24家人形機器人概念股，哪些更“純正”？

天承辦公室 2024-04-16 發(fā)布于北京

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作為“通用人工智能”的最佳載體，很多研究機構(gòu)將人形機器人定義為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的重要發(fā)展方向之一，為此多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，通用性與量產(chǎn)情況是人形機器人商業(yè)化關(guān)鍵。而人形機器人技術(shù)持續(xù)優(yōu)化，產(chǎn)業(yè)化加速推進，量產(chǎn)階段需進一步關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈降本情況，因此二級市場上，機構(gòu)資金不僅在去年四季度對部分龍頭公司進行了加倉，今年以來，相關(guān)公司在人形機器人領(lǐng)域的研發(fā)進展、戰(zhàn)略布局及商業(yè)化情況等成為機構(gòu)關(guān)注的焦點，且機構(gòu)在近期積極調(diào)研部分龍頭。

據(jù)Wind數(shù)據(jù)，若不考慮海外上市企業(yè)，僅在A股市場上市的人形機器人概念股多達53家，其中總市值突破千億元的公司有匯川技術(shù)、科大訊飛，而總市值在300億元至700億元之間的有歌爾股份、石頭科技、領(lǐng)益智造、華工科技。人形機器人配套零部件供應(yīng)鏈企業(yè)目前還包括三花智控、拓普集團、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、綠的諧波、匯川技術(shù)、禾川科技、北特科技、貝斯特、五洲新春、斯菱股份、恒立液壓、柯力傳感、東華測試、中科創(chuàng)達、北特科技、金力永磁、豐立智能、步科股份等。

本文統(tǒng)計了今年來部分新增了人形機器人概念的上市企業(yè)情況。

1、中控技術(shù)

日前該公司已投資入股浙江人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”），并成為其最大股東。該中心目前已成功推出首款人形機器人產(chǎn)品，標(biāo)志著中控技術(shù)在機器人領(lǐng)域的布局步入新階段。中控技術(shù)董事長、總裁崔山表示，中控技術(shù)與創(chuàng)新中心的合作更重要的是實現(xiàn)人工智能“大腦”和應(yīng)用場景的突破，工業(yè)AI時代的機器人技術(shù)不僅需要停留在操作層面，更需要挖掘其在計劃調(diào)度層面的能力，真正釋放超越人類大腦的價值。未來將持續(xù)加大對“AI+機器人”領(lǐng)域的投入，重點推進人形機器人及其衍生智能機器人、核心零部件的產(chǎn)業(yè)化進程，構(gòu)建完整的研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈條。

2、德昌股份

該公司擬與五家產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)開展戰(zhàn)略合作，共同建設(shè)廣東省人形機器人創(chuàng)新中心，設(shè)立“深圳人形機器人國創(chuàng)中心有限公司”（擬定名，以下簡稱“合資公司”）作為創(chuàng)新中心的實際運營載體。合資公司注冊資本為6,500萬元人民幣，其中公司出資500萬元，持股比例為7.69%。公司在創(chuàng)新中心主要承擔(dān)人形機器人電機相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)，承擔(dān)本領(lǐng)域國家及省市委派的科研任務(wù)，主要負(fù)責(zé)創(chuàng)新中心“結(jié)構(gòu)與驅(qū)動研究所”（與其他單位合作），并提供人形機器人電機領(lǐng)域高端人才和專家支持。創(chuàng)新中心順利建成后，有助于公司布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，開發(fā)新興領(lǐng)域業(yè)務(wù)增長極。

3、鳴志電器

該公司主營業(yè)務(wù)是控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，具體包括空心杯電機、步進電機、直流無刷電機、無齒槽電機、伺服電機等。同時該公司在人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的控制電機模組的研發(fā)和制造。有消息稱鳴志電器子公司TMotion公司在空心杯電機驅(qū)動控制器領(lǐng)域的技術(shù)將幫助公司快速推進空心杯電機的批量化，并完善空心杯電機+驅(qū)動控制器的系統(tǒng)級平臺產(chǎn)品。目前人形機器人領(lǐng)域空心杯電機單機價值量較高，鳴志電器具備空心杯性價比優(yōu)勢。

4、博實股份

2023年該公司與哈工大《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，計劃與哈工大共同設(shè)立人形機器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項目，之后公司已配備先期團隊進入項目工作。相關(guān)的人形機器人項目據(jù)悉目前處于研發(fā)階段，首先會完成樣機，之后應(yīng)用于特定應(yīng)用場景，再經(jīng)過不斷迭代，致力于能夠應(yīng)用于多個應(yīng)用場景的通用型人形機器人。計劃首代是1-2 種樣機，計劃約有60 個自由度，未來會結(jié)合應(yīng)用場景不斷迭代。

5、埃斯頓

該公司現(xiàn)有的部分核心部件、技術(shù)和“人形機器人”產(chǎn)品開發(fā)有一定相關(guān)性，具備條件和可能性在未來根據(jù)市場發(fā)展情況和應(yīng)用場景的變化來適時進行布局。同時參股了“埃斯頓酷卓”公司。埃斯頓酷卓主要從事協(xié)作機器人、人形機器人核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售并致力于為客戶提供機器人復(fù)雜技能解決方案。

6、江蘇雷利

該公司子公司合肥賽里斯在滾珠絲桿、行星滾柱絲桿、梯形絲桿等產(chǎn)品領(lǐng)域擁有多年技術(shù)積累，絲桿加工工藝較為領(lǐng)先。其產(chǎn)品主要為中大型絲桿，下游客戶主要集中在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，在人形機器人領(lǐng)域存在訂單可能性。同時該公司另外一家子公司鼎智科技正在積極研發(fā)人形機器人業(yè)務(wù)，并在精密微型運動控制解決方案方面擁有較為豐富的技術(shù)積累，部分線性傳動產(chǎn)品在人形機器人領(lǐng)域送樣并獲得客戶階段性認(rèn)可，目前未形成大批量訂單。

7、雷賽智能

該公司是國內(nèi)擁有先進運動控制，驅(qū)動系統(tǒng)，電機系統(tǒng)，編碼器等產(chǎn)品和系統(tǒng)方案提供商，能夠依據(jù)行業(yè)客戶需求和應(yīng)用場景特點提供產(chǎn)品組合和綜合解決方案。公司稱將大力推動人形機器人等戰(zhàn)略新業(yè)務(wù)方面的資源投入，穩(wěn)步拓展客戶訂單數(shù)量，進一步提高產(chǎn)品解決方案的覆蓋率，賦能客戶持續(xù)提高盈利能力。產(chǎn)品方面，有消息認(rèn)為，該公司無框力矩電機系列產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)矩密度高、功率密度高、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)子內(nèi)徑大、發(fā)熱小、轉(zhuǎn)矩波動小等眾多優(yōu)點，產(chǎn)品針對協(xié)作和人形機器人等行業(yè)的應(yīng)用場景和用戶痛點進行研發(fā)設(shè)計、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七個標(biāo)準(zhǔn)的框架尺寸，還可以根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu)化定制。未來將通過不斷的研發(fā)投入和積累，依靠自身完善的質(zhì)量體系和豐富的制造經(jīng)驗在關(guān)鍵核心技術(shù)上實現(xiàn)突破，加速人形機器人業(yè)務(wù)的商業(yè)化。

8、泰晶科技

該公司生產(chǎn)的小尺寸、高基頻晶振產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機器人的人工智能模塊。針對新行業(yè)、新應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展，公司稱將穩(wěn)步推進新時鐘產(chǎn)品的研發(fā)及品類擴充，提升公司競爭力，目前公司生產(chǎn)的晶振產(chǎn)品已應(yīng)用于人形機器人。人形機器人主要使用小尺寸以及和算力相關(guān)的高頻產(chǎn)品，相關(guān)技術(shù)參數(shù)相對一般電子產(chǎn)品要求更高，對應(yīng)附加值一般會更高。具體使用晶振數(shù)量根據(jù)各廠家使用模塊數(shù)量的不同而有所不同，但至少適用人形機器人計算、傳輸、通信等幾個領(lǐng)域。

9、新興裝備

該公司的伺服控制等技術(shù)可以應(yīng)用到人形機器人旋轉(zhuǎn)、直行關(guān)節(jié)上，2022年控股股東變更為陜西省國資委旗下的長安匯通，將人形機器人作為重點新方向，2023年成立全資子公司北京長興動力機器人科技有限公司，智能機器人相關(guān)研發(fā)工作正在有序開展。有消息稱計劃2024年年底前完成第一代智能機器人整機試制。

10、漢宇集團

該公司參股公司同川科技專注于機器人核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品是諧波減速器、機電一體化關(guān)節(jié)等，主要運用于工業(yè)機器人、新能源裝備、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等領(lǐng)域。同川科技重視人形機器人客戶，將積極開拓諧波減速器的人形機器人客戶。

11、領(lǐng)益智造

該公司旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司致力于工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應(yīng)用。近期該子公司與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機器人的設(shè)計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。領(lǐng)鵬為工業(yè)機器人和機器人制造設(shè)備提供設(shè)計、工程和制造解決方案。Hanson和領(lǐng)鵬希望合作探索機會和解決方案，改善先進人形機器人的性能、可靠性和成本效益，優(yōu)化其量產(chǎn)設(shè)計。

12、合川科技

有消息認(rèn)為該公司在人形機器人涉及的運動控制技術(shù)方面，在伺服驅(qū)動器軟件、總線通信技術(shù)、集成控制芯片、電機減速機一體集成傳動等方面有較深的前沿技術(shù)儲備；在人形機器人涉及的核心運動控制部件中，公司有較成熟的伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框電機等各類電機及相關(guān)傳感器產(chǎn)品，其中伺服產(chǎn)品在國內(nèi)有較高的市場占有率，其他產(chǎn)品均有實現(xiàn)量產(chǎn)。

13、怡合達

該公司有向人形機器人廠商提供部分零部件，但占比較低，主要包括直線運動零件和機械小零件等類別產(chǎn)品。目前，公司正在積極與更多人形機器人廠商接觸，人形機器人未來市場空間廣闊，公司將積極研究探索人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展機會。

14、偉創(chuàng)電氣

作為電氣傳動與工控領(lǐng)域?qū)＜遥?span id="opkdopnojk" class="cye-lm-tag">該公司針對人形機器人的場景應(yīng)用需求，推出了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、直線執(zhí)行器、靈巧手等產(chǎn)品。尤其生產(chǎn)的低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組可用于人形機器人上，偉創(chuàng)電氣也會持續(xù)聚焦這一市場，不斷推出適合市場需求的產(chǎn)品，為人形機器人的高性能運動控制奠定堅實基礎(chǔ)。

15、天奇股份

該公司與優(yōu)必選科技基于前期已公告的《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，合作開展人形機器人在工業(yè)場景的應(yīng)用與落地，目前人形機器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用落地穩(wěn)步推進中。

16、奧迪威

該公司產(chǎn)品包括隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質(zhì)識別傳感器和觸覺反饋執(zhí)行器，將為人形機器人提供感知和執(zhí)行功能。消息認(rèn)為超聲波技術(shù)更能發(fā)揮人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下抗干擾、利于信號處理等特長優(yōu)勢。

17、步科股份

該公司較早地接觸無框力矩電機這個方向，從第一代產(chǎn)品上市迄今，已經(jīng)發(fā)展了七八年的時間，積累了一定的技術(shù)，不久前該公司推出第三代無框力矩電機產(chǎn)品，可直接嵌入機械實現(xiàn)關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)，效率高、安裝便捷，滿足人形機器人小型化、輕量化需求。目前還在機器人行業(yè)布局多領(lǐng)域產(chǎn)品，包括低壓伺服驅(qū)動、集成模組、伺服輪轂、手持人機界面、運動控制器等，可滿足不同客戶需求。

18、東港股份

該公司在政務(wù)垂直模型和人形機器人領(lǐng)域已有成功接單并交付，稱將進一步加大具身機器人的市場推廣力度，同時還將加大研發(fā)投入，提升產(chǎn)品智能化水平和服務(wù)水平，以滿足客戶不斷增長的需求。其人形機器人更注重深入業(yè)務(wù)的理解和場景應(yīng)用，比如政務(wù)，民生等領(lǐng)域，具有一定的專業(yè)優(yōu)勢。

19、超捷股份

該公司稱一直在研究開發(fā)關(guān)于人形機器人相關(guān)緊固連接件產(chǎn)品，同時積極開拓市場、開發(fā)客戶。產(chǎn)品可以應(yīng)用到人形機器人上，包括各活動關(guān)節(jié)等部位的緊固與連接，以及傳感器基座等異形功能件。目前已給客戶送樣，樣品測試合格。但尚未形成批量收入。

20、香山股份

該公司稱子公司均勝群英參與了賈維斯JARVIS人形機器人的項目，未來計劃加大人形機器人相關(guān)投入。

21、中京電子

該公司稱人形機器人等新興市場領(lǐng)域是新產(chǎn)品開發(fā)的方向之一，部分產(chǎn)品有直接或間接配套人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)等，但人形機器人相關(guān)領(lǐng)域客戶尚在積極導(dǎo)入中，目前訂單為小批量。

22、鈞普智能

在人形機器人領(lǐng)域，目前公司已經(jīng)設(shè)立均普人工智能與人形機器人研究院公司，基于豐富的工業(yè)機器人經(jīng)驗結(jié)合長期的汽車零部件智能裝備經(jīng)驗，與人形機器人合作伙伴公司一起積極探索類如滾珠絲杠等執(zhí)行器及攝像頭、雷達等傳感器領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機會。執(zhí)行器和傳感器是人形機器人的核心部件，布局機器人項目有利于公司提前進行未來產(chǎn)業(yè)布局，提高公司核心競爭力。

23、奮達科技

該公司稱正密切關(guān)注人形機器人等新興產(chǎn)業(yè)的商業(yè)機會，注冊成立了深圳威爾新動力有限公司，致力于人形機器人關(guān)節(jié)、新能源汽車電機等核心部件的研發(fā)、制造，目前在市場推廣階段。

24、平治信息

公司與達闥機器人（北京）有限公司簽署了關(guān)于“人形機器人+3C制造產(chǎn)業(yè)”戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將以賦能智慧工廠場景、探索智慧家庭場景應(yīng)用和拓展運營商市場為戰(zhàn)略目標(biāo)，達成全面戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，雙方將運用各自的資源和渠道，賦能智慧工廠場景，探索“AI+未來工廠”，推進AI大模型在智慧工廠落地應(yīng)用。將智能制造、智慧家庭場景應(yīng)用等合作成果在運營商市場實現(xiàn)拓展。