激光雷達(dá)「冰火兩重天」：國外破產(chǎn)倒閉，國內(nèi)上車提速，MPV都用上了

skysun000001 2023-01-09 發(fā)布于北京

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智能車領(lǐng)域又一個全球首例，誕生在中國

△ 全球首款量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的MPV 合創(chuàng)V09

激光雷達(dá)上車MPV，而且即將量產(chǎn)交付。

車，來自新勢力合創(chuàng)汽車，激光雷達(dá)來則出自清華系創(chuàng)業(yè)公司探維科技。

激光雷達(dá)上車元年，是因為“日益增長的智能駕駛需求，和純視覺系統(tǒng)進(jìn)展不及預(yù)期”的矛盾。于是這一年我們看到了激光雷達(dá)轎車、跑車、SUV、商用車……

激光雷達(dá)行業(yè)，在國內(nèi)也跑出了2巨頭創(chuàng)業(yè)4強的格局。

但合創(chuàng)新車的亮相，仍然帶來疑問：MPV需要激光雷達(dá)嗎？什么樣的激光雷達(dá)才會被主機廠青睞？

首款激光雷達(dá)MPV，什么樣的車？

這一年，極氪009、比亞迪騰勢D9、嵐圖夢想家、傳祺M8……自主MPV車型接連上市，以前統(tǒng)治國內(nèi)MPV市場的埃爾法、GL8“一夜間”多了無數(shù)的競爭者。

而且是實力強勁的競爭者，比如騰勢D9上市4個月累積訂單達(dá)到7萬，幾乎完成合資進(jìn)口MPV單一車型的全年銷量。

合創(chuàng)V09就是今年MPV熱潮下自主品牌交出的又一份答卷。

軸距超過3m，合創(chuàng)官方說V09實現(xiàn)了同級最寬裕的乘員艙空間，1288mm的垂向空間 2834mm的艙內(nèi)前后空間。

全系標(biāo)配800V高壓系統(tǒng)，實現(xiàn)750km 續(xù)航里程，峰值快充功率可達(dá)380kW，最快充電5分鐘補能200km。

這樣的基本參數(shù)，是今年自主MPV都在追求的主打賣點，也可以說超大空間、超長續(xù)航、超快充電是目前自主新能源MPV的“必修課”。

但國內(nèi)MPV爆發(fā)式增長的用戶，卻有很大一部分根本不是沖著商務(wù)屬性或“新能源”下單的。

新推出的一眾自主MPV，毫無例外突破了“商務(wù)接待”，宜商宜家，甚至更加向家庭用車需求傾斜。瞄準(zhǔn)的是中國用戶對空間實用性、乘坐舒適度、家庭出游需求的增長。

屬于開創(chuàng)了新需求、拓展了新市場的全新品類。這類MPV在國內(nèi)市場爆發(fā)，成為了各自主品牌競速的新場景。

而MPV車型向全場景出行適用性拓展，以往由專職司機駕駛的工具車屬性淡化，更加回歸“出行空間”本質(zhì)。也就是說，新的MPV，用戶開始要求車內(nèi)的互聯(lián)、娛樂體驗、乘坐體驗和駕駛需求。

而這一切指向智能駕駛。唯有更深層次解放駕駛負(fù)擔(dān)，出行空間的價值才能更加體現(xiàn)。

所以智能駕駛成為MPV的必須，甚至對ADAS系統(tǒng)的需求超越其他乘用車。

但智能駕駛讓人敢用愛用的前提，又是安全。尤其是MPV車型，車身更長、重量更大，對于ADAS的可靠性、容錯率提出更高要求。

這也是為何，MPV一定要用上激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)給MPV帶來什么？

以合創(chuàng)V09為例，整車智能駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)是合創(chuàng)自研H-VIP3.0智駕互聯(lián)系統(tǒng)，支持24個不同種類傳感器，實現(xiàn)幾乎所有L2 智能輔助駕駛功能。

在如今的智能輔助駕駛——人機共駕——的階段，包括合創(chuàng)在內(nèi)的所有主機廠，對智能駕駛系統(tǒng)的要求，是在好用易用的同時，保證系統(tǒng)的可靠性、安全性。

目前ADAS系統(tǒng)的層面，大部分以視覺感知為主，輔以毫米波雷達(dá)。但這樣的方案仍然不是萬全之策。

首先視覺感知識別算法的不足之處，是有一定程度的錯檢漏檢，尤其是對路面上非常規(guī)的異型車異形物，以及AI之前未學(xué)習(xí)過的場景。任何自動駕駛數(shù)據(jù)庫都不敢保證覆蓋所有corner case。

而毫米波雷達(dá)在彌補純視覺系統(tǒng)不足方面，表現(xiàn)仍不夠好。對于靜止物體識別的有效性，一直是毫米波雷達(dá)的爭議，馬斯克甚至一度決定取消特斯拉的唯一一個毫米波雷達(dá)。

所以在純視覺算法由感知向認(rèn)知進(jìn)化未取得突破的階段，激光雷達(dá)就是ADAS系統(tǒng)最有效最得力的補盲手段。

激光雷達(dá)的原理不難理解：發(fā)射探測光線（一般為905nm或1550nm波長），遇到障礙物一定會產(chǎn)生回波，這其中自然包含了物體的形狀、大小等特征。

至少在感知層面給攝像頭“看不到”的風(fēng)險增加一層冗余。

具體到合創(chuàng)這款MPV上，搭載的是探維科技Duetto型號激光雷達(dá)，等效130線：

Duetto在角分辨率、視場角參數(shù)上和主流已量產(chǎn)前向激光雷達(dá)產(chǎn)品持平，而300m探測距離則超出行業(yè)平均很多。

合創(chuàng)V09選擇將探維Duetto搭載在車頂前擋中央，用來檢測車輛行駛過程中前方的環(huán)境障礙物，120°視場角，與人類正常駕駛時關(guān)注的范圍一致，也與ADAS系統(tǒng)的前視攝像頭范圍重合。

所以激光雷達(dá)給合創(chuàng)V09帶來的是：作為獨立于視覺系統(tǒng)的感知元件，將自身的點云圖和攝像頭的圖像數(shù)據(jù)融合，彌補AI視覺算法漏檢錯檢，給ADAS決策系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的依據(jù)。

此外，探維激光雷達(dá)300m的探測距離，也給ADAS系統(tǒng)在處理緊急情況時更多的反應(yīng)時間。

彌補視覺系統(tǒng)可能的失誤，以及為一切情況留出更多機會窗口。

激光雷達(dá)之于MPV、之于所有智能汽車的意義就在于此。

在“純視覺還不是萬能的”前提下，激光雷達(dá)作為冗余的融合感知路線，成為了更多玩家的選擇，也是更快實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)上車的現(xiàn)實路徑。

從去年開始，激光雷達(dá)的定點、SOP和量產(chǎn)合作的推進(jìn)，來到了歷史性時刻。小鵬P5來了，蔚來ET7來了，理想L9來了、合創(chuàng)V09來了……開始交付、已經(jīng)發(fā)布、即將上市的旗艦車型，無一不是激光雷達(dá)車型，車均至少一個激光雷達(dá)。

不過，什么樣的激光雷達(dá)能上車？合創(chuàng)為什么選探維科技？

什么樣的激光雷達(dá)才能上車？

激光雷達(dá)上車元年，有兩個最重要的趨勢值得關(guān)注。

首先是國內(nèi)國外“冰火兩重天”。以前在行業(yè)內(nèi)呈壟斷態(tài)勢的國外供應(yīng)商，去年下半年開始紛紛陷入困境危機，破產(chǎn)合并消息不斷傳出，究其核心原因，是錯過了半固態(tài)上車?yán)顺?，一直拿不出車?guī)級產(chǎn)品。

而國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，則在這一年間高歌猛進(jìn)，國內(nèi)國外幾乎所有量產(chǎn)車激光雷達(dá)項目，都能看到中國玩家身影。

這樣的浪潮中，藏著第二個趨勢：國內(nèi)激光雷達(dá)玩家，跑出了“2巨頭和創(chuàng)業(yè)4強”格局。

2巨頭指華為和大疆，家大業(yè)大，潛力不可小覷。

創(chuàng)業(yè)4強，指禾（賽）、速（騰）、探（維）、圖（達(dá)通）。

技術(shù)路線各有不同，但無一例外都率先拿下了車企定點，實現(xiàn)量產(chǎn)交付。

激光雷達(dá)格局呈現(xiàn)這樣的現(xiàn)狀，首先是因為在乘用車智能輔助駕駛上車大潮中，有且只有中國玩家適時的拿出穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品，而且成本遠(yuǎn)低于國外供應(yīng)商。

表面上看是成本和性能的博弈，其實本質(zhì)還是技術(shù)的儲備積累。

創(chuàng)始人兼CEO王世瑋認(rèn)為探維是“彎路走的最少得激光雷達(dá)公司”，一開始就瞄準(zhǔn)固態(tài)車規(guī)激光雷達(dá)研發(fā)，而且根據(jù)長期與車企的交流博弈，形成了一套在“穩(wěn)定——成本——性能”三個底層需求之間尋到最佳平衡的技術(shù)平臺。