輸出文件

一個(gè)VS數(shù)學(xué)模型可以被設(shè)置為將所有現(xiàn)有輸出變量的時(shí)間歷史寫(xiě)入文件。這個(gè)選項(xiàng)可以通過(guò)運(yùn)行控制屏幕上的一個(gè)復(fù)選框?yàn)槿魏畏抡嬖O(shè)置（圖1）。如果不勾選這個(gè)復(fù)選框，那么只有在為圖或動(dòng)畫(huà)指定的情況下才會(huì)寫(xiě)輸出變量，或者從I/O通道的鏈接數(shù)據(jù)集中明確添加輸出變量：寫(xiě)入庫(kù)。

VS數(shù)學(xué)模型支持四種類型的輸出文件:

文件的類型可以在運(yùn)行控制屏幕上用一個(gè)下拉列表控制來(lái)設(shè)置（圖1）。更常見(jiàn)的是，它是通過(guò)最近查看的首選項(xiàng)數(shù)據(jù)集的類似控制來(lái)設(shè)置的，該數(shù)據(jù)集被用作當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)中所有仿真的默認(rèn)值。

注意只有當(dāng)輸出文件類型為ERD或VS時(shí)，生成CSV和/或MAT文件并將輸出變量的子集寫(xiě)入VS數(shù)學(xué)模型的輸出文件的選項(xiàng)才有效。如果VS數(shù)學(xué)模型的輸出類型是CSV，那么就不能制作額外的文件。

I/O通道:寫(xiě)入

I/O通道。寫(xiě)入界面（圖3）主要用于指定應(yīng)寫(xiě)入輸出文件的變量，因?yàn)樗鼈儗⒈挥糜诘谌杰浖暮笃谔幚?，如Excel或MATLAB。通常情況下，數(shù)據(jù)集也會(huì)導(dǎo)致CSV和/或MATLAB（MAT）文件通過(guò)復(fù)制本地輸出文件中的數(shù)據(jù)而被創(chuàng)建。

特定于文件類型的設(shè)置

前三個(gè)控件分別適用于不同類型的文件：

下拉控制，有三個(gè)選項(xiàng)，可用于本界面上引用的變量如何與其他涉及可能被寫(xiě)入本地輸出文件的輸出變量的設(shè)置相互作用（圖4）。

第二個(gè)選項(xiàng)將在可滾動(dòng)的黃色區(qū)域內(nèi)添加由名稱指定的變量。VS Visualizer 繪圖和視頻所需的變量也將被寫(xiě)入文件。第三個(gè)選項(xiàng)將清除已自動(dòng)識(shí)別的用于繪圖和視頻的變量列表，并創(chuàng)建一個(gè)新的列表，其中只有黃色區(qū)域中指定的變量。請(qǐng)注意，如果選擇第三個(gè)選項(xiàng)（Write ONLY...），正常的視頻和繪圖選項(xiàng)將可能無(wú)法工作。

 有三個(gè)選項(xiàng)的下拉控件，用于制作一個(gè)帶有輸出變量子集的逗號(hào)分隔變量（CSV）文本文件（圖5）。CSV格式適用于Excel和許多其他程序。如果創(chuàng)建了CSV文件，可以使用運(yùn)行控制屏幕上的 "查看 "按鈕在Excel中打開(kāi)它（圖2）。

圖5. 制作CSV文件的選項(xiàng)

該控件有三個(gè)選項(xiàng)：沒(méi)有Excel(CSV)文件，帶有這里指定的變量的Excel文件(在可滾動(dòng)的黃色區(qū)域)，以及帶有本地VS/ERD二進(jìn)制文件中存在的所有變量的Excel文件。

VS Math Models可以寫(xiě)CSV文件作為本地輸出。如果主要的輸出是以CSV格式寫(xiě)的，那么就不會(huì)產(chǎn)生額外的文件；這個(gè)控制將被忽略。

使用該庫(kù)的數(shù)據(jù)集生成CSV文件的選項(xiàng)可能對(duì)某些應(yīng)用很有用，特別是當(dāng)需要的CSV文件只包括本地文件中的幾個(gè)輸出變量時(shí)。然而，如果主要意圖是讓所有的輸出都是CSV格式，那么從運(yùn)行控制界面或在當(dāng)前的首選項(xiàng)中指定CSV格式可能更簡(jiǎn)單。

 有三個(gè)選項(xiàng)的下拉控件，用于制作帶有輸出變量子集的MATLAB本地二進(jìn)制文件（擴(kuò)展名MAT）（圖6）。

這三個(gè)選項(xiàng)與上述Excel文件的描述相同。如果創(chuàng)建了MAT文件，可以在MATLAB內(nèi)使用運(yùn)行控制界面上的查看按鈕打開(kāi)（圖2）。

注意如果主要輸出是以CSV格式寫(xiě)的，那么就不會(huì)有其他文件；這個(gè)控制將被忽略。

瀏覽可用變量的列表

三個(gè)I/O通道界面（寫(xiě)入、導(dǎo)入和導(dǎo)出）都支持可用變量列表，可以使用GUI控件瀏覽。對(duì)于這三個(gè)界面，信息來(lái)自于VS數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)生成的一個(gè)標(biāo)簽式文本文件。(同樣的瀏覽方法也用于選擇輸出變量，以使用繪圖：設(shè)置庫(kù)進(jìn)行繪圖）。

  下拉控件可在兩個(gè)選項(xiàng)中選擇，以獲得可用輸出變量的信息（圖7）。

第一個(gè)選項(xiàng)安排界面顯示與運(yùn)行控制庫(kù)中的數(shù)據(jù)集的潛在鏈接在這種情況下，使用該鏈接選擇一個(gè)涉及車(chē)輛模型的運(yùn)行，其中包括你希望繪制的所有變量。

當(dāng)你選擇一個(gè)數(shù)據(jù)集時(shí)，VS瀏覽器會(huì)在界面上顯示所有可用的輸出變量的列表和.NET的列表。

為了做到這一點(diǎn)，VS瀏覽器自動(dòng)執(zhí)行了幾個(gè)步驟。

1.它創(chuàng)建了將用于仿真的VS數(shù)學(xué)模型，給它提供了與所選運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集相聯(lián)系的所有數(shù)據(jù)集的信息。

2.指示VS數(shù)學(xué)模型創(chuàng)建一個(gè)有標(biāo)簽的文本文件，列出所有可用的輸出變量，這些變量來(lái)自于運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集的信息。標(biāo)簽文本文件被寫(xiě)入與運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集相關(guān)的結(jié)果文件夾中，如旁邊的黃色區(qū)域所示。VS數(shù)學(xué)模型也會(huì)創(chuàng)建一個(gè)相同文件的副本，但擴(kuò)展名為.xls（電子表格）。

3.將VS數(shù)學(xué)模型從內(nèi)存中釋放出來(lái)。

4.將標(biāo)簽文本文件的名稱放在路徑名欄中。

5.掃描標(biāo)簽文本文件以獲得瀏覽器列表中顯示的信息。

6.可用的輸出變量的數(shù)量被寫(xiě)在路徑名字段下的文本信息中。

這些步驟生成的非?？?。

當(dāng)VS數(shù)學(xué)模型被用來(lái)生成文檔時(shí)，它不執(zhí)行任何模擬活動(dòng)，即使你沒(méi)有感興趣的特定模型的許可證也可以使用。例如，如果你有一個(gè)支持傳感器選項(xiàng)的網(wǎng)絡(luò)許可證服務(wù)器，你可以為帶有傳感器的車(chē)輛設(shè)置輸出變量，而不需要訪問(wèn)傳感器許可證。

第二個(gè)選項(xiàng)是在界面上顯示一個(gè)較大的字段，用于標(biāo)記文本文件的路徑名稱，旁邊有一個(gè)文件瀏覽器控件（圖8）。

鏈接到運(yùn)行控制庫(kù)中的數(shù)據(jù)集。只有當(dāng)從下拉控制中選擇了選擇運(yùn)行的選項(xiàng)時(shí)，這個(gè)鏈接才是可見(jiàn)的。

當(dāng)你用這個(gè)控件進(jìn)行數(shù)據(jù)集的鏈接時(shí)，VS瀏覽器會(huì)使用上述指定的運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集生成標(biāo)簽式文本文件。任何時(shí)候訪問(wèn)該數(shù)據(jù)集或刷新屏幕，都會(huì)再次讀取該文件，以提供屏幕上的輸出變量信息。

如果你改變了所選運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集的任何設(shè)置，或者改變了與所選運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集相連的數(shù)據(jù)集中的任何車(chē)輛或程序設(shè)置，你可能想生成一個(gè)新的標(biāo)簽文本文件。為此，使用藍(lán)色鏈接下拉控件重新選擇同一運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集。任何時(shí)候你用這個(gè)下拉控件選擇一個(gè)運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集，就會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)新的帶標(biāo)簽的文本文件。

標(biāo)簽式文本文件，描述所有可用的輸出變量。這通常是通過(guò)臨時(shí)設(shè)置下拉控件從運(yùn)行控制庫(kù)中選擇一個(gè)數(shù)據(jù)集而產(chǎn)生的，如上所述。

輸出變量的數(shù)量緊接著在這個(gè)字段下面顯示。在這個(gè)例子中，有121個(gè)輸出變量（這是用輪胎測(cè)試器模型進(jìn)行的運(yùn)行）。

一旦生成了標(biāo)簽式文本文件，你可以把下拉控件改回來(lái)，看到文件的全名（圖8）。

提醒：使用VS數(shù)學(xué)模型生成標(biāo)簽文本文件的能力

是在2014年CarSim 9.0中引入的。該軟件的舊版本舊版本的軟件使用了機(jī)器生成的靜態(tài)標(biāo)簽文本，但在最近的版本中不存在這種功能。最近的版本不存在。

如果你需要編輯一個(gè)舊的數(shù)據(jù)集，你可以通過(guò)鏈接到一個(gè)運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集來(lái)生成一個(gè)更新的文件，如上所述。

查看電子表格按鈕。點(diǎn)擊查看電子表格，該界面上顯示的信息相同（圖9）。

字段中顯示的路徑名以文本out_tab.txt結(jié)尾。還會(huì)生成第二個(gè)以文本out.xls結(jié)尾的文件，用于支持用Excel或其他電子表格程序使用此按鈕查看。

注意除了使用這個(gè)界面或電子表格程序的選項(xiàng)外。另一個(gè)選擇是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的文本文件查看輸出變量的信息。觀察文本文件的另一個(gè)選擇是通過(guò) "運(yùn)行控制 "界面右下角的 "觀察 "按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)行控制界面右下角的查看按鈕。

文件名后綴，附加在使用此數(shù)據(jù)集生成的CSV或MAT文件上。當(dāng)該字段為空時(shí)，CSV和MAT文件的名稱與VS數(shù)學(xué)模型生成的輸出文件相同，但有適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展名。

類別下拉控件和字段。使用下拉控件來(lái)指定所有變量的列表如何排序（圖10）。例如，如果您選擇了 "按元件類型選擇 "選項(xiàng)，那么所有的元件類型都會(huì)列在這個(gè)字段中，如圖3所示。如果您選擇了 "按單位選擇 "的選項(xiàng)，那么這個(gè)列表顯示了所有使用的單位，接下來(lái)的列表顯示了所有具有當(dāng)前所選單位的變量（km/h、deg等）。點(diǎn)擊列表中的一個(gè)類別，與所選類別相關(guān)的那些變量就會(huì)出現(xiàn)在鄰近的可用變量列表中。

圖10. 瀏覽輸出變量的選項(xiàng)

輸出變量列表。這顯示了所選類別中的所有輸出變量的名稱。例如，在圖3中，該列表顯示了 "地面和道路 "類別中的所有輸出變量。

VS數(shù)學(xué)模型中的輸出變量用不含空格的唯一短名稱來(lái)標(biāo)識(shí)。例如，列表中突出顯示的變量有一個(gè)簡(jiǎn)短的名字RollGL1。

除了短名稱，每個(gè)變量都有額外的標(biāo)簽，用于自動(dòng)識(shí)別圖中的軸和數(shù)據(jù)集，并支持互動(dòng)瀏覽。這些標(biāo)簽包括一個(gè)長(zhǎng)名稱（例如，對(duì)于RollGL1，長(zhǎng)名稱是 "Roll of ground, wheel L1"）、單位（"deg"）、通用名稱（"Angle"）、組件名稱（也是 "Roll of ground, wheel L1"）和組件類型（"地面和道路"）。

如果你選擇了一個(gè)項(xiàng)目，然后在這個(gè)列表中點(diǎn)擊右鍵，VS瀏覽器就會(huì)顯示關(guān)于所選變量的更多信息（圖3）。

注意有些右鍵描述有額外的信息。例如，變量RollGL1的信息包括對(duì)其數(shù)學(xué)定義的描述。當(dāng)有一組類似的變量應(yīng)用于重復(fù)的部分時(shí)，如這輛車(chē)的四個(gè)輪子，只有該組中的第一個(gè)變量有額外的信息。

你可以通過(guò)雙擊這個(gè)列表激活一個(gè)變量。當(dāng)你雙擊時(shí)，簡(jiǎn)短的名稱會(huì)寫(xiě)在黃色區(qū)域內(nèi)容的末尾要寫(xiě)的變量。

為寫(xiě)作指定變量

上述小節(jié)中描述的所有控件（-）都支持交互式瀏覽特定運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集的可用輸出變量。然而，這些控件都不能直接控制哪些變量被激活寫(xiě)入。可滾動(dòng)的黃色區(qū)域包含一個(gè)感興趣的輸出變量列表。這是VS瀏覽器、VS/ERD工具和VS數(shù)學(xué)模型用來(lái)識(shí)別該庫(kù)中數(shù)據(jù)集的相關(guān)變量的唯一信息。

添加所有按鈕。點(diǎn)擊將輸出變量列表中顯示的所有變量的短名稱（基于所選類別）添加到黃色字段待寫(xiě)入的變量中。

清除列表按鈕。單擊以清除要寫(xiě)入的變量列表。

要寫(xiě)入的變量。這個(gè)黃色字段列出了將包括在輸出文件中的變量的短名稱。可以通過(guò)雙擊 "輸出變量"列表中的名稱或點(diǎn)擊 "全部添加 "按鈕來(lái)添加變量。鑒于這是一個(gè)普通的黃色字段，名稱可以直接輸入，也可以從Windows剪貼板上粘貼。

如果同一個(gè)輸出變量名稱被多次列出，它將只在輸出文件中出現(xiàn)一次。如果指定了一個(gè)變量名稱，但該變量不可用，那么該名稱將被忽略。

VS命令行

用于插入可選的VS命令（或其他數(shù)據(jù)）的字段。這個(gè)字段為定義新的輸出變量或插入方程提供了一個(gè)方便的位置。VS命令在VS命令手冊(cè)中都有描述。

如果你在這個(gè)字段中定義了新的輸出變量，如果在生成文件時(shí)這些命令已經(jīng)存在，它們將被包括在標(biāo)簽文本文件中。如果你改變了這個(gè)字段的內(nèi)容，增加了更多的輸出，或者改變了它們的屬性，那么你可以通過(guò)重新選擇與這個(gè)數(shù)據(jù)集鏈接的運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集來(lái)重新生成標(biāo)簽文本文件。

用VS命令DEFINE_OUTPUT定義的新輸出變量將被創(chuàng)建，但不會(huì)被寫(xiě)入文件，除非這些名稱被列在要寫(xiě)入的變量列表中，或者所有變量都被寫(xiě)入。

注意在I/O通道導(dǎo)入界面中，有一個(gè)定義新變量并激活它的例子。同樣的一般方法也用于輸出和導(dǎo)出變量。

SimulinkS-Function模塊

為了與外部軟件如Simulink一起工作，VS數(shù)學(xué)模型從一個(gè)包裝模塊中運(yùn)行，該模塊將使用的VS庫(kù)連接到其他環(huán)境。封裝器以該環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)方式與調(diào)用環(huán)境進(jìn)行通信。圖11顯示了Simulink模型、VS S-函數(shù)包裝器DLL和VS庫(kù)之間的關(guān)系。

VS瀏覽器啟動(dòng)一個(gè)Simulink模型，準(zhǔn)備創(chuàng)建和運(yùn)行VS數(shù)學(xué)模型所需的輸入文件，并向Simulink發(fā)送命令。在運(yùn)行過(guò)程中，Simulink和包裝器DLL之間，以及包裝器和VS庫(kù)之間都有密切的通信。

仿真工具，如Simulink，有標(biāo)準(zhǔn)的方法與程序模塊進(jìn)行通信，使用導(dǎo)入變量和導(dǎo)出變量的數(shù)組。VS數(shù)學(xué)模型與這種方法兼容：它們包括數(shù)百個(gè)在運(yùn)動(dòng)方程中被引用的變量，但這些變量在名義上是零的。它們也有成千上萬(wàn)的可用輸出變量。除了設(shè)置模擬車(chē)輛和測(cè)試條件屬性的參數(shù)和表格外，VS數(shù)學(xué)模型讀取的數(shù)據(jù)集可以包括激活導(dǎo)入和導(dǎo)出變量的命令，這是與外部模型合作的需要。

VehicleSim產(chǎn)品帶有一個(gè)由四個(gè)S-功能塊組成的庫(kù)。圖12顯示了CarSim中提供的塊；BikeSim和TruckSim也提供了類似的S-Function塊。

注意 S-功能程序在BikeSim、CarSim和TruckSim中是相同的；只有Simulink中顯示的圖形圖像是特定于產(chǎn)品的。

像機(jī)傳感器塊是一個(gè)特殊用途的S-功能，支持實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)和從VS Visualizer訪問(wèn)攝像機(jī)傳感器輸出。詳情請(qǐng)見(jiàn)技術(shù)備忘錄VS相機(jī)傳感器Simulink塊。

S-函數(shù)塊是標(biāo)準(zhǔn)的VS S-函數(shù)，幾乎在所有的例子模擬中都使用。導(dǎo)入和導(dǎo)出端口可以根據(jù)需要進(jìn)行配置，新的端口有任何數(shù)量的指定信號(hào)。

S-Function2v模塊是標(biāo)準(zhǔn)VS S-Function的一個(gè)變體，支持實(shí)時(shí)視頻。因?yàn)樗cVS Visualizer建立了獨(dú)特的連接，所以在一個(gè)Simulink模型中只能使用該模塊的一個(gè)實(shí)例。  

多重求解器S-函數(shù)塊可以在一個(gè)Simulink模型中多次使用，以仿真多個(gè)相互作用的車(chē)輛。使用這個(gè)S-函數(shù)的Simulink模型應(yīng)該從工具>并行求解器庫(kù)屏幕中訪問(wèn)。

為了使VS數(shù)學(xué)模型與Simulink模型正常通信，導(dǎo)入和導(dǎo)出的變量必須與Simulink模型的期望值一致。

為導(dǎo)入和導(dǎo)出指定變量的最簡(jiǎn)單方法是使用庫(kù)中I/O通道的界面，I/O通道-導(dǎo)入和導(dǎo)出。如果在Simulink中使用了多個(gè)端口，那么就用庫(kù)I/O通道來(lái)管理它們。這些數(shù)據(jù)集的鏈接是使用Models.Simulink庫(kù)為Simulink模型建立的。Simulink庫(kù)，它也指定了Simulink模型文件和一些通信選項(xiàng)，如文件External Models and RT Systems所述，可從幫助子菜單Help > Model Extensions and RT獲得。

輸入和輸出矩陣信號(hào)的其他應(yīng)用

導(dǎo)入和導(dǎo)出數(shù)組用于Simulink以外的外部仿真工具。同樣的設(shè)置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他語(yǔ)言編寫(xiě)的自定義程序。

在所有這些情況下，I/O通道。導(dǎo)入和I/O通道。輸出界面用于配置VS數(shù)學(xué)模型以滿足外部仿真工具的通信要求。