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經(jīng)驗(yàn)分享|螺紋連接受力模型和擰緊力矩的計(jì)算公式推導(dǎo)

 漢無為 2024-04-29 發(fā)布于湖北
觀點(diǎn) / Champion   

螺紋連接是一種重要的用于產(chǎn)品之間裝配的緊固方式,為了增強(qiáng)螺紋連接的剛性、緊密性和防松能力,多數(shù)螺紋連接在生產(chǎn)裝配時(shí)都需要預(yù)緊,而為了達(dá)到預(yù)緊緊固的效果,就需要制定合適的擰緊力矩。

很多時(shí)候,我們?cè)谠O(shè)定目標(biāo)扭矩的時(shí)候,都是照搬公司內(nèi)原先圖紙或者工藝上規(guī)定的數(shù)值。通常的做法是比如機(jī)械牙,然后就找尋內(nèi)部相同的螺紋公稱直徑,然后選擇和它一樣的擰緊扭矩,最終標(biāo)在圖紙上,讓產(chǎn)線執(zhí)行。

以上做法,一般也不會(huì)出現(xiàn)什么問題,但前提是你需要直接沿用量產(chǎn)的螺絲,并且被緊固的零件材料也需要類似,才能保證萬無一失,否則雖然公稱直徑相同,但如果螺絲強(qiáng)度等級(jí)、螺絲頭接觸面直徑大小、有無彈墊、被緊固零部件材料以及各接觸界面的摩擦系數(shù)不一致的話,很可能導(dǎo)致產(chǎn)線出現(xiàn)擰緊失效,如螺絲斷裂、滑牙、松動(dòng)等問題。

最近通過查詢一些螺紋連接的擰緊力矩計(jì)算方法得知,螺絲的擰緊力矩沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)值文件,通常只會(huì)作為目標(biāo)參考扭矩,有一定的參考意義,但最穩(wěn)妥的方法還是要進(jìn)行扭矩試驗(yàn)方法,才能得到確切合適的數(shù)值。

本文嘗試著通過對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的解讀,結(jié)合個(gè)人的理解,來對(duì)扭矩的計(jì)算方法進(jìn)行說明。

01. 力矩


首先,我們需要理解下什么是力矩?

力矩,也稱為扭矩,是使物體繞軸心旋轉(zhuǎn)或具有旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)的物理量。力和力臂的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩。

力矩的計(jì)算公式為 M=L*F,其中M是力矩,L是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的距離矢量,F(xiàn)是矢量力。在國際單位制中,力矩的單位是牛頓·米,簡(jiǎn)稱?!っ祝?hào)為N·m。

在對(duì)螺紋連接進(jìn)行擰緊力矩的計(jì)算中,可以不考慮其方向。

02. 螺紋連接的受力分析


研究螺紋連接的受力模型,需要引入古典摩擦定律:阿蒙頓-庫倫定律。也就是我們所熟知的公式:f=μN(yùn)。

其中:
f---摩擦力;μ---摩擦系數(shù);N---支撐力或者正壓力。

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阿蒙頓-庫倫定律告訴我們:
· 摩擦力與法向載荷成正比;

· 摩擦因數(shù)與接觸面積無關(guān);

· 摩擦因數(shù)與滑動(dòng)速度無關(guān);

· 靜摩擦因數(shù)大于動(dòng)摩擦因數(shù)。

上圖F為全反力:接觸面給物體的摩擦力f與支持力N的合力稱為全反力F。F與截面面法線方向N的夾角則稱為摩擦角ρ。

因此tanρ=f/N=μN(yùn)/N=μ,所以ρ=arctanμ。由公式可以看出:摩擦角只決定于摩擦因數(shù)。

為什么要引入摩擦角的概念,是因?yàn)槭芰δP头治龅臅r(shí)候,會(huì)涉及到此角度。

如下圖為一個(gè)外螺紋的示意圖,而螺栓擰緊的過程我們可以將這個(gè)復(fù)雜的問題簡(jiǎn)化為我們更為熟悉和容易接受的斜面推物塊的問題。

螺栓螺紋可等效為一個(gè)繞螺桿圓柱,其中斜面與水平面之間夾角為β,也就是所謂的螺紋升角。螺紋展開就是一個(gè)斜面,因此可將螺栓看作斜面,將螺母看作滑塊。螺栓的擰緊過程實(shí)際上就是通過對(duì)螺母施加一個(gè)使其能夠沿斜面向上滑動(dòng)的力,從而得到一個(gè)力W,這個(gè)W就是我們想要的螺栓軸向預(yù)緊力。

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如果我們用簡(jiǎn)圖將螺紋的受力模型畫出來的話,就需要將螺母的支撐面等效為長(zhǎng)為πd2的水平面,其中d2大家應(yīng)該知道為螺紋的中徑,那么螺栓與螺母的螺紋面就等效為斜面,螺栓則可以等效為斜面上的滑塊,螺栓的預(yù)緊力等效為滑塊重力,擰緊螺母相當(dāng)向左推動(dòng)重物下的三角塊。因此我們可以得到下面的受力分析圖:

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03. 螺紋連接預(yù)緊力F與擰緊扭矩T的關(guān)系


通過上面小節(jié)的受力分析圖,我們則可以計(jì)算出擰緊過程中,克服螺旋副需要的扭矩T1=M*d2/2。其中M即為外部施加的力,也就是能夠產(chǎn)生扭矩的力。

那么:M=F*tan(ρ+β)

因此T1=F*tan(ρ+β)*d2/2。

我在上一篇螺栓的擰緊策略的文章「經(jīng)驗(yàn)技巧|對(duì)螺紋連接的擰緊策略方法的研究」提到過,擰緊扭矩90%來自于兩部分,即克服螺旋副的扭矩T1和支撐面的摩擦扭矩T2,因此擰緊螺母所需的總扭矩我們可以近似認(rèn)為:

T=T1+T2

接下來就需要求解T2:

假設(shè)螺栓的接觸外徑為Dw,支撐面的內(nèi)徑為d0。則接觸面積A即為:

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假設(shè)螺栓頭部與支撐面之間的摩擦因素為μ。

則其摩擦力f=μF。

因此單位面積內(nèi)摩擦力ρ=f/A,將上式代入則為:

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最終我們可推導(dǎo)出T2:

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因此最終擰緊扭矩T則為:

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其中K為擰緊力矩系數(shù),F(xiàn)為預(yù)緊力,d為螺栓的公稱直徑。

通過上式我們可以看出,如果想要求出扭矩T,則需要知道K和F。

那么K的話可參考下表:

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最后就只剩下求預(yù)緊力F。預(yù)緊力的大小需根據(jù)螺栓組受力的大小和連接的工作要求決定。設(shè)計(jì)時(shí)首先保證所需的預(yù)緊力,又不應(yīng)使連接結(jié)構(gòu)尺寸較大。因此一般規(guī)定擰緊后螺紋連接件預(yù)緊應(yīng)力不得大于其材料的屈服點(diǎn)σs的80%。對(duì)于一般連接用的鋼制螺栓,推薦的預(yù)緊力F計(jì)算如下:

碳素鋼:F=(0.6~0.7)σs*As
合金鋼:F=(0.5~0.6σs*As

式中As為螺栓公稱應(yīng)力截面積,單位為mm2,其值可參考GB/T 16823.1



寫在最后

上面最后T=KFd,只是簡(jiǎn)單用于工程計(jì)算的數(shù)據(jù),能夠快速得到設(shè)定的扭矩的最大和最小值,用于初步設(shè)定產(chǎn)線的目標(biāo)扭矩。

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大家有時(shí)間的話,可以對(duì)比下上面式子的左邊和右邊計(jì)算是否一樣,然后再結(jié)合實(shí)際,看哪個(gè)更加準(zhǔn)確和接近。

另外國內(nèi)外也有相關(guān)的螺栓擰緊扭矩參考標(biāo)準(zhǔn),如VDI2230,GB/T 16823.2和VW01126。有興趣的朋友可以自行去學(xué)習(xí)和加深理解。

謝謝!

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