機(jī)器人核心零部件主要包括精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)、控制器。精密減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。伺服電機(jī)在自動控 制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 機(jī)器人每個關(guān)節(jié)運(yùn)動均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動?？刂破魇枪I(yè)機(jī)器 人的大腦，對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工 作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。 

1.精密減速器

精密減速器是機(jī)器人生產(chǎn)過程中技術(shù)壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。

2021年我國諧波減速器市場主要有哈默納科、綠的諧波、來福、新寶、同川、大族、福德等，其中哈默納科市場銷量占比最高，達(dá)到36%。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

2021年我國RV減速器市場主要有納博特斯克、雙環(huán)傳動、住友、珠海飛馬、中大力德、南通振康、智同、泰川等，其中納博特斯克市場銷量占比最高，達(dá)到52%。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

2.控制器

控制器作為機(jī)器人的大腦，對機(jī)器人的運(yùn)動性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。2022年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模有望達(dá)16.2億元，2017-2022年復(fù)合增長率為9.1%。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

2020年，我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場四大家族主要是發(fā)那科、庫卡、ABB、及安川，其市場份額占有率分別為16%、14%、12%、11%，合計(jì)超過50%。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

3.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，是工業(yè)自動化設(shè)備的“神經(jīng)系統(tǒng)”。2019年，電子半導(dǎo)體、機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人是伺服應(yīng)用最主要的三大市場，占比達(dá)到36%。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

2021年國內(nèi)伺服市場規(guī)模達(dá)到了185.9億元。且預(yù)計(jì)未來將保持穩(wěn)定增長態(tài)勢，2023年中國伺服市場規(guī)模將達(dá)到238.2億元。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》

國產(chǎn)伺服電機(jī)尚不能完全替代國外品牌，歐美和日系品牌仍然壟斷著中高端伺服系統(tǒng)市場。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占據(jù)國內(nèi)伺服系統(tǒng)全部市場份額的約45%，西門子、博世力士樂、貝加萊等歐美系品牌主要把握高端市場，部分歐美品牌推出中端產(chǎn)品。

資料來源：觀研報(bào)告網(wǎng)《中國零部件行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測報(bào)告（2022-2029年）》