來源：國金證券

在中國工業(yè)機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè)，全球范圍來看技術(shù)已經(jīng)比較成熟。終端市場(chǎng)需求對(duì)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步擁有巨大的決定作用。

▌在下游需求帶動(dòng)下，國產(chǎn)機(jī)器人不斷追趕

十年前，中國是待開發(fā)的市場(chǎng)，外資巨頭占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位，國際二線品牌也有各自的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，國產(chǎn)機(jī)器人基本沒有產(chǎn)業(yè)化，主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價(jià)值鏈的最低環(huán)節(jié)。

十年后的現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球最重要的機(jī)器人市場(chǎng)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動(dòng)搖，二線品牌彼此整合或者被整合;國際四大家族變?yōu)槿蠹易?其中德國KUKA已經(jīng)被中國企業(yè)美的收購。國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)具備從產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)跟外資直接競(jìng)爭的實(shí)力。

產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)突破進(jìn)程有快慢。技術(shù)難度最高的上游三大核心零部件及中游本體的國產(chǎn)份額均超過20%，系統(tǒng)集成汽車領(lǐng)域國產(chǎn)份額達(dá)到70%、3C領(lǐng)域達(dá)到50%，長尾行業(yè)達(dá)到90%。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2018年國產(chǎn)整體份額從2017年的22%增長到27%。

▌上游核心零部件:長期看減速器有望打破日本壟斷

核心零部件是國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本的70%，是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

控制器:國產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)較大突破，但單純做控制器機(jī)會(huì)較小

控制器國產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破。控制系統(tǒng)成本占比12%，相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握，基本可以滿足需求;軟件部分，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有一些差距。

機(jī)器人控制器和本體綁定效應(yīng)強(qiáng)，單純做控制器難以突圍。控制器由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。

因此控制器和本體綁定效應(yīng)強(qiáng)，市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國際上有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的強(qiáng)勢(shì)廠商，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

控制器未來趨勢(shì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。

開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。

▌伺服系統(tǒng):市場(chǎng)格局穩(wěn)定，競(jìng)爭激烈，國產(chǎn)向上突圍難度大

伺服系統(tǒng)四大陣營競(jìng)爭激烈

中國伺服市場(chǎng)分為日系、歐美系、臺(tái)灣系、國產(chǎn)品牌四個(gè)陣營。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場(chǎng)，以松下、安川、三菱為代表;西門子、施耐德、博世等歐美品牌占據(jù)高端，下游以大型機(jī)械為主;臺(tái)灣品牌產(chǎn)品價(jià)格和技術(shù)水平定位于外資品牌和國產(chǎn)品牌之間，以臺(tái)達(dá)及東元為代表;國產(chǎn)企業(yè)以匯川技術(shù)、埃斯頓、廣州數(shù)控為代表，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，整體競(jìng)爭力不斷提高。

2018年國產(chǎn)占比25%。2018年，歐美系份額從18.7%提高到19%，日臺(tái)份額從59%略降到56%，國產(chǎn)廠商份額從22.3%增長到25%。其中份額占比最高日臺(tái)系廠商業(yè)績普遍下滑，和其優(yōu)勢(shì)電子、機(jī)床等行業(yè)景氣度下滑有關(guān);歐美系廠商份額略有增長，最具代表的是西門子和施耐德;以匯川、埃斯頓為代表的國產(chǎn)伺服依然增長迅速，但主要集中在低端終端突破。

運(yùn)動(dòng)控制一體化是應(yīng)用趨勢(shì)，但需緊密結(jié)合機(jī)器人本體

用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，對(duì)技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)上市公司如匯川技術(shù)、埃斯頓等具備類似條件。

控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，運(yùn)動(dòng)控制一體化是未來應(yīng)用趨勢(shì)，但需結(jié)合本體使用，本體企業(yè)在達(dá)到一定體量后，都會(huì)傾向于自主生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制，單純做運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)機(jī)會(huì)較小。

▌減速器:看好長期前景，有望打破日本壟斷

三大長期邏輯看好國產(chǎn)減速器

一:在下游需求和政策扶持的帶動(dòng)作用下，中國已經(jīng)是并將繼續(xù)保持全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)的地位。國產(chǎn)機(jī)器人本體發(fā)展迅速，外資巨頭深耕中國市場(chǎng)，加速本土化，全球來看新的產(chǎn)能規(guī)劃大部分都在中國，帶來供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移新機(jī)遇;

二:從供給端看，由于高技術(shù)含量、重資產(chǎn)投入和較長的驗(yàn)證期，全球能夠批量提供減速器的只有日本納博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默納科等寥寥可數(shù)的幾家企業(yè)，處于不同的發(fā)展階段，面臨各自的問題，給了中國企業(yè)趕超的機(jī)遇;

三:作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，減速器是純機(jī)械部件，主要在于高精度數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的投入和熱處理、精密加工等工藝。

國產(chǎn)減速器企業(yè)缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，已具備量產(chǎn)能力。減速器產(chǎn)能的擴(kuò)張跟不上本體產(chǎn)能擴(kuò)張，長期來看，除日本外，只能向中國企業(yè)購買減速器。

需求:外資巨頭新增產(chǎn)能規(guī)劃落地中國，國產(chǎn)本體產(chǎn)能提升

四大家族紛紛規(guī)劃在華新增產(chǎn)能，落地情況需持續(xù)跟蹤。四大家族不斷規(guī)劃在華新增產(chǎn)能(除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體)。

2018年ABB宣布投資1.5億美元在上海建設(shè)機(jī)器人超級(jí)工廠，年產(chǎn)能最高可達(dá)10萬臺(tái)/年;安川電機(jī)常州第三工廠開工，三期工廠合計(jì)產(chǎn)能1.8萬臺(tái)/年;庫卡上海第二工廠投產(chǎn)，并計(jì)劃在順德建設(shè)全球第二大制造工廠，2024年投產(chǎn)后產(chǎn)能達(dá)7.5萬臺(tái)/年。

亞太區(qū)目前是全球機(jī)器人消費(fèi)最大區(qū)域和增速最高區(qū)域，預(yù)計(jì)未來也是增長潛力最大的區(qū)域。而東南亞地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈配套不完善，因此機(jī)器人巨頭選擇在中國擴(kuò)大本體產(chǎn)能以輻射亞太市場(chǎng)是合理選擇。

9月12日，ABB宣布其位于中國上海的機(jī)器人新工廠和研發(fā)基地正式破土動(dòng)工。該工廠預(yù)計(jì)將于2021年投入運(yùn)營，總投資額達(dá)1.5億美元(約10億人民幣)。新工廠預(yù)計(jì)將于2021年初投入運(yùn)營，采用最先進(jìn)的自動(dòng)化和數(shù)字化制造工藝,強(qiáng)化ABB在中國這一全球最大機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。

國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)也把提升產(chǎn)能作為應(yīng)對(duì)競(jìng)爭、搶占市場(chǎng)份額的重要手段。根據(jù)MIRDATABANK對(duì)2017年中國機(jī)器人銷量的監(jiān)測(cè)，國內(nèi)本體銷量第一梯隊(duì)的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化、歡顏等，一方面不斷在擴(kuò)產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡。

供給:長來看外資供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度不斷提高

日本納博特斯克、日本住友重機(jī)、斯洛伐克Spinea是全球RV減速器三強(qiáng)。

納博特斯克:產(chǎn)能擴(kuò)張謹(jǐn)慎。納博特斯克是RV減速器全球霸主，全球市場(chǎng)份額60%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)基地，2018年減速器產(chǎn)量在84萬臺(tái)左右。

未來產(chǎn)能擴(kuò)張計(jì)劃，納博將以津工廠擴(kuò)產(chǎn)為主(目前產(chǎn)能60萬臺(tái)/年)，以常州工廠擴(kuò)產(chǎn)為輔(目前一期產(chǎn)能20萬臺(tái)，在建二期產(chǎn)能20萬臺(tái))。

但我們認(rèn)為未來5年納博減速器產(chǎn)能不會(huì)大幅擴(kuò)張，一是減速機(jī)生產(chǎn)本身的復(fù)雜性，簡單的設(shè)備投資并不能增加產(chǎn)能;二是經(jīng)歷過泡沫時(shí)代，日企對(duì)固定資產(chǎn)投資非常謹(jǐn)慎小心，不會(huì)輕易擴(kuò)產(chǎn)。

納博交貨期長，銷售政策偏保守，國產(chǎn)RV減速器接受度逐漸提高。從2016底年開始，納博新簽訂單持續(xù)飽滿，2017年前兩季度零部件訂單同比超30%，超過公司現(xiàn)有產(chǎn)能，交貨期不斷延長，2018年納博交貨期已經(jīng)延長到6個(gè)月以上，而且優(yōu)先供應(yīng)外資，國內(nèi)本體商訂購的交貨期則更長。且納博銷售策略和付款政策保守，不利于應(yīng)對(duì)中國市場(chǎng)本體企業(yè)數(shù)量多，單個(gè)企業(yè)訂單小，多批次交貨的情況。

住友重機(jī):減速器業(yè)務(wù)不受重視。日本住友重機(jī)為住友集團(tuán)旗下機(jī)械公司，業(yè)務(wù)涉及船舶、電力設(shè)備、工程機(jī)械、機(jī)械零部件等，減速器僅是公司一個(gè)部分(住友重機(jī)械減速機(jī))，且減速器收入遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他板塊業(yè)務(wù)收入，沒有明確看到非常積極的信號(hào)。

Spinea:減速器業(yè)務(wù)可能被戰(zhàn)略放棄。Spinea的減速機(jī)為自主核心技術(shù)，自成一派。由于其技術(shù)特點(diǎn)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無法適應(yīng)機(jī)器人小型化一體化的趨勢(shì)，在市場(chǎng)上并非主流，在日本納博的重壓下難言頹勢(shì)。且其高精度減速器進(jìn)入我國市場(chǎng)比較晚，市場(chǎng)開拓不樂觀。根據(jù)產(chǎn)業(yè)調(diào)研，減速器業(yè)務(wù)有可能被尋求出售。

▌看長期，國產(chǎn)RV減速器有望打破日本壟斷

國產(chǎn)RV減速器已突破“工藝+設(shè)備”的核心難題。不同于市場(chǎng)籠統(tǒng)的將RV減速器描述為技術(shù)難度高，我們認(rèn)為國產(chǎn)RV減速器的研發(fā)難主要難在工藝和設(shè)備，推廣難主要難在設(shè)備的高額攤銷導(dǎo)致初期沒有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，而這兩個(gè)問題當(dāng)前均已經(jīng)得到突破。

1.國產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)。

RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破(納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開)，而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備，這兩點(diǎn)都是可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方(遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀)。

如臺(tái)灣建暐目前已經(jīng)可向客戶提供RV減速器生產(chǎn)線解決方案，包括坐標(biāo)磨床、立式磨床、內(nèi)齒磨床、外齒磨床、圓工作臺(tái)平面磨床、三坐標(biāo)測(cè)量儀、RV減速機(jī)檢測(cè)平臺(tái)、自動(dòng)化上下料及檢測(cè)等。

中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)等國產(chǎn)企業(yè)大批采購先進(jìn)機(jī)床設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，經(jīng)過5-8年以上的摸索積累，已經(jīng)取得重大突破，產(chǎn)品在客戶試用之后，于2018年初步量產(chǎn)。

2.國產(chǎn)RV減速器已小批放量。

2018年國產(chǎn)RV減速器突破信任壁壘，已小批次放量。其中南通振康的RV減速器已批量供貨埃夫特、歡顏等本體企業(yè)，中大力德2018年和伯朗特簽訂8萬臺(tái)訂單，雙環(huán)傳動(dòng)2018年和埃夫特簽訂1萬臺(tái)訂單。

本體擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程取決于市場(chǎng)回暖程度，長期看好國產(chǎn)RV減速器進(jìn)口替代。外資巨頭及內(nèi)資本體廠商規(guī)劃產(chǎn)能較為飽滿，但實(shí)際擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程取決于機(jī)器人市場(chǎng)需求回暖程度，需密切跟蹤。

目前國產(chǎn)RV減速器已突破量產(chǎn)，但市場(chǎng)需求低迷背景下，進(jìn)口替代進(jìn)程仍較為緩慢。隨著市場(chǎng)需求回暖，國產(chǎn)RV減速器進(jìn)一步打磨工藝，未來看好國產(chǎn)RV減速器打破日本壟斷。

▌中游本體:國產(chǎn)份額持續(xù)上升，外資地位動(dòng)搖

機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗(yàn)的提升;外資巨頭的優(yōu)勢(shì)逐漸向軟件轉(zhuǎn)移，給了國產(chǎn)本體追趕的窗口期。掌握自主運(yùn)控技術(shù)、提升附加值是不斷被驗(yàn)證的國產(chǎn)出路。

多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)、是應(yīng)用最多的機(jī)器人本體

三種應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人本體為多關(guān)節(jié)(6軸為主)、直角坐標(biāo)和SCARA。根據(jù)CRIA數(shù)據(jù)，2017年中國銷售13.8萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中多關(guān)節(jié)9.1萬臺(tái)(占比66%)、直角坐標(biāo)2.1萬臺(tái)(占比15%)、SCARA2萬臺(tái)(占比14%)，三類合計(jì)占比95%。

外資仍壟斷高端市場(chǎng)，中低端國產(chǎn)化率提升。

發(fā)那科、ABB、安川、庫卡是全球機(jī)器人四大家族，市場(chǎng)份額合計(jì)占比超過50%。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來看，高端市場(chǎng)基本為四大家族壟斷，國產(chǎn)份額在23.7%，主要是中低端市場(chǎng)滲透率提升。硬件技術(shù)進(jìn)步放緩，國產(chǎn)企業(yè)追趕良機(jī)。

機(jī)器人本體硬件技術(shù)趨于成熟，難有顛覆創(chuàng)新，主要在軟件和智能技術(shù)應(yīng)用上。外資“停滯不前”給中國企業(yè)追趕良機(jī)。結(jié)合巨頭發(fā)展經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，提升本體附加值的頭部企業(yè)優(yōu)勢(shì)會(huì)越來越大。

低端產(chǎn)能出清，集中度上升，掌握運(yùn)控技術(shù)的龍頭優(yōu)勢(shì)明顯產(chǎn)業(yè)低端產(chǎn)能出清，無核心技術(shù)的組裝型本體企業(yè)大批淘汰，市場(chǎng)集中度提升是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)發(fā)展階段的主旋律。

根據(jù)MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中度進(jìn)一步提升。以四大家族為首的TOP10廠商占據(jù)63.5%的市場(chǎng)份額，國內(nèi)廠商眾為興(新時(shí)達(dá)收購，SCARA為主)、埃斯頓(多關(guān)節(jié)為主)表現(xiàn)亮眼。

▌下游系統(tǒng)集成:國產(chǎn)實(shí)現(xiàn)逆襲，選好應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要

系統(tǒng)集成領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)。根據(jù)MIRDATABANK統(tǒng)計(jì)的1092家集成商樣本數(shù)據(jù)，本土集成商占比95%以上。對(duì)其中903家集成商進(jìn)行行業(yè)覆蓋分析，573家覆蓋汽車行業(yè)(占比63.5%)，372家覆蓋3C電子(占比41.2%，包括家電171家、消費(fèi)電子112家、電子89家)，186家覆蓋食品飲料行業(yè)(占比20.6%)，114家覆蓋醫(yī)療行業(yè)(占比12.6%);對(duì)其中903家集成商進(jìn)行工藝覆蓋分析，在汽車、3C電子、食品飲料、醫(yī)療新能源等頭部行業(yè)，幾乎已經(jīng)覆蓋了所有的工藝環(huán)節(jié)，在其他中長尾行業(yè)，工藝環(huán)節(jié)覆蓋也在快速拓展。

▌行業(yè)結(jié)構(gòu):本土集成商全面突破，迅猛發(fā)展

汽車行業(yè):外資主導(dǎo)，國產(chǎn)從焊裝開始突破。整車制造四大工藝:沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資集成商占據(jù)主導(dǎo)，尤其是動(dòng)力總成、車身制造、總裝設(shè)備、柔性沖壓、高效精沖、高端涂裝線等技術(shù)單獨(dú)較大的環(huán)節(jié)，外資占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。但國內(nèi)集成商基于本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)，從焊裝環(huán)節(jié)突破，正逐步進(jìn)行替代，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

3C電子:國內(nèi)集成商與外資同臺(tái)競(jìng)爭。3C電子機(jī)器人需求非常多樣化，以技術(shù)難度相對(duì)較低的小型機(jī)器人為主，注重成本和服務(wù)，外資難以直接轉(zhuǎn)移在汽車行業(yè)大型機(jī)器人應(yīng)用的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)集成商基于本土優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)和外資品牌同臺(tái)競(jìng)爭，目前市場(chǎng)份額不輸外資品牌，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

其他長尾市場(chǎng):本土集成商占據(jù)主導(dǎo)。食品飲料、醫(yī)療、物流等長尾行業(yè)市場(chǎng)機(jī)器人需求同樣多樣化，定制化程度高，價(jià)值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，這些領(lǐng)域本土集成占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，但目前還沒有較多規(guī)模企業(yè)出現(xiàn)。

系統(tǒng)集成三大核心競(jìng)爭力，選好應(yīng)用領(lǐng)域是關(guān)鍵

聚焦行業(yè)、做深做強(qiáng)是較好出路。系統(tǒng)集成項(xiàng)目非標(biāo)化，資源整合、行業(yè)理解和資金規(guī)模是三大核心競(jìng)爭力。

資源整合和行業(yè)理解都需要長時(shí)間積淀，跨行業(yè)快速擴(kuò)張較為困難，除了汽車和3C外，難以有其他行業(yè)通過復(fù)制快速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?。因此成功的系統(tǒng)集成商往往聚焦少數(shù)甚至一個(gè)行業(yè)，做深做強(qiáng)，與下游巨頭建立緊密商務(wù)關(guān)系，成為細(xì)分龍頭。

另外，系統(tǒng)集成集成商還面臨資金壁壘，因?yàn)轫?xiàng)目周期一般較長，需要墊付大量資金，多個(gè)項(xiàng)目并行對(duì)企業(yè)資金鏈壓力巨大。

行業(yè)洗牌期，細(xì)分龍頭強(qiáng)者恒強(qiáng)。本土集成商數(shù)量眾多、競(jìng)爭激烈，2018-2019年汽車、3C景氣度有所下滑，系統(tǒng)集成商增速也紛紛下滑，進(jìn)入行業(yè)洗牌期。

基于資源整合能力、行業(yè)理解積累和資金規(guī)模三大核心競(jìng)爭力，我們認(rèn)為長尾集成商將不斷淘汰出局，企業(yè)數(shù)量大幅降低，細(xì)分行業(yè)龍頭將強(qiáng)者恒強(qiáng)，享受新一輪自動(dòng)化景氣周期。

3.國產(chǎn)進(jìn)口替代是長期邏輯，不同產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)進(jìn)程有快慢，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)逆襲。

中國已初步具備全產(chǎn)業(yè)鏈替代的實(shí)力，但不同環(huán)節(jié)替代進(jìn)程有快慢:系統(tǒng)集成最快，基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢(shì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)逆襲，但商業(yè)模式的限制長期來看無法出現(xiàn)具有統(tǒng)治地位的巨頭，選好下游細(xì)分領(lǐng)域是關(guān)鍵(看好汽車電子);

本體其次，硬件技術(shù)趨于成熟，國產(chǎn)加速追趕，通過掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提升附加值和走差異化路線是被驗(yàn)證的正確方向;核心零部件最后，技術(shù)含量高、向上突破難度大，但一旦突破可以享受長時(shí)間技術(shù)紅利。目前外資巨頭擴(kuò)大在華本體產(chǎn)能以輻射亞太市場(chǎng)，國產(chǎn)減速器接受度將逐步提高，長期來看有望和日本成為雙寡頭。

市場(chǎng)已進(jìn)入集中度提升階段。產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展后回落調(diào)整，國產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大，競(jìng)爭格局逐漸清晰，龍頭將強(qiáng)者恒強(qiáng)。國產(chǎn)模式百花齊放，尋找有核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)的本體龍頭和選對(duì)細(xì)分下游的系統(tǒng)集成龍頭。

考慮到進(jìn)口替代進(jìn)程，國產(chǎn)和海外品牌競(jìng)爭格局，推薦子行業(yè)排序:系統(tǒng)集成>本體>核心零部件?？春脙?yōu)質(zhì)下游的集成企業(yè)和掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的本體領(lǐng)先企業(yè)。