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汽車OTA監(jiān)管及其應(yīng)對(duì)

 yeshuheng 2022-09-18 發(fā)布于浙江

1.OTA主要標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀

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1.1 歐盟UNECE WP.29 R156
UNECE R156主要是關(guān)于SUMS(software update management system)以及相應(yīng)的VTA(Vehicle type approval)說(shuō)明。R156于2021年正式生效, 在歐盟它跟R155有些許區(qū)別:R155有2022年7月和24年7月兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)作為新老車型的必須滿足要求實(shí)施期限,但歐盟并沒(méi)有對(duì)R156給出最后的實(shí)施期限,所以在這一點(diǎn)上,雖然R156法規(guī)已經(jīng)落地,但是歐盟很多廠商并沒(méi)有像國(guó)內(nèi)廠商一樣馬上進(jìn)行相應(yīng)的一些準(zhǔn)備工作。
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R156主要分為SUMS和VTA兩部分,SUMS主要內(nèi)容有:建立SUMS體系、RXSWIN管理、確保軟件升級(jí)流程的安全、描述軟件升級(jí)前后型式認(rèn)證相關(guān)的硬件和軟件;VTA主要內(nèi)容有:信息安全、軟件識(shí)別碼、升級(jí)前、升級(jí)中、升級(jí)后。
其中,SUMS是VTA的一個(gè)前提條件,即車企在獲得SUMS之前不允許進(jìn)行VTA測(cè)試,VTA相關(guān)的車型能測(cè)試也會(huì)對(duì)相應(yīng)的一些信息安全或軟件識(shí)別碼進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試和管理。
R156提到了RXSWIN的概念,國(guó)內(nèi)一般把它翻譯成軟件識(shí)別碼。R156法規(guī)在歐盟的實(shí)施中需要考慮RXSWIN,但實(shí)際上在車端或云端直接采用RXSWIN進(jìn)行管理的企業(yè)不多,并且RXSWIN的編碼方式跟歐盟ADAS的規(guī)定有直接關(guān)系,所以引渡到國(guó)內(nèi)軟件識(shí)別碼如何管理最終還沒(méi)有定論。
1.2 市場(chǎng)監(jiān)管局OTA技術(shù)召回監(jiān)管通知及其補(bǔ)充通知
《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回監(jiān)管的通知》(2020.11)
通知主要明確2點(diǎn):
  • OEM可以用OTA的方式來(lái)對(duì)已售車輛進(jìn)行故障消除,或者提供一些技術(shù)服務(wù),但是如果是實(shí)施召回車輛,OEM需要參照通知召回的要求實(shí)施,但同時(shí)也要履行召回主體責(zé)任,也就是說(shuō)采用OTA的同時(shí)需要明確是代替召回的這種行為是還是要履行召回的主體責(zé)任;
  • OEM在通過(guò)OTA對(duì)在售車輛進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)時(shí),需要向市場(chǎng)監(jiān)管總局備案。
《關(guān)于汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回備案的補(bǔ)充通知》(2021.6)
通知里提供了一個(gè)《汽車遠(yuǎn)程升OTA安全技術(shù)評(píng)估信息表》,要求備案的這個(gè)車企來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的提交。
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在線升級(jí)備案的整體流程見上圖。首先第一步車企需要登錄相關(guān)網(wǎng)站進(jìn)行企業(yè)管理能力備案,在完成能力備案之后才能進(jìn)行第二步產(chǎn)品備案,在完成以上兩步的備案后車企才能針對(duì)某一個(gè)具體的升級(jí)活動(dòng)進(jìn)行備案。
需要強(qiáng)調(diào)的是,不管是哪一種實(shí)施方式,在實(shí)施完成之后,都要做相應(yīng)的實(shí)施情況報(bào)告,如果你本身OTA的活動(dòng)超過(guò)了六個(gè)月,那么需要每六個(gè)月就要做一次階段性的匯報(bào)。
1.3 工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南(試行)》通知(2021.06)
通知的管理指南實(shí)際從三個(gè)方面來(lái)進(jìn)行:對(duì)企業(yè)保障、過(guò)程保障和產(chǎn)品的保障,其中在企業(yè)保障和產(chǎn)品保障里對(duì)OTA這一塊做了相應(yīng)的要求。
另外說(shuō)明一下,準(zhǔn)入管理指南明確的是針對(duì)L3及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品的準(zhǔn)入,它的內(nèi)容里定義了一個(gè)L3級(jí)的要求。
1.4 工信部《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》(2021.08)
不同于上文的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南(試行)》,這個(gè)是針對(duì)所有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的正式的文件。意見主要包含一下幾點(diǎn):
  • OEM只要OTA就必須向工信部進(jìn)行備案;
  • 整個(gè)管理意見的描述里,在強(qiáng)化企業(yè)管理能力和保持產(chǎn)品一致性里面都提到了OTA的企業(yè)管理能力以及OTA的關(guān)于怎么樣去保證產(chǎn)品一致性。
  • 文件里提出2個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn),第一點(diǎn)是凡是涉及安全節(jié)能環(huán)保防盜的參數(shù)變更,OEM應(yīng)該提前向工信部進(jìn)行申報(bào),以保證產(chǎn)品的一致性,第二點(diǎn)是關(guān)于這個(gè)自動(dòng)駕駛功能未經(jīng)批準(zhǔn)不得更新。
1.5 工業(yè)部《關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知》(2022.04)
這個(gè)通知實(shí)際上是對(duì)工信部《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中關(guān)于備案的一個(gè)細(xì)化,主要針對(duì)車企的管理能力、車型一級(jí)功能以及具體的活動(dòng)如何去備案提出了具體的要求。
1.6 汽標(biāo)委《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求(征求意見)》
這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)強(qiáng)標(biāo),目前正在組內(nèi)征求意見,計(jì)劃于2022年年底報(bào)批后正式實(shí)施。和156類似,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)主要提出SUMS和VTA要求。
前文提到R156因?yàn)闆](méi)有具體的實(shí)施截止日期,歐盟包括其他國(guó)外車企對(duì)軟件升級(jí)的法規(guī)落地并沒(méi)有那么迫切,而國(guó)內(nèi)因?yàn)檫@個(gè)標(biāo)準(zhǔn)年底就會(huì)報(bào)批,可以預(yù)見在很短的時(shí)間內(nèi)就會(huì)正式發(fā)布和實(shí)施,因此國(guó)內(nèi)車企對(duì)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)比較關(guān)心。
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要求通過(guò)軟件升級(jí)管理體系要求(SUMS)和車輛要求兩塊內(nèi)容落地。SUMS目前分為一般要求,流程要求,信息記錄要求,安全相關(guān)要求、以及專門針對(duì)OTA的在線升級(jí)的附加要求。
為什么會(huì)特地提出來(lái)針對(duì)OTA的要求,其實(shí)有些人可能也關(guān)注并且知道,不管是工信部的對(duì)于備案的要求,還是今后可能3C證監(jiān)委相關(guān)的備案的要求,都跟這個(gè)強(qiáng)標(biāo)強(qiáng)相關(guān),也就是說(shuō)大量的關(guān)于管理體系的、關(guān)于車輛的型式、要求的條款,都會(huì)從這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里面做相應(yīng)的抽取或相應(yīng)復(fù)用,然后在相應(yīng)的管理管理辦法里面提出各自的要求。因此這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是強(qiáng)標(biāo)會(huì)會(huì)見公告,并對(duì)相應(yīng)的管理辦法做有效的支撐,所以不管是車企還是相應(yīng)的供應(yīng)商都應(yīng)該積極采取措施實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的要求。
1.7 認(rèn)監(jiān)委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件遠(yuǎn)程升級(jí)認(rèn)證監(jiān)管(研究中)》
這個(gè)管理辦法目前還在研究中,主要有兩點(diǎn):第一是升級(jí)需要備案,流程與工業(yè)部在線升級(jí)備案類似,第二是它從體系和產(chǎn)品技術(shù)層面提出了相應(yīng)的要求:
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備案制度管理
1.向認(rèn)證機(jī)構(gòu)提交申請(qǐng)材料,進(jìn)行資料性備案
2.改變A、B類參數(shù)的升級(jí),先變更申請(qǐng),再申請(qǐng)升級(jí)備案
產(chǎn)品技術(shù)要求
1.升級(jí)前充分驗(yàn)證和評(píng)估
2.升級(jí)包真實(shí)性、完整性……汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求
系統(tǒng)管理要求
1.建立SUMS

2.具備影響評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、過(guò)程保障、應(yīng)急響應(yīng)等能力


2.汽車軟件在線升級(jí)備案解讀

2.1 關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知
備案范圍
  • 備案對(duì)象:OEM+整車產(chǎn)品+升級(jí)活動(dòng)
  • 申請(qǐng)主體:OEM
備案要求-基本
1.保障汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性
1)法律法規(guī)一致性
2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一致性
3)技術(shù)規(guī)范一致性
2.時(shí)間順序
1)企業(yè)管理能力備案
2)車型和功能備案
3)具體升級(jí)活動(dòng)備案
4)升級(jí)活動(dòng)
3.OEM是責(zé)任主體,有告知用戶責(zé)任
4.追溯管理
1)識(shí)別影響的電控系統(tǒng);
2)保存軟件初始和升級(jí)版本集(HASH)
備案要求-分級(jí)
1.備案后升級(jí):不涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、放到
2.驗(yàn)證備案后升級(jí):設(shè)計(jì)安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜、合規(guī)
3.公告+備案+升級(jí):涉及公告參數(shù),需要做公告變更或者擴(kuò)展
4.準(zhǔn)入+備案+升級(jí):涉及L3,工信部自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入
備案工作流程
1.企業(yè)管理能力備案,三年有效期
2.車型及功能備案
1)新車型:公告后十五個(gè)工作日內(nèi)完成
2)老車型:企業(yè)管理能力備案后60個(gè)工作日
3)證明材料:項(xiàng)目清單、測(cè)試報(bào)告、標(biāo)準(zhǔn)等
3.升級(jí)活動(dòng)備案后升級(jí):升級(jí)活動(dòng)5個(gè)工作日提交報(bào)告
實(shí)施安排和企業(yè)責(zé)任
1.2022年4月15日開始實(shí)施:在線完成備案
2.未按要求履行備案承諾的,依據(jù)公告規(guī)定處罰
1)未按規(guī)定備案
2)隱藏真實(shí)情況
3)提供虛假材料
4)不能持續(xù)保持企業(yè)OTA升級(jí)管理能力
5)存在產(chǎn)品一致性問(wèn)題
2.2 關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知——企業(yè)管理能力備案
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企業(yè)管理能力備案包括管理制度,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,管理流程,信息記錄保存,網(wǎng)絡(luò)安全、執(zhí)行過(guò)程保障、信息保存和系統(tǒng)測(cè)試。
部分大家可能關(guān)注的點(diǎn):
  • 建立SUMS體系
    備案要求車企必須建立SUMS體系,即需要一個(gè)軟件開發(fā)的管理流程,包括配置管理,質(zhì)量管理等,相應(yīng)的需要有對(duì)應(yīng)的實(shí)體文件,比如管理手冊(cè),程序文件,相應(yīng)的指導(dǎo)書和文檔及文檔記錄。
    另外備案升級(jí)通知里面提出的配置管理,質(zhì)量管理,變更管理之類可以不在SUMS體系中體現(xiàn),而在質(zhì)量體系里面體現(xiàn)。但需要明確指出OTA部分被包含質(zhì)量體系當(dāng)中。
  • 從設(shè)計(jì)、測(cè)試、發(fā)布、推送、執(zhí)行整套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
  • 每次車型升級(jí)信息記錄與保存,安全存儲(chǔ)相關(guān)信息,該信息應(yīng)至少保存至車輛型號(hào)停產(chǎn)后10年
  • 訪問(wèn)和更新車輛升級(jí)前后軟件的軟件版本(集)
  • 識(shí)別被升級(jí)系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的任何相關(guān)性
  • 識(shí)別軟件升級(jí)的目標(biāo)車輛及目標(biāo)車輛配置的兼容性
  • 評(píng)估、識(shí)別和記錄軟件升級(jí)是否影響車輛產(chǎn)品安全環(huán)保相關(guān)參數(shù)
  • 具備評(píng)估、識(shí)別和記錄軟件升級(jí)是否會(huì)增加、更改或啟用未經(jīng)審批的影響整車安全環(huán)保相關(guān)功能
  • 軟件升級(jí)是否會(huì)影響車輛安全和持續(xù)運(yùn)行
  • 車輛用戶告知升級(jí)信息
  • 網(wǎng)絡(luò)安全(不被篡改、合理的防止受到損害、驗(yàn)證和確認(rèn)軟件功能和代碼)
  • 執(zhí)行過(guò)程保障車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行、需要特定的技能或復(fù)雜的操作時(shí)
2.3 關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知——車型及功能備案
車型備案及功能備案主要落地在VAT這一塊,主要包含六個(gè)部分,前兩個(gè)分別是在線升級(jí)要求和安全措施要求,這兩個(gè)都是要求車企要或者車企委托第三方來(lái)做一些相應(yīng)的測(cè)試,來(lái)證實(shí)滿足在線升級(jí)的要求和安全措施的要求,后四個(gè)部分主要涉及系統(tǒng)參數(shù)及功能相應(yīng)參數(shù)備案:
1.在線升級(jí)要求
a.網(wǎng)絡(luò)安全要求(升級(jí)包真實(shí)性完整性、未經(jīng)授權(quán)修改軟件版本(集))
b.升級(jí)功能要求(更新軟件版本(集)的能力、在執(zhí)行軟件升級(jí)之前滿足先決條件、有重組充電量、可能影響車輛安全、影響駕駛安全))
c.用戶告知要求(升級(jí)前、升級(jí)后)
2.安全措施
a.升級(jí)包(真實(shí)性、完整性)
b.OTA升級(jí)(防失效保護(hù)(防防虧電、回退功能、掉電保護(hù)、斷點(diǎn)續(xù)傳)、失敗后(警告提示、進(jìn)入跛行、限制車輛功能)、信息安全(鏈路加密、雙向身份認(rèn)證))
3.可在線升級(jí)的系統(tǒng)名稱與參數(shù)
a.動(dòng)力系統(tǒng)
b.傳動(dòng)系統(tǒng)
c.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
d.制動(dòng)系統(tǒng)
e.車身系統(tǒng)
f.車載能源系統(tǒng)
4.可在線升級(jí)的功能名稱與參數(shù)
a.向前碰撞預(yù)警(FCW)
b.車道偏離預(yù)警(LDW)
c.盲區(qū)檢測(cè)(BSD)
d.駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)(DFM)
e.自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)
f.自適應(yīng)巡航控制(ACC)
g.車道保持輔助(LKA)
h.智能泊車輔助(IPA)
i.交通擁堵輔助(TJA)
5.駕駛輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)備案參數(shù)
a.傳感器
b.定位設(shè)備
c.車載通訊系統(tǒng)
d.?dāng)?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
6.其它
a.軟件版本(集)識(shí)別與保存
2.4 關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知——升級(jí)活動(dòng)備案
完成了企業(yè)管理能力備案和車型和功能的備案之后還需要針對(duì)某一次具體的活動(dòng)升級(jí)活動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的備案:
1.升級(jí)目標(biāo)車型
a.型號(hào)
b.公告批次
2.目標(biāo)車輛
a.生產(chǎn)日期
b.VIN碼清單
3.升級(jí)影響評(píng)估
a.目的
b.對(duì)整車安全環(huán)保的影響評(píng)估(設(shè)計(jì)安全環(huán)保、設(shè)計(jì)公告)
c.與目標(biāo)車輛配置的兼容性
d.任何條件下執(zhí)行升級(jí)
e.升級(jí)失敗或中斷后
f.升級(jí)包測(cè)試
4.本次升級(jí)的系統(tǒng)名稱與變更參數(shù)
5.本次升級(jí)的輔助駕駛功能與變更參數(shù)
6.用戶告知內(nèi)容及方式
a.升級(jí)前
b.升級(jí)后
c.告知用戶方式

如果涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜,需要提交驗(yàn)證材料或證明材料以及告知材料。


3.汽車軟件在線升級(jí)備案應(yīng)對(duì)

3.1 企業(yè)管理能力備案——需要哪些準(zhǔn)備
準(zhǔn)備1-管理體系
按照UNECE R156, GB汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求中的體系要求,建立SUMS體系
準(zhǔn)備2-工具清單
《軟件升級(jí)工具管理方法》
《軟件升級(jí)工具管理清單》
《軟件升級(jí)檢驗(yàn)工具清單》
準(zhǔn)備3-等保
軟件升級(jí)系統(tǒng)通過(guò)公安部等保認(rèn)證(推薦2級(jí)等保)
優(yōu)化、內(nèi)審、3年重審
體系的持續(xù)改進(jìn)
更改后的內(nèi)審
3年一次的復(fù)評(píng)審
3.2 車型及功能備案——需要哪些準(zhǔn)備
準(zhǔn)備1-在線升級(jí)要求、安全措施
按照UNECE R156,GB汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求中測(cè)試要求通過(guò)測(cè)試。再完成部分安全措施的符合性測(cè)試
準(zhǔn)備2-可在線升級(jí)的系統(tǒng): 動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、車載能源系統(tǒng)
判斷相關(guān)性:6大系統(tǒng)升級(jí)是否影響整車安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜
  • 變更的公告參數(shù)、系統(tǒng)拓?fù)鋱D;
  • 控制器名稱、ASIL、軟硬件辦本
  • 初始和更新軟件版本集
準(zhǔn)備3-可在線升級(jí)的輔助駕駛功能:FCW/LDW/DFM/AEB/ACC/LKA/IPA/TJA
判斷相關(guān)性:升級(jí)可能變更的公告技術(shù)參數(shù):配置情況、可否升級(jí)、駕駛自動(dòng)化等級(jí)0/1/2、、功能描述、ODD、ECU名稱、硬件版本信息、軟件開發(fā)企業(yè)、軟件版本號(hào)、初始軟件包完整性驗(yàn)證數(shù)據(jù)(HASH)
準(zhǔn)備4-駕駛輔助系統(tǒng)基本參數(shù)、軟件版本集和保存
  • 傳感器、定位設(shè)備、車載通訊系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
  • 唯一標(biāo)識(shí)的軟件版本集識(shí)別和存儲(chǔ)方法
3.3 什么是和安全、環(huán)保、防盜、節(jié)能相關(guān)?
相關(guān)性判斷主要目的是保障汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性:
一般安全
  • 《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》
  • 《機(jī)動(dòng)車輛間事業(yè)裝置性能和安裝要求》
  • 《汽車風(fēng)窗玻璃除霜和除霧系統(tǒng)的性能和試驗(yàn)方法》
  • 《汽車用車速表》
  • 《汽車防盜裝置》
  • 《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》
主動(dòng)安全
  • 《商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》
  • 《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》
  • 《機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法》
  • 《乘用車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和性能要求和試驗(yàn)方法》
被動(dòng)安全
  • 《汽車正面碰撞的乘員保護(hù)》
  • 《汽車座椅枕頭強(qiáng)度要求和試驗(yàn)方法》
  • 《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》
  • 《乘用車后碰撞燃油系統(tǒng)的安全要求》
  • 《防止汽車專項(xiàng)機(jī)構(gòu)對(duì)駕駛員傷害的規(guī)定》
環(huán)保節(jié)能
  • 《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第六階段)》
  • 《輕型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車污染物排放控制要求及測(cè)量方法》
  • 《中性商用車燃料消耗量限值》
  • 《輕型商用車燃料消耗量限值》
  • 《乘用車燃料消耗量限值》
新能源汽車
  • 《電動(dòng)汽車安全要求》
  • 《電動(dòng)客車安全要求》
  • 《純電動(dòng)乘用車技術(shù)條件》
  • 《電動(dòng)汽車能量消耗量和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法第1部分:輕型汽車》
  • 《輕型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能來(lái)消耗量試驗(yàn)方法》
  • 《插電式混合動(dòng)力電動(dòng)乘用車技術(shù)條件》
3.4 升級(jí)活動(dòng)備案——需要哪些準(zhǔn)備
準(zhǔn)備1-升級(jí)影響評(píng)估
分級(jí)
  • 公告相關(guān)性判斷
  • 安全環(huán)保放到節(jié)能產(chǎn)品一致性相關(guān)
  • 自動(dòng)駕駛相關(guān)
準(zhǔn)備2- 判斷是否走公告變更流程
如果涉及公告參數(shù)變更需要先走公告變更流程
準(zhǔn)備3-其它信息上報(bào)
  • 系統(tǒng)的變更情況
  • 功能的變更情況
其它
如果涉及安全、環(huán)保、防盜、節(jié)能,需要上傳驗(yàn)證材料

本文來(lái)源于2022智能汽車安全守護(hù)者云大會(huì) (第四期)

演講嘉賓:上海汽檢 李健
END

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