無(wú)論是高鐵還是火車(chē)，都需要軌道的加持才能運(yùn)行，那你見(jiàn)過(guò)沒(méi)有軌道的列車(chē)嗎？我國(guó)中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司，就自主研發(fā)出了世界首款智能無(wú)軌列車(chē)。

這項(xiàng)跨界之作融合了城市公共汽車(chē)和有軌電車(chē)的優(yōu)勢(shì)，給大中城市的出行帶來(lái)了新的體驗(yàn)與選擇。那么，沒(méi)有了鐵路軌道，這種列車(chē)到底是如何運(yùn)行的？它與傳統(tǒng)運(yùn)輸工具相比有什么優(yōu)勢(shì)？未來(lái)又會(huì)進(jìn)行全面推廣嗎？

沒(méi)有軌道的列車(chē)怎么跑？

實(shí)際上根據(jù)專家預(yù)測(cè)，在整體城鎮(zhèn)化的的發(fā)展進(jìn)程中，到了2020年，全國(guó)將新增大約80個(gè)百萬(wàn)人口以上的地級(jí)市，需要規(guī)劃建設(shè)近8000公里總里程的運(yùn)量交通線路。其中，80%的中小城市或?qū)o(wú)法承受現(xiàn)有軌道交通，總投資逾萬(wàn)億元的建設(shè)成本和建設(shè)周期。

而如若仍舊使用傳統(tǒng)公共交通，其有限的運(yùn)輸能力則又會(huì)導(dǎo)致城市擁堵，出現(xiàn)嚴(yán)重的城市“病”。

• 資料顯示：北京地鐵4號(hào)線全長(zhǎng)28.14公里，總投資高達(dá)145多億元，而到了北京地鐵16號(hào)線，每公里成本更是超過(guò)了10億元。

現(xiàn)實(shí)就是，地鐵建造成本越來(lái)越高，國(guó)務(wù)院2018年發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市軌道交通規(guī)劃建設(shè)管理的意見(jiàn)》又大幅提高了城市建地鐵和輕軌的門(mén)檻，甚至連規(guī)劃多年的煙臺(tái)地鐵也前功盡棄，被明確叫停。

因此在多方衡量下，中車(chē)株洲提供了新的解題思路—智軌列車(chē)。與有軌電車(chē)需要經(jīng)過(guò)省級(jí)部門(mén)的批準(zhǔn)相比，智軌列車(chē)的審批按照城市內(nèi)部道路交通項(xiàng)目進(jìn)行。

而根據(jù)規(guī)劃，這種智軌列車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)30多米，最高設(shè)計(jì)時(shí)速為70公里，總體具有建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小、城市適應(yīng)性高、綜合運(yùn)力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

• 以宜賓和成都兩地項(xiàng)目為例，宜賓智軌T1線建設(shè)成本為5000萬(wàn)元/公里，而成都有軌電車(chē)蓉2號(hào)線則為1.5億元/公里。不僅工期是智軌的兩倍，所占道路比例也大相徑庭。有軌電車(chē)所需的道路寬度為9-12.5米，而智軌僅需3.75米。

其次，與快速公交系統(tǒng)BRT相比，智軌的造價(jià)與載客量都是它的兩倍，但壽命卻是BRT的三四倍，整體算下來(lái)，全生命周期成本與普通公交接近，并且還具有更好舒適性。孰優(yōu)孰劣，可想而知。

智軌列車(chē)-技多不壓身！

不過(guò)其實(shí)，智軌列車(chē)更科學(xué)一點(diǎn)的稱呼應(yīng)該是“虛軌列車(chē)”，這是因?yàn)樗此茻o(wú)軌，實(shí)則有軌，創(chuàng)新的采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。

簡(jiǎn)單來(lái)講，就是通過(guò)安裝慣性傳感器或角度傳感器等車(chē)載傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的具體坐標(biāo)和行駛狀態(tài)，增加前后輪的軌跡重合率，以此來(lái)精準(zhǔn)識(shí)別路面上的虛擬軌道線路。

然后再將運(yùn)行信息傳送到列車(chē)的中央控制單元，并根據(jù)中央指令，控制列車(chē)行駛在既定軌道上的同時(shí)，保證列車(chē)實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等一系列基本功能。

如此，列車(chē)用膠輪承載，運(yùn)行時(shí)不依賴鋼軌，僅需1年就能建設(shè)一條運(yùn)行線路。細(xì)算下來(lái)，我國(guó)地鐵造價(jià)為4-7億元/公里，有軌電車(chē)線路造價(jià)為1.5-2億元/公里，而智軌列車(chē)在與其運(yùn)力相同的情況下，整體線路投資只有有軌電車(chē)的五分之一。

以十公里的線路為例，智軌至少能省下10億元以上的金額，僅需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，可以說(shuō)是省錢(qián)又省力。

此外，智軌列車(chē)采用電池供電，支持多種供電方式，充電十分鐘，最高能跑25公里。

至于動(dòng)力方面就更不用擔(dān)心了，相比于傳統(tǒng)有軌電車(chē)6%的爬坡能力，智軌列車(chē)已經(jīng)進(jìn)化到了13%。它采用牽引制動(dòng)協(xié)同技術(shù)，列車(chē)的動(dòng)力基于永磁驅(qū)動(dòng)，并可以通過(guò)分布式動(dòng)力協(xié)同控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)共同驅(qū)動(dòng)，可謂是技多不壓身。

不過(guò)，與普遍尺寸在10-12米的公交相比，智軌列車(chē)30多米長(zhǎng)的身形遠(yuǎn)超其兩倍以上，在拐彎的時(shí)候難道不會(huì)礙事嗎？它的安全問(wèn)題能否得到保障？

超長(zhǎng)公交-智軌列車(chē)到底安全嗎？

當(dāng)然，專家們也早就想到了這一點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)采用了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和雙車(chē)頭。不僅使其轉(zhuǎn)彎半徑控制在15米以內(nèi)與普通公交相當(dāng)，甚至實(shí)操下來(lái)比公交的通道寬度還小。而在雙向行駛的加持下，掉頭自然也就更不是什么問(wèn)題了。

至于大家擔(dān)心的安全問(wèn)題，智軌列車(chē)結(jié)合運(yùn)用了圖象識(shí)別、圖象動(dòng)態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)。如果列車(chē)在行駛時(shí)偏離軌道或識(shí)別到外部物體侵入車(chē)輛界內(nèi)，會(huì)立即封鎖動(dòng)力進(jìn)行緊急制動(dòng)等手段以避免事故的發(fā)生。

況且智軌列車(chē)采用了國(guó)際上最先進(jìn)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)—多任務(wù)承載TCSN控制技術(shù)。由此，既能有效控制又可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，列車(chē)本身還搭載了人工智能技術(shù)，安全駕駛員配合高精準(zhǔn)定位以及自動(dòng)輔助駕駛也進(jìn)一步保障了道路的穩(wěn)定運(yùn)行。

除此這些，重頭戲來(lái)了，智軌列車(chē)仿照了高鐵柔性編組的模式，可以隨時(shí)根據(jù)客流量的變化來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)力。也就是說(shuō)，當(dāng)列車(chē)可載客超過(guò)300人時(shí)，可以取用標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)編組。而當(dāng)可載客超過(guò)500人時(shí)，又能將編組數(shù)增加到5，成功做到了靈活變通，大大提高了運(yùn)力。

當(dāng)然，與此同時(shí)乘客的搭乘體驗(yàn)感也是很重要的，考慮到這一點(diǎn)，智軌列車(chē)還采用了低地板結(jié)構(gòu)，車(chē)廂距離地面的高度小于33cm，不特意低頭看根本注意不到車(chē)輪，老人小孩上下車(chē)也就更方便了。

說(shuō)了這么多，這樣看來(lái)，無(wú)軌道的列車(chē)簡(jiǎn)直像是為“城市病”量身定做的，著實(shí)不失為一種能同時(shí)兼顧運(yùn)能與投資的最佳方案。那么，這一新型城市軌道交通制式如今在我國(guó)推廣的怎么樣了？它未來(lái)是否會(huì)取代公交，形成一種新的出行方式？

智軌列車(chē)或?qū)⑷〈唬?/h2>

其實(shí)，自智軌列車(chē)在2017年6月首次亮相、2018年5月首次試跑到現(xiàn)在，已經(jīng)有了超過(guò)5年的時(shí)間。但目前，也只有個(gè)別城市正式投入了運(yùn)行。

其中，四川宜賓市快運(yùn)系統(tǒng)T1是智軌首條商業(yè)運(yùn)營(yíng)線路，它全長(zhǎng)17.7公里，全線共設(shè)置了17座車(chē)站，在正式開(kāi)通運(yùn)行后，將長(zhǎng)江大橋高峰期縮短了40-60分鐘，每小時(shí)的單行通行能力提高了18%。

更重要的是，在合理規(guī)劃下，橋面交通事故也直接降低了98%，人們的出行安全進(jìn)一步得到了保障。這一成功案例，確實(shí)為我國(guó)城市公共交通發(fā)展提供了一種重要借鑒模式。

在這之后，株洲和蘇州也陸續(xù)成功通車(chē)，哈爾濱、江西則是已建好但還未運(yùn)行。2022年7月4日，長(zhǎng)30.2米，最大載客300人的蜀都號(hào)和天府號(hào)智軌列車(chē)也亮相四川成都，并載客試跑。

除了這些，也有多個(gè)城市例如拉薩、西安、長(zhǎng)沙、德州、大理等也都公開(kāi)表示正在規(guī)劃修建智軌。

• 然而，數(shù)據(jù)顯示：宜賓智軌客流約1.5萬(wàn)人次/日，與成都二環(huán)BRT公交26萬(wàn)人次/日的客流相差甚遠(yuǎn)，普通公交完全能承擔(dān)這樣的客流，如此下來(lái)確實(shí)有些多此一舉。

并且地鐵研究院專家也表示，智軌當(dāng)前的應(yīng)用尚不成熟，不僅技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不夠健全，車(chē)輛在道路上的權(quán)責(zé)也沒(méi)有法律依據(jù)，如果要取代公交確實(shí)為時(shí)尚早。

再加上，智軌基于地面標(biāo)線的圖像識(shí)別進(jìn)行導(dǎo)向，如若碰到雨雪等會(huì)覆蓋標(biāo)線的天氣，難免也會(huì)淪為普通“加長(zhǎng)版公交車(chē)”，至于建或不建還是需要妥善思考、量力而行。

參考資料：

全球首列新能源無(wú)軌列車(chē)發(fā)布 時(shí)速70km/h——中關(guān)村在線

全球首條智能無(wú)軌列車(chē)在四川宜賓正式開(kāi)通 沒(méi)有軌道也能跑——前瞻網(wǎng)

全球首列“無(wú)軌列車(chē)”面世，沒(méi)軌道怎么跑起來(lái)?|政解——新京報(bào)

沒(méi)有軌道的智軌走紅，它值得城市交通擁有嗎？——界面新聞

一“碳”究竟 ！中車(chē)邀您探秘全球首個(gè)智軌“零碳工廠”——澎湃新聞

“地鐵”跑上馬路？實(shí)測(cè)成都智軌列車(chē)！——澎湃新聞

把科幻變成了現(xiàn)實(shí) 國(guó)內(nèi)最高速“懸吊著的列車(chē)”蓄勢(shì)待發(fā)——中國(guó)網(wǎng)浪潮新聞