《靈樞經(jīng)》，又名《九卷》、《針經(jīng)》，還有《九虛》、《九靈》之稱。其書共九卷，即《黃帝內(nèi)經(jīng)》十八卷之半，因其為《內(nèi)經(jīng)》之半，故取名《九卷》；又因其多以針法為論，開卷又有“先立針經(jīng)”之言，故又名《針經(jīng)》。至于《九虛》、《九靈》，乃道家注本，故取此名。《靈樞》之名，乃唐代王冰所定，與其“弱齡慕道，夙好養(yǎng)生”不無相干，因他實也為道家之徒，故取其名曰《靈樞》。而《黃帝內(nèi)經(jīng)靈樞集注》是繼馬蒔后有一個注本，此本在吸收馬注的基礎(chǔ)上，“集同學(xué)諸公，舉《靈樞》詮釋之”，是集體智慧的結(jié)晶，此本為康熙初年錢塘張志聰?shù)燃w創(chuàng)作，古謂之“集注”。