無人機是無人駕駛飛行器的簡稱,是利用無線電遙控設(shè)備或按預(yù)置程序自動飛行的航空器。 與有人駕駛飛機相比,無人機的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下兩個方面。第一,由于不受人的生理和心理局限的制約,飛行器的實際達到的飛行性能可以得到極大提高,如其速度、飛行邊界、過載與機動性等,可以達到飛行器自身結(jié)構(gòu)與強度及動力等所能提供或允許的極限值。第二,因取消與駕駛員相關(guān)的人機界面及其相應(yīng)的顯示控制、環(huán)境控制、個體安全等設(shè)備與分系統(tǒng),而使飛機上有限資源得到優(yōu)化與充分利用。無人機迄今為止已是品種最復(fù)雜、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的航空器,在構(gòu)型、用途、尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度等多方面有很大差異。由于無人機以上多樣性,就相應(yīng)產(chǎn)生了多種分類方法。 按平臺構(gòu)型分類,主要有固定翼無人機、直升機無人機、多旋翼無人機、無人飛艇和無人傘翼機等,最常用的是前三種。固定翼無人機是軍用和多數(shù)民用無人機的主流樣式,特點是飛行速度較快;直升機無人機是靈活性最強的無人機平臺,可以原地垂直起飛和懸停;多旋翼無人機是消費類和部分工業(yè)級民用用途的首選平臺,靈活性介于固定翼無人機和直升機中間,但操縱簡單、成本較低。 |
|