步罡踏斗，是道教用語，形容道士禮拜星斗、召請(qǐng)神靈的一種步法。意思是說步行轉(zhuǎn)折，宛如踏在罡星斗宿之上。罡，即天罡星，北斗七星之柄。斗，即北斗七星。

北斗七星，在我國古代的天文學(xué)、星象學(xué)中具有重要的象征意義?！陡适墙?jīng)》曰：“北斗星謂之七政，天之諸侯，亦為帝車?！碧焐系谋倍肥桥c人間的皇帝聯(lián)系在一起的。

《鹖冠子·環(huán)流篇》清楚表達(dá)了斗柄的作用：“斗柄東指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬?！北倍沸窃诓煌募竟?jié)和夜晚不同的時(shí)間，出現(xiàn)于天空不同的方位，所以古人根據(jù)初昏時(shí)斗柄所指的方向來決定季節(jié)。

《天象列星圖》說得更全面：“北斗七星，近紫薇宮南，在太微北。是謂帝車，以主號(hào)令，運(yùn)乎中央，而臨制四方，建四時(shí)，均五行，移節(jié)度，定諸紀(jì)，皆系于北斗。”

總而言之，北斗七星是定方向、定季節(jié)、定時(shí)辰的標(biāo)尺，是天地秩序的制定者。而步罡踏斗，正是把星斗從天上請(qǐng)到人間，在方寸之地神馳九天。

道教法師在齋醮法壇之上，鋪設(shè)罡單，上面繪制四靈（青龍白虎朱雀玄武）、二十八宿和九宮八卦，象征九重之天。法師踏步其上，按星辰斗宿之方位、九宮八卦之圖示，步踏罡斗，即可達(dá)到神馳九霄、聯(lián)通天界的效果。

史籍道經(jīng)中稱，步罡踏斗是大禹創(chuàng)行，因此又叫禹步。戰(zhàn)國諸子有記載，說大禹治水時(shí)因勞累而“步不能過”，因此行禹步。又有記載說禹步是大禹學(xué)習(xí)鳥禁咒的步伐，用于治水之方術(shù)。道教則對(duì)禹步進(jìn)行了神學(xué)色彩的闡釋，認(rèn)為禹步是“受于天上”，行禹步可免天地雷霆之險(xiǎn)、山川鬼神之險(xiǎn)、禽獸蠱魅之險(xiǎn)。將某種法術(shù)托為上天所授，是道經(jīng)中常見的說法。

實(shí)際上，禹步最早應(yīng)來自先秦原始宗教中，巫師跳神的步伐。巫師以此步召役神靈，人們稱之為巫步。

到了東晉，禹步已成為道教法術(shù)的大宗?！侗阕觾?nèi)篇·登涉》說：“凡作天下百術(shù)，皆宜知禹步?！焙笫赖牡澜?jīng)中不斷提高禹步的重要性。道教認(rèn)為，飛天罡可以制天神，躡地紀(jì)可以伏地祇，因此，不行步罡踏斗之道，就不能對(duì)治三界鬼神。

道教的禹步稱為步罡踏斗，是因?yàn)橛聿脚c星斗崇拜相融匯，使傳統(tǒng)的禹步注入了新的內(nèi)容，這是道教對(duì)先秦巫師禹步的繼承和發(fā)展。

禹步經(jīng)道教行法者的推演，變成九十余種，舉足不同，咒誦各異。道經(jīng)中所見的禹步有：七星禹步、三步九跡法、三五跡禹步法、十二跡禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法……

道教如此豐富的禹步罡法，是為了運(yùn)用于不同的法事科儀濟(jì)度。在道教齋醮科儀中，罡步是與行法相配合的，不同的科儀有不同的罡法，各罡步履路線不同。

道教禹步的一大特點(diǎn)是與八卦配合。行法時(shí)在醮壇鋪設(shè)罡單，或以清凈白灰作星圖及八卦之?dāng)?shù)，按八卦星圖走罡步。

比如東晉道經(jīng)《洞神八帝元變經(jīng)》中所載的步伐是：先舉左足踐離，右足踐坤，左足踐震，右足踐兌，左足從右足并作兌。乃先前右足踐艮，左足踐坎，右足踐乾，左足踐天門，右足踐人門，左足從右足并，在人門上立。

在壇場所踩八卦的卦象，象征天地之?dāng)?shù)運(yùn)行變化的規(guī)律，這是步罡踏斗通神功能的易學(xué)原理之體現(xiàn)。

著名學(xué)者張澤洪這樣解釋步罡踏斗的宗教意蘊(yùn)：將醮壇轉(zhuǎn)換為神界，高功踏禹步，掐指訣，念咒語，手舞足蹈，飛躡罡步，如扶搖直上九萬里之勢，遙想行走于銀河星漢，步入天界，禮請(qǐng)神真下降醮壇。