，鳴志電器營(yíng)業(yè)收入約25.43億元，凈利潤(rùn)約1.40億元，近期日均交易額超1億元。 B、埃斯頓（002747） 埃斯頓聚焦自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)，為新能源、五金、3C 電子、汽車(chē)工業(yè)、包裝物流、建材家具、金屬加工、工程機(jī)械、焊接等細(xì)分行業(yè)提供智能化完整解決方案，推動(dòng)各行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展。 公司圍繞自動(dòng)化部件及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人及智能制造兩大核心業(yè)務(wù)模塊，持續(xù)增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，快速發(fā)展主營(yíng)業(yè)務(wù)，顯著提升品牌知名度，持續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模。 根據(jù) MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023 年埃斯頓再次成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人出貨量最高的國(guó)產(chǎn)品牌，連續(xù)五年在中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌出貨量第一，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量排名中位列第二位，超越部分國(guó)際知名品牌， 2023年度，埃斯頓營(yíng)業(yè)收入約46.52億元，凈利潤(rùn)約1.35億元，近期日均交易額約1.5億元。 貝斯特業(yè)務(wù)分為三大板塊：一是各類(lèi)精密零部件、智能裝備及工裝夾具等原有業(yè)務(wù)；二是新能源汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)，重點(diǎn)布局新能源汽車(chē)輕量化結(jié)構(gòu)件、高附加值精密零部件以及氫燃料、天然氣燃料汽車(chē)核心部件等產(chǎn)品；三、工業(yè)母機(jī)、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，全面布局直線滾動(dòng)功能部件，產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。2023年度，貝斯特營(yíng)業(yè)收入約13.43億元，凈利潤(rùn)約2.64億元，近期日均交易額約1億元。北特科技深耕底盤(pán)精密零部件領(lǐng)域多年，積累了大量材料研發(fā)和精密加工的成熟經(jīng)驗(yàn)，以汽車(chē)轉(zhuǎn)向齒條為例，其功能、形狀、加工工藝和人形機(jī)器人部分核心零部件相近，底層技術(shù)相通。認(rèn)為該公司未來(lái)有望憑借在汽車(chē)領(lǐng)域積累多年的強(qiáng)大制造工藝快速布局機(jī)器人領(lǐng)域。北特科技擬斥資1億在上海嘉定區(qū)成立全資子公司——上海北特機(jī)器人部件有限公司，主營(yíng)機(jī)器人零部件、汽車(chē)零部件技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)發(fā)等。北特科技認(rèn)為，成立新公司利于其緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，以實(shí)現(xiàn)公司業(yè)務(wù)的突破與升級(jí)。2023年度，北特科技營(yíng)業(yè)收入約18.81億元，凈利潤(rùn)約5100萬(wàn)元，近期日均交易額超1億元。資料來(lái)源于各公司年度報(bào)告或招股說(shuō)明書(shū)，不構(gòu)成投資建議！
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