人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游

行業(yè)內(nèi)對于機器人的劃分，按照功能不同大致可分為三類：工業(yè)機器人、人形機器人、特種機器人。

這其中，工業(yè)機器人已經(jīng)應(yīng)用得比較成熟，在包括電氣電子設(shè)備、汽車制造業(yè)、物流運輸業(yè)等行業(yè)有大量應(yīng)用；特種機器人也有部分應(yīng)用，主要集中在各種特殊環(huán)境下，包括軍用、農(nóng)業(yè)、水下機器人等。不過，人形機器人仍在商業(yè)化初期，家政機器人、休閑娛樂機器人、醫(yī)療機器人有望成為未來方向。

目前全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的頭部公司，仍然集中在美國和日本，包括波士頓動力、Agility Robotics和特斯拉等等。而對于人形機器人產(chǎn)業(yè)的劃分，大致可分為上游供應(yīng)商和下游服務(wù)商，具體則包括上游的材料及核心零部件供應(yīng)商。

上游如芯片、傳感器、減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等，下游的系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，像是加工、噴涂裝配等供應(yīng)商。上游之中，還可粗略分為軟件服務(wù)提供商和硬件制造商，軟件包括算法、云計算等服務(wù)提供商，硬件則包括關(guān)節(jié)、驅(qū)動、控制等機身硬件的制備。

國內(nèi)廠商都在布局哪些？

除卻波士頓動力、本田等較早布局人形機器人領(lǐng)域的研發(fā)型企業(yè)，中國亦有不少公司踏入這個賽道，其中就包括三林在上一篇提到的很多車企。

車企下場布局人形機器人賽道，一個原因也是人形機器人的很多技術(shù)在智能汽車中有重要應(yīng)用，目前需要攻克的難點包括多傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運動控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等等，這些也都是車企需要解決的難題。

不同于工業(yè)機器人主要以控制器、伺服電機、減速器等硬件為核心零部件，人形機器人除上游核心零部件以外，上述這些軟件端需求也是需要攻克的技術(shù)難點，所以，車企下場做人形機器人，也就不難理解了。

下文我們不妨一起看看具體人形機器人的一些產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分需求。

• 蜂窩基帶芯片。按照Counterpoint research的數(shù)據(jù)，2022年一季度，全球蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模塊芯片組出貨量同比增長35%，而中國大陸是最大的市場，其次是北美、西歐，三大地區(qū)共占據(jù)全球出貨量的75%以上。而在一眾供應(yīng)的芯片廠商中，高通、紫光展銳和翱捷科技（ASR）的出貨量，在總出貨量的份額占比分別是42%、25%和7%，合計達74%。高通一直是全球芯片領(lǐng)域的王者，紫光則是國產(chǎn)龍頭，值得關(guān)注的是翱捷科技，作為后起之秀勢頭不錯，阿里巴巴、深創(chuàng)投等均有持股，不過最近略顯頹勢，較之1月上市時近乎腰斬。

• 算力芯片：人形機器人作為高度集成的機器人，跟工業(yè)機器人有所區(qū)別，所需要的芯片算力要求較高。當(dāng)前人形機器人的芯片市場份額仍然被頭部廠商占據(jù)，包括英偉達、英特爾Mobileye、高通等。當(dāng)然，在國內(nèi)廠商發(fā)力芯片研發(fā)和制造的大趨勢下，未來人形機器人的芯片也有可能迎來國產(chǎn)化。

• 智能網(wǎng)聯(lián)：人形機器人的一個重要應(yīng)用場景是家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè)，我們在上篇專欄中也提到，小米下場造機器人，未嘗沒有占據(jù)用戶家庭、加強人機交互的想法在。

• 在5G往6G發(fā)展的路上，越來越低延時、高速率、廣連接的網(wǎng)絡(luò)，也將為機器人的發(fā)展帶來新的可能，并帶來蜂窩基帶芯片、模組、智控器等細(xì)分產(chǎn)業(yè)的機會。以蜂窩基帶芯片為例，終端要想接入移動通信網(wǎng)絡(luò)，就需要蜂窩芯片，也可以認(rèn)為是基帶芯片。

• 感知和定位能力：對標(biāo)自動駕駛L4以上級別，再根據(jù)機器人使用場景不同，未來需增加室內(nèi)或戶外導(dǎo)航、高精度地圖等需求。
  

• 傳感器：要想完成一些場景的作業(yè)，人形機器人身上少不了海量傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、紅外傳感器、超聲波雷達等部位。

• 減速器和伺服電機：雙環(huán)傳動、綠的諧波等都是國內(nèi)做工業(yè)機器人減速器的頭部企業(yè)。最近不少券商針對人形機器人發(fā)布研報，對于減速器領(lǐng)域頗為關(guān)注。此外，伺服電機和控制器也被不少券商視作人形機器人領(lǐng)域的下一個風(fēng)口，其中江蘇雷利、鳴志電器都是伺服電機領(lǐng)域的供應(yīng)商。

人形機器人涉及的領(lǐng)域眾多，涉及的國內(nèi)企業(yè)亦是不少，對于這一領(lǐng)域各位財友也可以持續(xù)關(guān)注。

未來要大膽想象，標(biāo)的要謹(jǐn)慎選擇

據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，2021年，我國機器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，多集中在工業(yè)機器人領(lǐng)域。對于機構(gòu)來說，人形機器人還處于太過早期的階段，即便能研發(fā)出來，大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用場景還遠未到來。最近相關(guān)概念股企業(yè)在市場上風(fēng)頭正盛，但三林還是要提醒財友們理性看待。

三林在上文提到的企業(yè)，并非都是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，一些是工業(yè)機器人領(lǐng)域的供應(yīng)商，而工業(yè)機器人和人形機器人在很多模塊的開發(fā)上存在差異，就以被資本廣泛看好的減速器為例。

根據(jù)海通證券東湖科技大會上行業(yè)人士的看法，目前人形機器人所用減速器體積大、重量大，而人形機器人減速器卻是體積小、重量輕，兩者所用材質(zhì)也不同，而減速器不過是人型機器人整機生產(chǎn)中的一個零部件。

由此可見，我們在看人形機器人這個賽道以及選擇標(biāo)的時，還需要厘清不同機器人的技術(shù)差別，做好企業(yè)篩選。綠的諧波工作人員就曾對外表示，該公司的諧波減速器產(chǎn)品目前主要用在工業(yè)機器人領(lǐng)域，至于是否會涉足人形機器人尚不確定。

人形機器人領(lǐng)域所需的技術(shù)工藝不同以往，很難根據(jù)各家企業(yè)現(xiàn)有業(yè)務(wù)自行延伸聯(lián)想，建議各位財友多關(guān)注公司采訪和公告。

另外，根據(jù)公開消息，在人形機器人概念股火熱的同時，不少概念股股東在這輪上漲中進行減持，套現(xiàn)金額可達千萬。

人形機器人的未來當(dāng)然是確定的，雖然在發(fā)展初期不免存在行業(yè)亂象，但產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要多方綜合推進。鑒于這一賽道所需要的投入巨大，三林也希望在更多資本的“澆灌”下，國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)能夠有一個質(zhì)的飛躍。