網(wǎng)友翻出了一個(gè)比較意思的問(wèn)題,已經(jīng)有掛上熱榜的趨勢(shì)!原因是這樣的:推特大佬Seger YU@SegerYu給出了一張神十四返回的各個(gè)節(jié)點(diǎn)地圖,結(jié)果大家發(fā)現(xiàn)在神十四返回制動(dòng)的區(qū)域剛好位于南大西洋地磁異常區(qū),這里有“太空百慕大”的“美譽(yù)”,曾有不少航天器在這里出過(guò)事故,那么危險(xiǎn)的地方,為何神十四返回還要走這條路線(xiàn),不能換一條嗎? 圖源:@SegerYu,紅色區(qū)域?yàn)槟洗笪餮蟠女惓^(qū) 太空百慕大:日本衛(wèi)星曾在這里解體南大西洋地磁異常區(qū)之所以那么有名是因?yàn)槌鲞^(guò)一次著名的事故,而且與過(guò)去的小事故相比,這次嚴(yán)重到衛(wèi)星解體,連當(dāng)事方JAXA(日本宇航研發(fā)機(jī)構(gòu))都是一臉的難以置信,其事故發(fā)生過(guò)程是這樣的:
2016年2月17日,JAXA在種子島航天中心將一顆X射線(xiàn)觀測(cè)“瞳”衛(wèi)星發(fā)射到了近地點(diǎn)為559.85 km,遠(yuǎn)地點(diǎn)為581.1千米,傾角31.01°的軌道上,這是宇宙與天體物理研究機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星,進(jìn)入軌道后不久就傳來(lái)了大量科研數(shù)據(jù),日本科學(xué)界對(duì)這顆衛(wèi)星的觀測(cè)取得科研成果給予相當(dāng)大的希望。
然而在3月26日7點(diǎn)40分(UTC),JAXA與這顆衛(wèi)星的聯(lián)系突然中斷,JSPOC(美國(guó)聯(lián)合太空作戰(zhàn)中心)觀測(cè)到這顆衛(wèi)星的5個(gè)碎片信號(hào),但讓人匪夷所思的是在事發(fā)前沒(méi)有任何太空垃圾以及其他衛(wèi)星經(jīng)過(guò)的跡象,而且追蹤這5個(gè)碎片的軌跡也發(fā)現(xiàn)是“瞳”衛(wèi)星軌道上分裂出去的。
百思不得其解:終于確認(rèn)罪魁禍?zhǔn)?/p> JAXA的專(zhuān)家發(fā)現(xiàn)在失控以前“瞳”衛(wèi)星曾經(jīng)瘋狂旋轉(zhuǎn),14米長(zhǎng)的衛(wèi)星在巨大離心力的情況下將太陽(yáng)能電池以及其他一些結(jié)構(gòu)件甩了出去,因此JAXA專(zhuān)家都懷疑姿控系統(tǒng)的高壓氣瓶泄漏或電池爆炸以及推進(jìn)器以外啟動(dòng),否則不可能會(huì)出現(xiàn)如此瘋狂的事故。
JAXA的專(zhuān)家根據(jù)衛(wèi)星傳回地面的大量測(cè)控?cái)?shù)據(jù)最終發(fā)現(xiàn)是一個(gè)慣性參考單元(IRU)給出了錯(cuò)誤的信號(hào),剛開(kāi)始衛(wèi)星仍然可以修正,但累積錯(cuò)誤越來(lái)越多,姿態(tài)控制動(dòng)量輪無(wú)法修正,繼而啟動(dòng)了推進(jìn)器,此時(shí)衛(wèi)星的太陽(yáng)位置傳感器卻因?yàn)樽藨B(tài)問(wèn)題無(wú)法確定太陽(yáng)位置,結(jié)果推進(jìn)器啟動(dòng)后衛(wèi)星進(jìn)入了瘋狂的旋轉(zhuǎn),最終導(dǎo)致解體。
JAXA專(zhuān)家繼續(xù)調(diào)查,結(jié)果發(fā)現(xiàn)這個(gè)慣性參考單元IRU已經(jīng)多次出錯(cuò),而且已經(jīng)是主模塊失效后冗余模塊在繼續(xù)工作,并且還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)驚人的事實(shí),IRU出錯(cuò)時(shí)衛(wèi)星剛好經(jīng)過(guò)了南大西洋磁異常區(qū)上空,JAXA專(zhuān)家認(rèn)為,可能是強(qiáng)大的質(zhì)子流擊穿了控制單元的CPU,而且冗余模塊也在后續(xù)過(guò)程中損壞,盡管不是100%確定問(wèn)題(只能找到衛(wèi)星碎片才能確認(rèn)),但這已經(jīng)是最合理的解釋了。
強(qiáng)大的質(zhì)子流:到底從哪來(lái)的? 這個(gè)問(wèn)題還得從日地之間的“復(fù)雜恩怨”說(shuō)起,太陽(yáng)是每天都在給予地球光和熱,但在接受陽(yáng)光沐浴的同時(shí),地球也在接受太陽(yáng)風(fēng)的洗禮,這是太陽(yáng)上的已經(jīng)電離的質(zhì)子(氫原子核)被太陽(yáng)上的高溫以及磁場(chǎng)加速后逃離被甩向太陽(yáng)系的角角落落,地球也不例外。
這些高能帶電粒子的能級(jí)很高,對(duì)近地軌道衛(wèi)星中的集成電路影響很大,因?yàn)檫@些IC中的電路都以電平信號(hào)工作,突然輸入一個(gè)高電平可能會(huì)讓IC工作出錯(cuò),或者處于保護(hù)狀態(tài),遭遇強(qiáng)大的粒子流可能讓IC擊穿燒毀。
正常情況下這些高能帶電粒子中的大部分都會(huì)被地球磁場(chǎng)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向地球后方,部分會(huì)進(jìn)入兩極,還有一部分會(huì)被“兜入”一個(gè)叫做范艾倫輻射帶的位置,這是被地球磁場(chǎng)俘獲的太陽(yáng)風(fēng)粒子在范艾倫帶兩轉(zhuǎn)折點(diǎn)間來(lái)回運(yùn)動(dòng)形成的一個(gè)區(qū)域,分為內(nèi)帶和外帶: 外帶高度為:60000~100000千米 內(nèi)帶高度為:2000~5000千米
正常情況下也沒(méi)啥事,畢竟高度在2000千米以上,對(duì)低軌衛(wèi)星影響不大,但地球上有一個(gè)叫做南大西洋地磁異常區(qū)域,這里是全球磁場(chǎng)最弱的地區(qū),這導(dǎo)致了這里附近的范艾倫輻射帶可以低至距離地面200千米,而目前衛(wèi)星最低運(yùn)行高度也在300千米以上。
所以故事就發(fā)生了!南大西洋地磁異常區(qū)引發(fā)的故事絕不止瞳衛(wèi)星一次,只是其他事故沒(méi)有那么嚴(yán)重沒(méi)有被大家關(guān)注罷了: 1、據(jù)STS-94航次(哥倫比亞航天飛機(jī)1997年7月1日)的觀測(cè),經(jīng)過(guò)此處的帶電粒子吸收劑量從112增加到174μGy/天,增加比例50%以上; 2、軌道傾角為51.6°的國(guó)際空間站增加了額外的屏蔽層來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題; 3、哈勃太空望遠(yuǎn)鏡經(jīng)過(guò)這里時(shí)停止觀測(cè); 4、宇航員在經(jīng)過(guò)此處時(shí)經(jīng)常報(bào)告視野中出現(xiàn)亮點(diǎn); 5、2007年的全球星衛(wèi)星故障被認(rèn)為是穿越異常區(qū)的結(jié)果; 6、NASA的航天飛機(jī)任務(wù)報(bào)告,穿越該區(qū)域的筆記本電腦曾發(fā)生問(wèn)題;
因此這南大西洋地磁異常區(qū)還真不是鬧著玩的,這是實(shí)實(shí)在在的威脅!因此大家才有疑問(wèn),這里這么危險(xiǎn),為什么還要經(jīng)過(guò)這里制動(dòng)返回地球,難道就不能再找條線(xiàn)路返回地球嗎,這不是條條大路通羅馬么? 深色區(qū)域就是南大西洋磁異常區(qū) 神十四返回:不能換條路線(xiàn)嗎?大家一定有這個(gè)疑問(wèn),為什么不換呢?答案是我們著陸地位于神舟十四軌道傾角對(duì)應(yīng)的比較高緯度地區(qū),更換路線(xiàn)的可能性就很低了,另一個(gè)問(wèn)題則是南大西洋磁異常區(qū)很大,就算稍稍調(diào)整下位置,我們的飛船還是會(huì)經(jīng)過(guò)這片區(qū)域!
航天器的軌道和傾角 在航天發(fā)射中經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到一個(gè)參數(shù):近地點(diǎn)高度XXX千米、遠(yuǎn)地點(diǎn)高度XXX千米、傾角XX.XX度,航天器進(jìn)入預(yù)定軌道,發(fā)射圓滿(mǎn)成功,這個(gè)就是航天器發(fā)射時(shí)入軌的幾個(gè)參數(shù),這代表了這個(gè)航天繞地運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù):
上圖天宮空間站運(yùn)行的基本參數(shù),其中還有兩行式軌道根數(shù),這才是天宮運(yùn)行的“詳細(xì)參數(shù)”,因?yàn)榭梢愿鶕?jù)這些信息可以還原出天宮在地球軌道上運(yùn)行的準(zhǔn)確參數(shù),比如何時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)某一點(diǎn)等。 示意圖傾角稍大:不過(guò)各位也可以對(duì)著看看,哪根軌跡會(huì)路過(guò) 不過(guò)來(lái)討論著陸路徑與區(qū)域選擇時(shí)卻用不到那么多信息,只需軌道傾角即可,這是衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面的夾角,這個(gè)角度和衛(wèi)星能抵達(dá)的最高緯度是基本一致的,我國(guó)神舟飛船的著陸區(qū)域有兩個(gè),一個(gè)是四子王旗著陸場(chǎng),另一個(gè)是東風(fēng)著陸場(chǎng),目前以東風(fēng)著陸場(chǎng)為主,因?yàn)檫@里背靠酒泉基地,常備搜救會(huì)更容易。 圖源:星球科普局 東風(fēng)著陸場(chǎng)緯度為41°左右,和天宮空間站的41.47度相差無(wú)幾,也就是說(shuō)這是神舟飛船能到達(dá)的緯度最北區(qū)域,如果在低緯度區(qū)域,那么有兩次機(jī)會(huì)著陸,一次是星下點(diǎn)軌跡由西南到東北,另一次是星下點(diǎn)軌跡由西北到東南,但在最高緯度區(qū)域時(shí)則只有一次,從這條軌跡延伸的前端就是準(zhǔn)備區(qū)域。
比如在海南島低緯度的19°左右,機(jī)會(huì)就有兩次了,但不符合載人飛船著陸區(qū)域要求,海南島山林密布、人口密集,地形為熱帶雨林太過(guò)復(fù)雜,因此只能選擇在內(nèi)陸的內(nèi)蒙古荒漠與半荒漠地區(qū)。 路線(xiàn)無(wú)法選擇:操作位置離開(kāi)南大西洋異常區(qū)不行嗎? 這是一個(gè)科學(xué)問(wèn)題,不是選擇題,原因很簡(jiǎn)單,如果要在東風(fēng)著陸場(chǎng)著陸,那么就可以反推了,比如飛船下降軌跡角度必須控制在1.5~1.7°,而且在下降前要拋掉軌道艙,還要調(diào)姿準(zhǔn)備減速,再啟動(dòng)減速火箭減速,確認(rèn)完畢后進(jìn)入滑行,到145千米高度再拋棄推進(jìn)艙等等一系列任務(wù),并且還要給這些任務(wù)留出足夠的驗(yàn)證時(shí)間。 出處剛好位于南大西洋磁異常區(qū)上空 你會(huì)發(fā)現(xiàn),假如以1.5°的下降軌跡延伸到400千米高度時(shí),著陸區(qū)距離星下點(diǎn)位置大約就是1.3萬(wàn)千米以外了,如果要預(yù)留一些驗(yàn)證的時(shí)間,那么距離就在1.6萬(wàn)千米以外了,而這片區(qū)域剛好就在南大西洋地磁異常區(qū)范圍內(nèi)。
因?yàn)槟洗笪餮蟮卮女惓Hシ秶罅?,范圍從南美洲南部到南大西洋海域,東邊接近非洲海岸,而且近些年來(lái)還有不斷擴(kuò)大地球趨勢(shì),面積在1280萬(wàn)平方公里左右,比我國(guó)的國(guó)土面積都還要大,無(wú)論如何都避不開(kāi)這個(gè)區(qū)域。 既然無(wú)法避開(kāi):航天器該怎么辦? 首先來(lái)了解下帶電粒子是如何影響電路的,一般有如下幾種方式: 現(xiàn)代電子大量采用MOS管,MOS管的柵氧層易受電離輻射影響,當(dāng)?shù)竭_(dá)一定劑量時(shí)就引起器件失效,這種叫做“總輻射劑量TID”效應(yīng)。 另一種則是當(dāng)高能粒子打擊晶格,會(huì)造成晶格內(nèi)原子位置移動(dòng)。該影響對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)能電池板影響最大,容易引起太陽(yáng)能電池板效率下降,最終導(dǎo)致衛(wèi)星供電不足,這種叫做“位移損傷DD”。 還有一種是高能粒子在擊中邏輯電路時(shí)容易造成電路邏輯翻轉(zhuǎn),可能會(huì)進(jìn)入死循環(huán),這種是“單粒子事件SEE”
解決這些問(wèn)題也不難,加固就可以了,增加足夠強(qiáng)的屏蔽層,讓帶電粒子進(jìn)不來(lái),另一個(gè)方法是增加冗余度,比如在FPGA設(shè)計(jì)上,可以采用叫做Three Module Redundancy的技術(shù),利用三套電路來(lái)“投票”決定,這就排除了偶發(fā)性的誤動(dòng)作,當(dāng)然也還有其他方式來(lái)加固,就不一一介紹了。
第一個(gè)方法直接,但無(wú)法防止從暴露在外的天線(xiàn)上進(jìn)入的信號(hào),而且重量增加明顯,第二個(gè)則相對(duì)比較完全的解決了問(wèn)題,但前提是性能下降,不過(guò)好在是星載CPU這些性能要求并不是特別高,而是對(duì)可靠性提出了更高的要求,這就是大家看到的星載CPU性能低到可憐卻仍然能完美的完成任務(wù)的原因。
我國(guó)的神舟十四號(hào)雖然沒(méi)有公布這些加固設(shè)計(jì)的方式,但其也不外乎這些方式,而且由于我國(guó)著陸區(qū)的位置避無(wú)可避的必須要經(jīng)過(guò)南大西洋磁異常區(qū),只能在這方面想辦法了。不過(guò)可以讓各位放心的是我國(guó)從神舟一號(hào)到神舟十三號(hào)已經(jīng)13次通過(guò)這里順利返回,安全可靠沒(méi)問(wèn)題,十四號(hào)也將順利返航。 延伸閱讀:測(cè)控線(xiàn)路 沿著這條下降軌跡,我國(guó)的測(cè)控點(diǎn)一路建設(shè)布局的,另外還有天鏈中繼衛(wèi)星,整個(gè)測(cè)控站布置如下: 1、阿根廷內(nèi)烏肯深空測(cè)控站; 2、納米比亞深空測(cè)控站; 3、巴基斯塔卡拉奇測(cè)控站;
然后就進(jìn)入新疆喀什測(cè)控站的范圍內(nèi)了,要是各位在返回直播過(guò)程中聽(tīng)到喀什測(cè)控站捕獲目標(biāo),那么飛船已經(jīng)基本進(jìn)入我國(guó)境內(nèi)了,此時(shí)剛好黑障階段,紅外光電跟蹤會(huì)看到飛船在空中留下一條白亮的痕跡,如果在夜間,你會(huì)看到猶如一條火流星般的痕跡。
|