1.RSO輕型裝甲車(chē)。1941年冬季，攻入蘇聯(lián)境內(nèi)的德國(guó)裝甲集團(tuán)在蘇聯(lián)泥濘不堪的道路上，寸步難行。為了避免再發(fā)生類(lèi)似的情況，德國(guó)委托奧地利的斯太爾公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種輕型履帶式裝甲車(chē)。這就是RSO輕型裝甲車(chē)。

RSO雖然重量很輕，只有5.5噸，卻有一對(duì)較寬的履帶。因此它的速度并不如何出眾，最大行駛速度只有17.2千米/時(shí)。但它卻可以在雪地、淤泥中行進(jìn)自如。

在整個(gè)二戰(zhàn)中，RSO輕型裝甲車(chē)產(chǎn)量非常多，達(dá)28869輛，這在德國(guó)履帶式車(chē)輛生產(chǎn)中是個(gè)空前絕后的紀(jì)錄。除了搬運(yùn)物資外，它還牽引部分火炮。

2.SdKfz251半履帶裝甲車(chē)。該車(chē)是德國(guó)發(fā)動(dòng)閃電戰(zhàn)核心步兵戰(zhàn)斗載具，共發(fā)展出了超過(guò)20種子型號(hào)，全部生產(chǎn)量約15000輛。

該車(chē)全重7.81噸，最大行駛速度52.5千米/時(shí)，最大行程300千米，可搭載步兵12人。這種裝甲車(chē)本身具有一定的防御和攻擊力，又可以提高步兵復(fù)雜地形的機(jī)動(dòng)能力，是德國(guó)機(jī)械化步兵的最佳載具。

它幾乎參加了二戰(zhàn)中后期所有重大戰(zhàn)斗，并在基本型基礎(chǔ)上生產(chǎn)了指揮車(chē)、噴火車(chē)、反坦克火炮車(chē)、通訊車(chē)、迫擊炮車(chē)、火箭炮車(chē)等多種用途的改進(jìn)型。

3.SdKfz 2半履帶裝甲車(chē)。二戰(zhàn)爆發(fā)后，由于當(dāng)時(shí)一些火炮較重，且使用大型的半履帶裝甲車(chē)牽引又太“小題大做”，為此，德軍希望裝備一款小型的半履帶裝甲車(chē)。

1940年，德軍兵器局第6科圍繞軍方的要求，推出了SdKfz 2半履帶裝甲車(chē)。SdKfz 2半履帶裝甲車(chē)體積小，在戰(zhàn)場(chǎng)上有著極好的靈巧度；其半履帶設(shè)計(jì)，較全履帶或者全橡皮輪胎而言，在有效地提高了行駛速度的同時(shí)，也保留了一定的越野性能。另外，它特別適合空降作戰(zhàn)。

第一輛SdKfz 2半履帶裝甲車(chē)于1941年6月5日正式裝備德軍，1942年共生產(chǎn)了985輛；1943年生產(chǎn)了2450輛；1944年生產(chǎn)了4490輛。在戰(zhàn)場(chǎng)上它廣受好評(píng)，尤其受到德國(guó)的“綠色惡魔”傘兵的歡迎。