道教的步罡踏斗，是道教齋醮的常行法術(shù)，一般認(rèn)為步罡踏斗源于禹步?！侗阕觾?nèi)篇·仙藥》記載早期道教的禹步法說：“禹步法：前舉左，右過左，左就右。次舉右，左過右，右就左。次舉右，右過左，左就右。如此三步，當(dāng)滿二丈一尺，后有九跡?！庇聿降娜骄袍E，是丁字九步，一步七尺，三七二十一尺。這是禹步最基本的步伐。其步先舉左足，三步九跡，跡成離坎卦。此法在道教的科書中，稱之為三步九跡星綱?！侗阕觾?nèi)篇·登涉》的禹步法，雖然是先出右足，但同樣是三步九跡。

禹步法與八卦配合

行法時在醮壇鋪設(shè)罡單，或以清凈白灰作星圖及八卦之?dāng)?shù)，按八卦星圖走罡步。在行步罡踏斗法術(shù)時，高功立于地戶巽上，面向神壇，握固閉氣，叩齒存神。然后先舉左足，踩于離卦，右足踩坤卦；左踩震卦，右踩兌卦，左從右并作兌卦，右踩艮卦，左踩坎卦，右踩乾卦；左踩天門，右踩人門，左從右并在人門上立。足踩九宮八卦，即為九跡，如此反復(fù)進(jìn)退三次，稱為三反，方閉目存神，調(diào)氣歸息。步罡踏斗之宗教意蘊，是將醮壇轉(zhuǎn)換為神界，高功踏禹步，掐指訣，念咒語，手舞足蹈，飛躡罡步，如扶搖直上九萬里之勢，遙想行走于銀河星漢，步入天界，會請神真下降醮壇。

道教的禹步之法，因與握固閉氣、掐訣存想等法術(shù)配合，要掌握禹步之真髓并非易事。一般須先習(xí)五氣一年，再習(xí)三步九跡星綱一年，經(jīng)兩年修習(xí)，方可臨壇步罡行法。步罡踏斗是道教齋醮常用法術(shù)，宋馬令《南唐書·方術(shù)傳》載道士譚紫霄：“寓廬山棲隱洞，其徒百余人。有道術(shù)，醮星宿，事黑煞神君，禹步魁罡，禁沮鬼魅，禳祈災(zāi)福，頗知人之壽夭?！?/p>

道經(jīng)中所有的禹步斗罡 

七星禹步、三步九跡法、三五跡禹步法、十二跡禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法。七星罡、七星斗罡、北斗七元罡、禹步九跡罡、禹步九靈斗罡、九鳳破穢罡、九鳳雷火破穢斗罡、三步丁罡、三五飛步罡、火輪罡、火鈴罡、禹步罡、三臺罡、三寶罡、遣將罡、神虎罡、交泰罡、交乾步斗罡、既濟(jì)斗罡、未濟(jì)斗罡、八卦斗罡、五行相殺罡、五行相生罡、金光范圍罡、召出仙靈官將罡、禹王三步九跡罡、朝天奏謁罡、制魔伏怪罡、二十八宿罡、躡地紀(jì)飛天罡法等。