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自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

 茂林之家 2023-01-23 發(fā)布于湖南
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據(jù)統(tǒng)計(jì),由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%,美國(guó)20%,交管部門建議車主安裝多曲率大視野后視鏡來減少車后盲區(qū),提高車輛的安全性能,但依舊無法有效降低并控制事故的發(fā)生。汽車尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn),往往會(huì)給人們帶來生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。對(duì)于新手司機(jī)或女士而言,每次倒車時(shí)更是可以用瞻前顧后,膽戰(zhàn)心驚來形容。

現(xiàn)有的汽車倒車輔助產(chǎn)品如果從手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別來分大致可分為兩類:一類是手動(dòng)類(以傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)為代表)和一類是自動(dòng)類(以智能倒車系統(tǒng)為代表)。傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)主要以倒車?yán)走_(dá)和倒車可視為代表,通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況,使其主動(dòng)閃避,以減少事故傷害。該產(chǎn)品對(duì)于駕駛者而言,主動(dòng)性較差,雖然能在很大程度上避免車輛對(duì)行人的傷害,卻無法順利有效的完成泊車,極易造成刮蹭或碰撞。

工作原理

不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測(cè)汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器,它們既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào),當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來。然后,車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車會(huì)檢測(cè)到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離,然后將車子駛?cè)胪\囄弧?/span>

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工作步驟

汽車移動(dòng)到前車旁邊時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車的時(shí)間。然后,駕駛員換倒擋,稍稍松開剎車,開始倒車。然后,車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。計(jì)算機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動(dòng),將車輪調(diào)整到位。最后,系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他車子已停好。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)遵循以下五個(gè)基本步驟:

1.駕駛員將汽車開到停車位的前面,停在前面一輛車的旁邊,啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

2.自動(dòng)泊車系統(tǒng)向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,以大約45°將車向后切入停車位。

3.當(dāng)汽車進(jìn)入車位后,自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)撥直前輪,然后繼續(xù)倒車。

4.當(dāng)通過后視鏡確保與后面車輛保持一定距離后。自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)向從路邊打車輪,這時(shí)駕駛員需要將汽車泊入行進(jìn)檔,自動(dòng)泊車則會(huì)將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

5.駕駛員需要在停車位前后移動(dòng)汽車,直到汽車停在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

設(shè)備作用

最常用的泊車輔助系統(tǒng)就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),也有使用聲納傳感器的,它們的作用就是在倒車時(shí),幫助司機(jī)“看見”后視鏡里看不見的東西,或者提醒司機(jī)后面存在物體?,F(xiàn)在為愛車加裝泊車輔助已經(jīng)成為一種流行趨勢(shì)。

自動(dòng)泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。 有時(shí)候,能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。 自動(dòng)泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi),這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位,同時(shí)相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。 當(dāng)人們順列式駐車時(shí),通常會(huì)阻塞一個(gè)車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車位碰到問題,那么這個(gè)過程會(huì)持續(xù)幾分鐘,這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。

順列式駐車會(huì)導(dǎo)致許多磕碰,而這將給車留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外,自動(dòng)泊車技術(shù)還可以為節(jié)省開支,因?yàn)榭梢圆槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問題。

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配備車型

奔馳B200

設(shè)計(jì)初衷

官方讀法是主動(dòng)式停車輔助系統(tǒng),是借助前后保險(xiǎn)杠上安裝的十組超聲波感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)輔助的泊車系統(tǒng)。為了應(yīng)付歐洲路邊停車設(shè)計(jì)的,增加泊車的便利性,注意是增加,不是從根本性改變泊車習(xí)慣,例如你還是要踩剎車,還是要掛擋的。

啟動(dòng)條件

(1)車速要低于36km/h

(2)打轉(zhuǎn)向燈(以給系統(tǒng)提示要停車在哪個(gè)方向)

(3)停車區(qū)域要長(zhǎng)于車身的1.2到1.3米(B級(jí)車長(zhǎng)4273mm)

(4)車輛必須離開障礙物(例如停車區(qū)域前后的車)距離在1.5米之內(nèi),意思是不能離開太遠(yuǎn)。

(5)停車區(qū)域必須是想路邊臨時(shí)停車那種,一排車在一側(cè),一字排開,象停車場(chǎng)那種每部車豎直并列排放的,不能實(shí)現(xiàn)該功能。

實(shí)施步驟

(1)打轉(zhuǎn)向燈,以低于36km/h的速度在擬停車區(qū)域邊上溜過,直到行車電腦顯示P-》圖案,表示它已檢測(cè)到位置。

(2)掛R擋,表示你確實(shí)要停車。

(3)在多功能方向盤上按動(dòng)左側(cè)有一個(gè)向上的按鈕,以表示同意YES;對(duì)應(yīng)向下就不同意No。

(4)此時(shí)車就會(huì)自動(dòng)打方向進(jìn)入停車位,不用踩油門,但要控制剎車。

(5)通過后視鏡和倒車?yán)走_(dá)判斷與后車的距離,通過腳踏剎車板來停車。

(6)如果第一把向后方向不正,或者與前車距離太大,你一樣可以掛入前進(jìn)擋,車會(huì)自動(dòng)修正,當(dāng)然,剎車還要人去踩的,理論上系統(tǒng)能最多修正5次。

優(yōu)點(diǎn)

(1)一定程度提高停車的便捷性,尤其對(duì)于那些停車概念比較模糊和心里恐懼的司機(jī)。

(2)入位時(shí)能一把進(jìn)入,省了多打方向的麻煩。

(3)顯示了奔馳在電子技術(shù)的成就。

(4)是B級(jí)車中國(guó)上市后的一大賣點(diǎn)。

(5)拿來向車內(nèi)乘客炫耀一番,滿足一下自己虛榮心。

缺點(diǎn)

(1)實(shí)現(xiàn)起來要滿足諸多條件,而且缺一不可。

(2)目前這套系統(tǒng)還是英文的,還沒來得及漢化,而且要完全摸熟這套東西,駕駛者需要一定時(shí)間和智商。

(2)輔助,顧名思義不是全自動(dòng),人依然是停車過程主導(dǎo)者,不要全副心思交給它,自己還要提醒十二分精神。

(3)在自動(dòng)打方向入位的環(huán)節(jié),車速是比較快的,要將近到位之前就要控制好車速。

(4)倒車?yán)走_(dá)雖然有多級(jí)提示(通過亮燈和聲響來實(shí)現(xiàn)),但因?yàn)榈管囁俣认鄬?duì)較較快,可以突然與后車距離從有到無限近,此時(shí)盡管駕駛員聽到倒車倒車?yán)走_(dá)的“嘟嘟…”提示,但通過大腦反應(yīng)再實(shí)施剎車,往往有點(diǎn)時(shí)間滯后,是撞上后車危險(xiǎn)?。。?/span>

斯柯達(dá)昊銳PLA

斯柯達(dá)昊銳的前保險(xiǎn)杠車頭兩側(cè)幾乎180°的位置各設(shè)計(jì)了一個(gè)雷達(dá)探頭。這一點(diǎn)對(duì)于大多數(shù)車型的4探頭、5探頭雷達(dá)而言不僅僅是在數(shù)量上更多,這就是 PLA泊車輔助系統(tǒng)。運(yùn)用超聲波傳感器掃描路面兩側(cè),通過比較停車的空間和車輛的長(zhǎng)度,自動(dòng)尋找合適的停車位。找到合適位置后,駕駛者只需控制剎車,車輛自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向操作,即可將車停進(jìn)停車位,并且液晶屏?xí)邢鄳?yīng)的顯示。擁有自動(dòng)泊車系統(tǒng)后就不用再為停車煩惱,即使駕駛技術(shù)不嫻熟,也能夠根據(jù)系統(tǒng)指示輕松搞定。在泊車輔助這個(gè)層面,昊銳可以說是開創(chuàng)了B級(jí)車享受到豪華車配置的先河。

尊享版邁騰

智尊版邁騰搭載了德國(guó)原廠自動(dòng)泊車系統(tǒng),該系統(tǒng)是大眾獨(dú)家研發(fā)的前端智能科技,可使車輛自動(dòng)完成側(cè)方停車。自動(dòng)倒車輔助系統(tǒng)會(huì)運(yùn)用超聲波傳感器掃描道路兩側(cè),通過比較停車空間和車身長(zhǎng)度來尋找合適的停車位。發(fā)現(xiàn)適合的位置后,聲音的緊密程度會(huì)自動(dòng)提示,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)車輛進(jìn)入駐停區(qū)域,掛上倒車檔,自動(dòng)倒車輔助系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向操作,此時(shí)您只需控制油門和制動(dòng),即可將車停進(jìn)停車位。此外,中文導(dǎo)航系統(tǒng)的液晶顯示屏,會(huì)直接顯示障礙物與車輛之間位置關(guān)系的圖像,使駕駛者更從容實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

斯柯達(dá)-昊銳

斯柯達(dá)-昊銳的前保險(xiǎn)杠車頭兩側(cè)幾乎180°的位置各設(shè)計(jì)了一個(gè)雷達(dá)探頭。這一點(diǎn)對(duì)于大多數(shù)車型的4探頭、5探頭雷達(dá)而言不僅僅是在數(shù)量上更多,這就是PLA泊車輔助系統(tǒng)。

運(yùn)用超聲波傳感器掃描路面兩側(cè),通過比較停車的空間和車輛的長(zhǎng)度,自動(dòng)尋找合適的停車位。找到合適位置后,駕駛者只需控制剎車,車輛自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向操作,即可將車停進(jìn)停車位,并且液晶屏?xí)邢鄳?yīng)的顯示。擁有自動(dòng)泊車系統(tǒng)后就不用再為停車煩惱,即使駕駛技術(shù)不嫻熟,也能夠根據(jù)系統(tǒng)指示輕松搞定。

斯柯達(dá)昊銳在車身正面保持了斯柯達(dá)轎車多幅鍍鉻式水箱格柵的特征,車頭部分蝶翼形大燈為氙氣光源加凸透鏡車燈,并且?guī)в星逑春碗S動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。在舒適豪華配置方面,斯柯達(dá)昊銳8款車型比同級(jí)車更加豐富。前后排一觸式電動(dòng)防夾車窗、B柱空調(diào)出風(fēng)口、手套箱冷藏功能及后風(fēng)窗遮陽(yáng)簾等配置,均是全系車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。但停車輔助系統(tǒng)、駕駛席電動(dòng)12向調(diào)節(jié)及車內(nèi)環(huán)境照明等豪華配置,只出現(xiàn)在斯柯達(dá)昊銳2.0TSI和1.8TSI優(yōu)雅型車上。

內(nèi)飾方面,儀表臺(tái)的層次感和桃木內(nèi)飾的選用都提升了內(nèi)飾的整體感覺。此外時(shí)下頗為流行的DVD導(dǎo)航系統(tǒng)和多碟音響系統(tǒng)也都出現(xiàn)在了該車的配置中。此外,斯柯達(dá)昊銳還配備了冷光儀表盤、真皮多功能方向盤、自動(dòng)恒溫空調(diào)、AFS雙氙氣前車燈、觸摸屏導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)停車系統(tǒng)以及多達(dá)9個(gè)的安全氣囊。

大眾Tiguan

大眾Tiguan已裝備了半自動(dòng)的泊車入位系統(tǒng),即,“泊車輔助系統(tǒng)”,這一系統(tǒng)已能夠?qū)④囕v準(zhǔn)確泊入與車道平行的車位。全新展示的“自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)”能夠?qū)④囕v停入與車道垂直的車位,并且整個(gè)過程完全自動(dòng)。

駕駛者只需要在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏上選擇所顯示的可選停車位,并將變速桿推至“P”檔,然后下車,通過遙控鑰匙指揮車輛完成自動(dòng)泊車入位。當(dāng)然,駕駛者也可以選擇留在車內(nèi)。當(dāng)然,駕駛者依然要負(fù)責(zé)任地確保車輛周圍有充分安全的停車空間。

該系統(tǒng)的左、右后視鏡中都分別安裝了兩個(gè)攝像機(jī)來測(cè)量停車位的位置和尺寸。一個(gè)2GHz的高性能計(jì)算機(jī)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理,并負(fù)責(zé)車輛轉(zhuǎn)向和動(dòng)力系統(tǒng)的控制。當(dāng)駕駛員發(fā)出停車入位的操作指令,“自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)”就會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行操控——操縱汽車按預(yù)先計(jì)算好的路線行進(jìn)倒車。

整個(gè)過程中要用到電子助力轉(zhuǎn)向、電子駐車制動(dòng)、自動(dòng)變速箱和在怠速下發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力。最終,將車輛倒入停車位。另外的兩個(gè)分別安裝于車輛前部和尾部的攝像機(jī)以及停車輔助系統(tǒng)的超聲傳感器對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)控,并可以控制在必要時(shí)將車輛停下來。同樣,駕駛者也可以通過遙控器隨時(shí)終止自動(dòng)停車入位的過程。 [1]

發(fā)展趨勢(shì)

目前應(yīng)用的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都需要倒車?yán)走_(dá)輔助測(cè)算車位。駕駛員選擇的路邊車位的長(zhǎng)度一定要大于汽車長(zhǎng)度1.5米以上,自動(dòng)泊車系統(tǒng)才能自動(dòng)檢測(cè)出車位的存在,如果車位長(zhǎng)度過短,則自動(dòng)泊車系統(tǒng)不能檢測(cè)出車位的存在。

這種汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)確實(shí)使路邊停車更加容易。但是現(xiàn)有的自動(dòng)泊車汽車并不是全自動(dòng)的,駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車速(汽車的怠速足以將車駛?cè)胪\囄?,無需踩加速踏板)。在汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)輔助停車入位的過程中,需要駕駛員時(shí)刻盯緊汽車的倒車?yán)走_(dá)顯示,和左右后視鏡。嚴(yán)格掌控好車速,以免在停車入圍的工程中發(fā)生碰撞。

汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)為很多不熟悉倒車停車入位的新手提供了便利,但是目前的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)人不能做到全自動(dòng)。停車入位過程中汽車行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。因此,即便有汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)的輔助,駕駛員停車入位也不能馬虎大意。隨著未來科技的發(fā)展,相信不久的將來汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)一定會(huì)意過來全自動(dòng)時(shí)代。

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