從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成。但技術(shù)難度最高的前三大部件，近年來多被外資企業(yè)壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人。目前，這一現(xiàn)狀正逐步改變。

　　業(yè)內(nèi)人士介紹，目前國內(nèi)具有自主研發(fā)和生產(chǎn)控制器、伺服電機(jī)、減速器等機(jī)器人核心零部件的廠商并不多。隨著國家大力扶持和市場(chǎng)需求激增，越來越多的國產(chǎn)商異軍突起。目前，中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商已攻克減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題。

　　機(jī)器人公司是為數(shù)不多的具有控制器、交流伺服、減速器等機(jī)器人核心零部件自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)廠商，生產(chǎn)的各類核心部件產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，市占率在國產(chǎn)品牌中均名列前茅。

　　經(jīng)過多年的研發(fā)和投入，公司的工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品在焊接、碼垛、上下料、折彎等領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。部分產(chǎn)品如折彎機(jī)器人及其工作單元，技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　“目前核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，部分實(shí)現(xiàn)了小批量的行業(yè)應(yīng)用，減輕產(chǎn)業(yè)核心零部件的對(duì)外依賴性。”國內(nèi)某減速器廠家負(fù)責(zé)人表示，這既能降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，也將打破國外品牌的制約。